一种微型电机轴端销子拆装专用夹具的制作方法

本发明涉及一种夹具，尤其是一种适用于微型电机轴端销子拆装的专用夹具，属于工件夹紧装置技术领域。

背景技术：

如附图1所示，一种应用于飞行器上的微型电机1，在其输出轴一端设置传动齿轮1-2，该传动齿轮1-2通过销子1-1与微型电机的输出轴连接，在对该微型电机1检修时，需要通过销子1-1的拆装完成齿轮1-2的拆卸与装配操作。

现有技术中，针对上述微型电机轴端销子的拆装问题，一般采用冲子将销子从销孔另一侧敲出，由于不能将微型电机可靠固定，极易出现电机滚动现象，从而对电机壳体和其它零部件造成损伤；另一方面，由于销子本身较小，在使用冲子拆卸时，会使销子弹飞而丢失。因此需要设计一种微型电机轴端销子拆装专用夹具，以保证在销子拆装过程中对微型电机可靠定位，同时避免发生因销子弹飞而丢失的现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种微型电机轴端销子拆装专用夹具，以保证在销子拆装过程中对微型电机可靠定位，同时避免发生因销子弹飞而丢失的现象。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种微型电机轴端销子拆装专用夹具，它包括底座、夹持单元、支撑单元和轴向限位单元；所述底座设置竖直安装面和水平安装面；所述夹持单元布置在底座的水平安装面上，设有上夹紧座和下夹紧座，通过上夹紧座和下夹紧座配合将水平放置的电机工件壳体夹紧固定；所述轴向限位单元布置在底座的竖直安装面上，设有可左右方向水平移动的顶杆，通过顶杆限定电机工件的轴向窜动；所述支撑单元布置在夹持单元和轴向限位单元之间，设有可上下移动的支撑座，所述支撑座与电机工件输出轴外圆柱面相匹配，通过支撑座为电机工件输出轴一端提供支撑作用。

上述微型电机轴端销子拆装专用夹具，所述底座的竖直安装面上设置轴向限位单元装配孔，在底座的水平安装面的外侧端设置与夹持单元装配的凸台，在底座水平安装面的中部设置用于布置支撑单元的矩形通孔。

上述微型电机轴端销子拆装专用夹具，所述支撑单元还设有上下位置调节旋钮；所述支撑座下半部为与上下位置调节旋钮配合的支撑螺杆，在支撑座上半部设置与电机工件输出轴外圆柱面结构匹配的弧形支撑面，并在弧形支撑面的底部设置凹槽；所述上下位置调节旋钮布置在底座水平安装面的矩形通孔中，套装在支撑螺杆外面，由上下位置调节旋钮与支撑螺杆组成丝杠螺母传动机构，通过丝杠螺母传动机构带动支撑座上下移动，实现支撑座上下位置的调整。

上述微型电机轴端销子拆装专用夹具，所述支撑单元还设有上下移动导向组件，所述上下移动导向组件包括导向柱和设置于支撑座上的导向孔，所述导向柱固定在底座的水平安装面上。

上述微型电机轴端销子拆装专用夹具，所述轴向限位单元中顶杆为空腔圆柱体结构，在其内壁上设有内螺纹；在轴向限位单元中还设置左右位置调节旋钮和套筒，所述左右位置调节旋钮设有水平螺杆，所述水平螺杆与顶杆空腔内螺纹配合形成丝杠螺母传动机构，通过丝杠螺母传动机构带动顶杆左右移动，实现顶杆左右位置的调整，所述套筒套装在水平螺杆和顶杆外面，并以过盈配合方式安装在底座竖直安装面的轴向限位单元装配孔中。

上述微型电机轴端销子拆装专用夹具，所述轴向限位单元还设有轴向移动导向组件，所述轴向移动导向组件包括滑轨和滑槽，所述滑轨位于套筒内壁上，所述滑槽位于顶杆外壁上。

上述微型电机轴端销子拆装专用夹具，所述夹持单元还设有上夹紧座升降旋钮和支撑架；所述支撑架为倒置的“u”型架结构，在其顶部设有螺纹孔；所述上夹紧座升降旋钮设有竖直螺杆，所述竖直螺杆穿过支撑架上螺纹孔与上夹紧座固定连接，由竖直螺杆和支撑架组成丝杠螺母传动机构，通过丝杠螺母传动机构带动上夹紧座升降，实现电机工件夹紧与松开状态的切换。

上述微型电机轴端销子拆装专用夹具，所述上夹紧座和下夹紧座均设置v型夹紧面，并在v型夹紧面上配装橡胶垫。

采用本发明所述的微型电机轴端销子拆装专用夹具进行电机轴端销子拆装作业时，可通过夹持单元中上夹紧座和下夹紧座配合将水平放置的电机工件壳体夹紧固定；通过支撑单元对支撑座上下位置进行调节，使得微型电机保持水平放置状态；通过轴向限位单元中顶杆将微型电机输出轴端部传动齿轮顶紧，以防止电机工件轴向窜动；通过上述方式将电机工件可靠固定后，用冲子工具进行销子的拆卸或装配操作。由于本发明在支撑座上半部设置了与电机工件输出轴外圆柱面结构匹配的弧形支撑面，并在弧形支撑面底部设置了凹槽结构，因此既可以实现对电机工件输出轴一端的可靠支撑作用，保证在冲击销子时电机不会因震动而造成损伤，又可利用凹槽结构限制销子的运动轨迹，避免销子在冲击力作用下随意弹飞，还可为销子运动提供避让空间，避免销子在拆卸过程中损伤折断。由此可见，本发明实现了销子拆装过程中对微型电机的可靠定位，同时有效地避免了发生因销子弹飞而丢失的现象。

附图说明

图1是本发明所涉及的微型电机结构示意图；

图2是本发明所述微型电机轴端销子拆装专用夹具结构示意图；

图3是图2的剖面结构示意图；

图4是底座结构示意图；

图5是支撑单元结构示意图；

图6是轴向限位单元爆炸结构图；

图7是夹持单元结构示意图；

图8是本发明所述的微型电机轴端销子拆装专用夹具工作状态示意图。

图中各标号清单为：

1、微型电机，1-1、销子，1-2、传动齿轮；

2、微型电机轴端销子拆装专用夹具，2-1、底座，2-1-1、矩形通孔，2-1-2、轴向限位单元装配孔，2-1-3、凸台，2-2、支撑单元，2-2-1、上下位置调节旋钮，2-2-2、导向柱，2-2-3、支撑座，2-2-3-1、弧形支撑面，2-2-3-2、凹槽，2-2-3-3、支撑螺杆，2-3、轴向限位单元，2-3-1、左右位置调节旋钮，2-3-2、套筒，2-3-2-1、滑轨，2-3-3、顶杆，2-3-3-1、滑槽，2-4、夹持单元，2-4-1、上夹紧座升降旋钮，2-4-2、支撑架，2-4-3、上夹紧座，2-4-4、下夹紧座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

参看图2、图3，本发明所述的微型电机轴端销子拆装专用夹具2，包括底座2-1、夹持单元2-4、支撑单元2-2和轴向限位单元2-3；所述底座2-1设置竖直安装面和水平安装面；所述夹持单元2-4布置在底座的水平安装面上，所述轴向限位单元2-3布置在底座2-1的竖直安装面上，所述支撑单元2-2布置在夹持单元2-4和轴向限位单元2-3之间。

参看图2、图3、图4，本发明所述的微型电机轴端销子拆装专用夹具2，所述底座2-1的竖直安装面上设置轴向限位单元装配孔2-1-2，在底座的水平安装面的外侧端设置与夹持单元装配的凸台2-1-3，在底座水平安装面的中部设置用于布置支撑单元的矩形通孔2-1-1。

参看图2、图3、图5，本发明所述的微型电机轴端销子拆装专用夹具2，所述支撑单元2-2设有可上下移动的支撑座2-2-3、上下位置调节旋钮2-2-1和上下移动导向组件；所述支撑座2-2-3为电机工件的输出轴提供支撑作用，在支撑座2-2-3下半部设置与上下位置调节旋钮2-2-1配合的支撑螺杆2-2-3-3，在支撑座2-2-3上半部设置与电机工件的输出轴外圆柱面结构匹配的弧形支撑面2-2-3-1，并在弧形支撑面2-2-3-1的底部设置凹槽2-2-3-2；所述上下位置调节旋钮2-2-1布置在底座水平安装面的矩形通孔2-1-1中，套装在支撑螺杆2-2-3-3外面，由上下位置调节旋钮2-2-1与支撑螺杆2-2-3-3组成丝杠螺母传动机构，通过丝杠螺母传动机构带动支撑座2-2-3上下移动，实现支撑座2-2-3上下位置的调整；所述上下移动导向组件包括导向柱2-2-2和设置于支撑座2-2-3上的导向孔，所述导向柱2-2-2固定在底座2-1的水平安装面上。

参看图2、图3、图6，本发明所述的微型电机轴端销子拆装专用夹具2，所述轴向限位单元2-3设有顶杆2-3-3、左右位置调节旋钮2-3-1、套筒2-3-2和轴向移动导向组件；所述顶杆为空腔圆柱体结构，在其内壁上设有内螺纹；所述左右位置调节旋钮2-3-1设有水平螺杆，所述水平螺杆与顶杆空腔内螺纹配合形成丝杠螺母传动机构，通过丝杠螺母传动机构带动顶杆2-3-3左右移动，实现顶杆2-3-3左右位置的调整，由顶杆2-3-3限定电机工件的轴向窜动；所述套筒2-3-2套装在水平螺杆和顶杆2-3-3外面，并以过盈配合方式安装在底座竖直安装面的轴向限位单元装配孔2-1-2中；所述轴向移动导向组件包括滑轨2-3-2-1和滑槽2-3-3-1，所述滑轨2-3-2-1位于套筒2-3-2内壁上，所述滑槽2-3-3-1位于顶杆2-3-3外壁上。

参看图2、图3、图7，本发明所述的微型电机轴端销子拆装专用夹具2，所述夹持单元2-4设有上夹紧座升降旋钮2-4-1、支撑架2-4-2、上夹紧座2-4-3和下夹紧座2-4-4；所述支撑架2-4-2为倒置的“u”型架结构，在其顶部设有螺纹孔；所述上夹紧座升降旋钮2-4-1设有竖直螺杆，所述竖直螺杆穿过支撑架2-4-2上螺纹孔与上夹紧座2-4-3固定连接，由竖直螺杆和支撑架组成丝杠螺母传动机构，通过丝杠螺母传动机构带动上夹紧座2-4-3升降；所述上夹紧座2-4-3和下夹紧座2-4-4相对布置，下夹紧座2-4-4固定在底座水平安装面的凸台2-1-3上，上夹紧座2-4-3和下夹紧座2-4-4均设置v型夹紧面，并在v型夹紧面上配装橡胶垫，通过上夹紧座2-4-3和下夹紧座2-4-4配合将水平放置的电机工件壳体夹紧固定。

参看图8，采用本发明所述的微型电机轴端销子拆装专用夹具2进行微型电机1轴端销子1-1的拆装作业时，可首先将微型电机1放置于夹持单元2-4的下夹紧座2-4-4上，使微型电机1轴端销子1-1与支撑单元2-2的支撑座2-2-3位置相对应；旋转支撑单元2-2的上下位置调节旋钮2-2-1，通过对支撑座2-2-3上下位置的调节使得微型电机1保持水平放置状态；然后通过夹持单元2-4中上夹紧座升降旋钮2-4-1调整上夹紧座2-4-3位置，由上夹紧座2-4-3和下夹紧座2-4-4配合将水平放置的电机工件壳体夹紧固定；旋转轴向限位单元2-3中左右位置调节旋钮2-3-1，通过对顶杆2-3-3左右位置的调节，使顶杆2-3-3将微型电机1端部传动齿轮1-2顶紧；将电机工件可靠固定后，用冲子工具进行销子的拆卸或装配操作。由于本发明在支撑单元2-2的支撑座2-2-3上半部设置了与电机输出轴外圆柱面结构匹配的弧形支撑面2-2-3-1，并在弧形支撑面2-2-3-1底部设置了凹槽2-2-3-2结构，因此既可以实现对电机工件输出轴端的可靠支撑作用，保证在冲击销子1-1时微型电机1不会因震动而造成损伤，又可利用凹槽2-2-3-2结构限制销子1-1的运动轨迹，避免销子1-1在冲击力作用下随意弹飞，还可为销子1-1运动提供避让空间，避免销子1-1在拆卸过程中损伤折断。