本发明涉及一种汽车技术领域，尤其是涉及一种汽车门侧障碍开启阻尼系统。
背景技术：
车内人员开门下车时由于疏忽经常导致车门与障碍物发生碰撞，造成财产损失，甚至是人员伤亡，目前急需设计一套保护系统来保障生命财产安全。如公开号为cn105835771a的一种汽车侧门开启防碰撞预警系统，其特征在于，包括：开关控制模块，用于汽车侧门开启时开启预警系统，汽车侧门关闭时关闭预警系统；超声波检测模块，与所述开关控制模块相连接，用于检测汽车周围环境；数据处理模块，与所述超声波检测模块相连接，对所述超声波检测模块检测到的环境信号进行处理，并判断是否启动预警模块；预警模块，与所述数据处理模块相连接，接收所述数据处理模块发出的预警指令，发出预警信号；距离显示模块，与所述超声波检测模块相连接，显示所述超声波检测模块检测得到的汽车周围环境；电源模块，为所述开关控制模块、超声波检测模块、数据处理模块和预警模块供电。以上技术方案无法通过判断汽车与障碍物的距离控制车门开启阻力大小，无法避免因开启车门力量过大、速度过快造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞。
技术实现要素：
本发明主要解决现有技术所存在的无法通过判断汽车与障碍物的距离控制车门开启阻力大小，无法避免因开启车门力量过大、速度过快造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞等技术问题，提供一种通过判断汽车与障碍物的距离控制车门开启阻力大小，防止开启车门力量过大、速度过快，造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞的汽车门侧障碍开启阻尼系统及其控制方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种汽车门侧障碍开启阻尼系统，包括车门锁内拉手，其特征在于：所述的车门锁内拉手设有内开锁感应器，该内开锁感应器连有控制单元，所述的控制单元连接有距离传感器和可调阻尼器。采用此方案，距离传感器用来测量汽车车身与汽车侧方障碍物之间的距离，可调阻尼器用来对车门的转动施加阻力，控制单元用来运算分析处理来自距离传感器和内开锁感应器的信号数据，并控制可调阻尼器的制动过程，本发明实现了在车内开车门时，通过判断汽车与障碍物的距离控制车门开启阻力大小，防止开启车门力量过大、速度过快，造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞。
作为优选，所述的可调阻尼器包括制动柱，所述的制动柱设置在车门的门轴上，所述的制动柱设有与其适配的制动片，该制动片的制动控制电路与所述的控制单元相连。采用此方案，制动柱与门轴一起转动，通过控制单元控制制动片对制动柱施加压力，来对车门的转动产生恒定的阻力，有效防止车门与汽车侧方障碍物发生碰撞。
作为优选，所述的距离传感器设于车门或车门框的上部和/或中部和/或下部，所述距离传感器的光线发射方向与汽车的中轴线相垂直。采用此方案，距离传感器用来测量车身高低不同位置与汽车侧方障碍物之间的距离，距离传感器的光线发射方向与汽车的中轴线相垂直的布置，可提高测量的准确性与可靠性。
作为优选，所述的控制单元连有车门开度感应装置和车门制动装置，所述的车门制动装置设有制动解除开关。采用此方案，车门开度感应装置用来测量车门的开启程度，车门制动装置用来对限制车门的转动，制动解除开关用来对已经被限制转动的车门解除制动，使车门能够继续转动，防止车门开启程度过大，造成与车侧方障碍物产生碰撞。
作为优选，所述的车门开度感应装置包括角度传感器，该角度传感器设于车门的门轴上，所述角度传感器的零位与所述车门的锁闭状态相一致。采用此方案，当车门处于锁闭状态，即车门没有旋转时，角度传感器处于零位状态，此时角度传感器测得的车门转角为零度，在车门被打开的过程中，角度传感器连同门轴一起转动，通过角度传感器测量车门的旋转角度，获取车门的开度信息。
作为优选，所述的车门制动装置包括刹车盘，所述的刹车盘设置在门轴上，与门轴线相垂直，所述的刹车盘设有与其适配的刹车钳，该刹车钳的刹车控制电路与所述的控制单元相连。采用此方案，在车门转动的过程中，刹车盘与门轴一起转动，进行制动时，控制单元发出制动信号经过控制电路传输给刹车钳，使刹车钳对刹车盘产生制动。
作为优选，所述的制动解除开关设于所述车门锁内拉手和/或车门锁外把手上，所述的制动解除开关为复位开关。采用此方案，可在握住把手进行关闭车门时方便手动操作，通过按住复位开关解除车门制动装置对车门的制动，恢复车门的转动功能，松开复位开关车门制动装置恢复功能，准备下一次对车门的制动。
作为优选，车门的车门锁外把手设有外开锁感应器，该外开锁感应器与所述的控制单元相连。采用此方案，在车外开车门时，也可实现通过判断汽车与障碍物的距离控制车门开启阻力大小，防止开启车门力量过大、速度过快，造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞。
本发明还提供了一种汽车门侧障碍开启阻尼系统的控制方法，其操作步骤如下：
a.当车门锁内拉手开锁时，所述的内开锁感应器将开锁信号传递给所述的控制单元；
b.所述的控制单元发出测量信号控制所述的距离传感器完成一次距离测量，并将所测得的车障距离值反馈给所述的控制单元；
c.所述的控制单元将车障距离值进行运算得出车门扭矩值，并发出制动命令到制动控制电路，所述的制动片对制动柱进行阻尼制动。
车障距离值为汽车与汽车侧方障碍物之间的距离，车门扭矩值为制动片对制动柱施加的压力，采用此方案，可根据汽车与汽车侧方障碍物之间距离的不同，改变开启车门需要力量的程度，避免车门转动过快与障碍物发生碰撞。
作为优选，所述的方法的操作还包括以下步骤：
a.所述的控制单元将车障距离值进行运算得出车门转角极限值；
b.所述角度传感器将实时测得的旋转角度的信息传递给所述的控制单元；
c.所述的控制单元将所述的旋转角度与所述的车门转角极限值进行比较；
d.当所述的旋转角度大于所述的车门转角极限值时，所述的控制单元发出刹车命令到刹车控制电路，所述的刹车钳对刹车盘进行完全制动；
e.关闭车门时，启动制动解除开关，该制动解除开关控制所述的刹车钳对刹车盘解除制动。
车门转角极限值为车门应该开启的最大角度值，旋转角度为车门开启位置与车门关闭位置之间的夹角，采用此方案，当车门打开达到最大开启位置时，刹车钳对刹车盘进行完全制动，防止车门继续转动，可限制车门打开的最大程度，避免造成车门与汽车侧方障碍物之间发生碰撞。
本发明带来的有益效果是，解决的现有技术存在的无法通过判断汽车与障碍物的距离控制车门开启阻力大小，无法避免因开启车门力量过大、速度过快造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞等技术问题。
因此，本发明具有结构合理，通过判断汽车与障碍物的距离控制车门开启阻力大小，防止开启车门力量过大、速度过快，造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞等特点。
附图说明
附图1是本实施例的连接框图；
附图2是本实施例的车门结构示意图；
附图3是本实施例的汽车车门开启位置示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1或2或3所示，一种汽车门侧障碍开启阻尼系统，包括车门锁内拉手1，车门锁内拉手设有内开锁感应器，内开锁感应器与控制单元相连，控制单元连接有距离传感器9和可调阻尼器，可调阻尼器包括制动柱2，制动柱设置在车门的门轴4上，制动柱设有与其适配的制动片3，制动片的制动控制电路与控制单元相连，距离传感器设于车门框的上部、中部和下部，距离传感器的光线发射方向与汽车的中轴线相垂直；控制单元连有角度传感器和车门制动装置，车门制动装置设有复位开关，角度传感器5设于车门的门轴上，角度传感器的零位与车门的锁闭状态相一致，车门制动装置包括刹车盘6，刹车盘设置在门轴上，与门轴线相垂直，刹车盘设有与其适配的刹车钳7，刹车钳的刹车控制电路与控制单元相连，复位开关8设于车门锁内拉手上。
当车门锁内拉手开锁时，所述的内开锁感应器将开锁信号传递给所述的控制单元；所述的控制单元发出测量信号控制所述的距离传感器完成一次距离测量，并将所测得的车障距离值400mm反馈给所述的控制单元；所述的控制单元将车障距离值进行运算得出车门扭矩值200n和车门转角极限值40°，并发出制动命令到制动控制电路，所述的制动片对制动柱进行阻尼制动；打开车门，车门转动，角度传感器将实时测得的旋转角度的信息传递给控制单元,控制单元将旋转角度与40°进行比较，当旋转角度大于40°时，控制单元发出刹车命令到刹车控制电路，刹车钳对刹车盘进行完全制动，车门无法转动；关闭车门时，手动按住复位开关，刹车钳对刹车盘解除制动。
本发明具有结构合理，通过判断汽车与障碍物的距离控制车门开启阻力大小，防止开启车门力量过大、速度过快，造成车门与汽车侧方障碍物发生碰撞等特点，可广泛的运用于汽车技术领域中。