本发明涉及一种自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机，属于装具类防弹产品的生产加工机械技术领域。
背景技术：
在装备装具生产企业，新式军用防弹头盔、新式武警通用型防弹头盔及武警特战型防弹头盔与旧式防弹头盔相比，各项参数有了很大变化，上述新式防弹头盔的悬挂系统发生了根本性变化；特别是武警特战型防弹头盔又加装了夜视仪底座及左、右侧轨，各种头盔所钻孔数量不一，新式军用防弹头盔和新式武警通用型防弹头盔，需在五个方向各钻一个，共五个头盔悬挂系统安装孔；武警特战型防弹头盔需在五个方向，共钻六个安装孔。其中前额部位需钻2个安装孔用于兼装夜视仪底座；目前使用手枪钻和台钻钻孔，打出的安装孔不能保证与该点头盔表面垂直，容易打滑、跑偏，钻孔位置精度误差较大，影响头盔悬挂安装；且费时费力，影响工作效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能自动传输头盔，自动上、下料，自动一次同时钻六孔，保证钻孔质量，生产效率高的自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机。
本发明采用以下技术方案:
本发明包括机架、防弹头盔抓取及放回装置、防弹头盔输送车、输送车定位装置、输送车防弹头盔定位装置、防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置、多功能调节底座、单钻头气电一体钻孔装置、双钻头气电一体钻孔装置以及钻头；所述钻头分别安装在单钻头气电一体钻孔装置和双钻头气电一体钻孔装置端部上；所述机架包括框架体，框架体包括设置在顶部的上框架和设置在侧部的边框架，在所述边框架内设置中框架；在所述上框架下方设置钻孔工作台；所述防弹头盔抓取及放回装置安装在上框架顶部，所述防弹头盔输送车位于中框架下方，在所述防弹头盔输送车下方设置输送动力车；所述输送车定位装置安装在中框架上与防弹头盔输送车两侧对应；所述输送车防弹头盔定位装置安装在防弹头盔输送车顶部；所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置固定安装在钻孔工作台中部，所述多功能调节底座呈环形分布安装在钻孔工作台上与防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置中心同心；所述单钻头气电一体钻孔装置和双钻头气电一体钻孔装置分别对应固定安装在多功能调节底座上，所述单钻头气电一体钻孔装置为四台，两两对称设置在待钻孔的防弹头盔两侧，所述双钻头气电一体钻孔装置与待钻孔的防弹头盔前额对应。
本发明所述防弹头盔抓取及放回装置包括固定安装在上框架顶部的X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组；在上框架的前侧梁顶部安装直线滑轨，在直线滑轨上安装前滑块，所述X向线性模组安装在上框架后侧梁顶部，在所述X向线性模组上安装后滑块，所述Y向线性模组安装在前滑块和后滑块上，所述Y向线性模组分别与直线滑轨和X向线性模组在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组通过模组连接折板安装在Y向线性模组的上滑块上，所述Z向线性模组与Y向线性模组在垂直平面内呈90º分布； 在所述Z向线性模组下端通过吸盘连接板安装开口向下的真空吸盘。
本发明所述防弹头盔输送车包括车框架体、防弹头盔模具安装平台、围挡和结构相同的前随行碰撞式离合器和后随行碰撞式离合器；所述车框架体包括设置在顶部的车上框架、设置在中部的车中框架和设置底部的车下框架，所述防弹头盔模具安装平台设置在车上框架顶部，所述围挡设置在防弹头盔模具安装平台顶部四周，所述围挡的形状为与防弹头盔模具安装平台匹配的方形；在车下框架的四个角上安装万向胶轮；所述输送动力车位于车中框架下方，所述输送动力车顶部前、后两端分别设置可伸出和缩回的前推力短轴和后推力短轴；所述前随行碰撞式离合器和后随行碰撞式离合器分别安装在车中框架两侧下端中部；所述前随行碰撞式离合器包括固定安装在车中框架前侧下端中部的前槽钢、安装在前槽钢左侧底板上的左前挡板和左后挡板以及安装在前槽钢右侧底板上的右前挡板和右后挡板，左前挡板和右前挡板对称设置且同步向里侧转动，左前挡板和右前挡板端部的距离小于前推力短轴或后推力短轴横截面直径，左后挡板和右后挡板对称设置且同步向里侧转动，左后挡板和右后挡板端部的距离小于前推力短轴或后推力短轴横截面直径；左前挡板、左后挡板、右前挡板和右后挡板安装结构均相同，所述左前挡板通过销轴螺丝穿过扭簧安装在前槽钢左侧底板前端，螺栓固定在左前挡板上；前推力短轴或后推力短轴伸出后位于四个挡板端部之间的空隙处；输送动力车的型号为：SUNQIT潜伏小车AGV-100kg。
本发明所述输送车定位装置包括前定位气缸、后定位气缸、前锥形定位插头、后锥形定位插头、前锥形定位座、后锥形定位座、左停车极限挡板和右停车极限挡板；所述前定位气缸通过前气缸安装板固定安装在中框架前梁中部外侧，前定位气缸的活塞杆垂直向下固定安装所述前锥形定位插头，所述后定位气缸通过后气缸安装板固定安装在中框架后梁中部外侧，后定位气缸的活塞杆垂直向下固定安装所述后锥形定位插头，所述前锥形定位座和后锥形定位座的开口向上且分别固定安装在围挡前边框和后边框顶面中部，所述前锥形定位插头与前锥形定位座对应插装，所述后锥形定位插头与后锥形定位座对应插装；
在边框架的左前立柱外侧中部安装光电开关，在光电开关下方固定安装所述左停车极限挡板；在边框架的右前立柱外侧中部安装与光电开关对应的反射板，在反射板下方固定安装所述右停车极限挡板，所述左停车极限挡板和右停车极限挡板与防弹头盔输送车立柱中部对应。
本发明所述输送车防弹头盔定位装置包括结构相同的六个头盔模具以及设置在围挡内的压紧挡板，所述压紧挡板位于头盔模具外侧；六个头盔模具按相同方向均匀设置在防弹头盔模具安装平台顶面并位于围挡内侧，每个头盔模具的形状与防弹头盔内腔匹配；所述压紧挡板包括两端部相邻的第一压紧挡板和第二压紧挡板，所述第一压紧挡板设置在围挡一侧的长边内侧，所述第二压紧挡板设置在围挡一端的短边内侧，穿过围挡分别在第一压紧挡板和第二压紧挡板上分别安装压紧调节螺栓，在压紧调节螺栓上分别安装里调节螺母和外调节螺母，所述里调节螺母位于围挡的里侧，所述外调节螺母位于围挡的外侧，在所述第一压紧挡板和第二压紧挡板上分别间隔安装两个压紧调节螺栓。
本发明所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置包括方形工作平台、安全护挡、中空的头盔钻孔定位模具、头盔顶出气缸以及五工位孔；所述头盔钻孔定位模具固定安装在方形工作平台中部，在所述头盔钻孔定位模具顶部设置顶出孔；所述方形工作平台安装在钻孔工作台顶部，所述安全护挡呈方形固定安装在方形工作平台顶部四周边缘处，在所述方形工作平台中部设置第一通孔，头盔钻孔定位模具、顶出孔和第一通孔中心重合，在方形工作平台底部固定安装头盔顶出气缸，头盔顶出气缸的顶部穿过第一通孔并通过气缸锁紧螺母固定，头盔顶出气缸的活塞杆端部固定安装圆形顶柱，头盔顶出气缸带动圆形顶柱沿顶出孔上、下直线运动，圆形顶柱初始位置时其顶端在顶出孔内；在所述方形工作平台上与头盔钻孔定位模具前额方向对应设置落料孔，落料孔与钻孔工作台内的落料滑道连通；五工位孔为在方形工作平台上沿第一通孔的圆心在头盔钻孔定位模具外侧呈环形设置五组安装螺孔，在每组安装螺孔上固定安装一个多功能调节底座，头盔钻孔定位模具上按照对应钻孔位置设置5个或6个第二通孔；6个第二通孔的位置为：头盔钻孔定位模具的两侧各横向设置两个，在头盔钻孔定位模具前额上纵向设置两个，5个第二通孔的位置与6个第二通孔的位置的区别为在头盔钻孔定位模具前额上设置一个第二通孔；在每个第二通孔的中心线与对应的钻头轴线重合，每个第二通孔的直径略大于钻头直径。
本发明所述多功能调节底座包括横向调节拖板装置、固定在横向调节拖板装置顶部的纵向调节拖板装置以及固定安装在纵向调节拖板装置顶部的角度调节装置；所述横向调节拖板装置包括横向固定板、横向活动板以及横向调节手轮；所述横向固定板通过左底板和右底板固定安装在方形工作平台上，在所述横向固定板两侧设置横向燕尾凹槽，在所述横向固定板中部内沿横向燕尾凹槽的走向设置第一轴承孔，在横向固定板顶面设置横向行程孔，第一轴承孔与横向行程孔连通，所述横向调节手轮的横向丝杠通过第一轴承安装在第一轴承孔内，所述横向活动板两侧设置与横向燕尾凹槽插装的横向燕尾卡槽，在横向活动板底部设置位于横向行程孔内的横向丝杠母，所述横向丝杠与横向丝杠母旋接；在一侧的横向燕尾凹槽与横向燕尾卡槽的两个摩擦面之间设置横向镶条，在横向活动板与横向镶条同侧安装与横向固定板固定的横向紧固螺丝；旋转横向调节手轮，横向丝杠通过横向丝杠母带动横向活动板沿横向燕尾凹槽在横向固定板上横向移动； 所述纵向调节拖板装置包括纵向固定板、纵向活动板和纵向调节手轮，所述纵向固定板固定安装在横向活动板顶部，在所述纵向固定板两侧设置纵向燕尾凹槽，在所述纵向固定板中部内沿纵向燕尾凹槽的走向设置第二轴承孔，在纵向固定板顶面设置纵向行程孔，第二轴承孔与纵向行程孔连通，所述纵向调节手轮的纵向丝杠通过第二轴承安装在第二轴承孔内，所述纵向固定板两侧设置与纵向燕尾凹槽插装的纵向燕尾卡槽，在纵向活动板底部设置位于纵向行程孔内的纵向丝杠母，所述纵向丝杠与纵向丝杠母旋接；在一侧的纵向燕尾凹槽的两个摩擦面中间设置纵向镶条，在纵向活动板的外侧间隔设置与纵向固定板固定的纵向紧固螺丝；旋转纵向调节手轮，纵向丝杠通过纵向丝杠母带动纵向活动板沿纵向燕尾凹槽在纵向固定板上纵向移动； 所述角度调节装置包括固定在纵向活动板顶部的角度调节底座以及通过销轴铰连在角度调节底座一端的角度调节活动板；在角度调节活动板下端的螺孔内通过角度调节螺母安装角度调节螺栓，在角度调节底座和角度调节活动板另一端两侧分别安装左固定支杆和右固定支杆。
本发明所述单钻头气电一体钻孔装置包括单钻主缸体、单钻侧缸体、单钻传动装置、单钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置；所述单钻主缸体底部固定安装在角度调节活动板顶部；所述单钻侧缸体固定安装在单钻主缸体一端，在单钻侧缸体上安装第一盖板，所述单钻传动装置安装在单钻侧缸体内，所述单钻钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置固定安装在单钻主缸体上；穿过单钻侧缸体下部在单钻侧缸体内安装单钻传动花键轴；所述单钻传动装置包括单钻电机、单钻上同步带轮、单钻下同步带轮和单钻同步带，所述单钻电机固定安装在单钻侧缸体上部外侧，所述单钻电机的传动轴位于单钻侧缸体内，所述单钻上同步带轮安装在单钻电机的传动轴上，所述单钻下同步带轮安装在单钻传动花键轴的轴头上，所述单钻同步带安装在单钻上同步带轮和单钻下同步带轮上；单钻侧缸体包括单钻单钻气缸筒和单钻行程槽，在单钻行程槽内安装单钻信号轴座，在单钻气缸筒内安装中空筒状的单钻气缸套，在单钻气缸套中部外壁上安装活塞，单钻气缸套一端穿过单钻信号轴座下部并固定，所述单钻传动花键轴的花键端安装在单钻气缸套内，在单钻传动花键轴上安装第三轴承，从单钻气缸套另一端套入其内腔的花键套轴钻杆与单钻传动花键轴的花键部套装，位于单钻气缸套内在花键套轴钻杆的台阶轴上安装第四轴承；在花键套轴钻杆的前端内侧螺纹上安装与单钻气缸套端部套装的单钻装饰套，在花键套轴钻杆前端中空的稍套内插装单钻弹性锁紧套，在弹性锁紧套内安装钻头，在花键套轴钻杆的前端外侧螺纹上安装用于旋紧或卸下钻头的单钻锁紧母；在单钻气缸筒的两端分别设置单钻密封环，在单钻气缸筒外侧安装两个为其提供压缩空气的第一可调气管接头和第二可调气管接头；所述单钻钻头前进速度控制装置包括安装在单钻信号轴座上端中部的单钻快进行程调整螺栓、固定在单钻主缸体顶面中部的第一卡座以及固定在第一卡座内的单钻阻尼气缸，所述单钻阻尼气缸的活塞杆端部与单钻快进行程调整螺栓的端部对应；所述单钻钻孔运动信号反馈装置包括固定安装在单钻主缸体端部的单钻导向板、固定安装在单钻气缸筒顶部的单钻导向块以及平行安装在单钻导向板和单钻导向块上的第一导向杆和第二导向杆；第一导向杆和第二导向杆的另一端分别固定安装在单钻信号轴座上端两侧；在第一导向杆中部固定间隔安装第一信号档柱和第二信号档柱，第一信号档柱与单钻导向板相邻，在单钻气缸筒的侧面安装第一接近开关和第二接近开关，工作时，第一信号档柱抵进第一接近开关，第二信号档柱抵进第二接近开关；所述单钻钻孔深度停车保险装置包括固定安装在单钻导向块顶部上的第一停车保险座以及固定在第一停车保险座垂直面上与单钻信号轴座侧部对应的第一限位调节螺栓。
本发明所述双钻头气电一体钻孔装置包括双钻主缸体、双钻侧缸体、双钻传动装置、双钻驱动装置、双钻头前进速度控制装置、双钻钻孔运动信号反馈装置和双钻钻孔深度停车保险装置；所述双钻头前进速度控制装置、双钻钻孔运动信号反馈装置和双钻钻孔深度停车保险装置固定安装在双钻主缸体上；双钻主缸体底部固定安装在角度调节活动板顶部；所述双钻主缸体包括双钻气缸室和与双钻气缸室一体连接的双钻行程槽，所述双钻侧缸体固定安装在双钻行程槽一端，在所述双钻侧缸体外侧安装第二盖板，在所述双钻行程槽内安装双钻信号轴座，穿过双钻气缸室两端板在双钻气缸室内安装中空筒状的气缸活塞杆，气缸活塞杆与双钻气缸室两端板之间分别安装双钻密封环，在双钻气缸室外侧设置与其内腔连通的第三可调气管接头和第四可调气管接头；所述双钻驱动装置安装在双钻侧缸体内，所述双钻传动装置安装在双钻主缸体内；穿过双钻侧缸体在双钻行程槽内安装双钻传动花键轴；所述双钻驱动装置包括双钻电机、双钻上同步带轮、双钻下同步带轮和双钻同步带；所述双钻电机固定安装在双钻侧缸体上部外侧且其传动轴位于双钻侧缸体内，所述双钻上同步带轮安装在双钻电机的传动轴上，所述双钻下同步带轮安装在双钻传动花键轴的轴头上，所述双钻上同步带轮和双钻下同步带轮通过双钻同步带连接；所述双钻传动装置包括双钻传动花键轴、双钻花键套轴、长齿轮、第一双齿轮套和第二双齿轮套；气缸活塞杆一端穿过双钻信号轴座下部并固定，所述双钻传动花键轴的花键端通过双钻行程槽的端板套装在气缸活塞杆内，在双钻传动花键轴端部邻近双钻下同步带轮台阶轴部安装第五轴承，所述第五轴承位于双钻行程槽外端板的槽孔内，从气缸活塞杆另一端套入其内腔的所述双钻花键套轴与所述双钻传动花键轴的花键部套装， 在双钻花键套轴的轴头上安装所述长齿轮，在气缸活塞杆的端部固定安装齿轮轴套，长齿轮位于齿轮轴套内，在齿轮轴套底端的两个螺孔内分别固定安装第一齿轮通轴和第二齿轮通轴，在所述第一齿轮通轴前端套装所述第一双齿轮套，在所述第二齿通轴前端套装所述第二双齿轮套，在所述第一双齿轮套和第二双齿轮套的两端分别安装轴承，所述第一双齿轮套和第二双齿轮套共同与长齿轮啮合；第一齿轮通轴和第二齿轮通轴前端部穿过与齿轮轴套扣合的齿轮轴盖并固定；在所述齿轮轴盖上设置第一安装孔和第二安装孔，第一钻杆和第二钻杆的后端分别穿过第一安装孔和第二安装孔并分别通过内、外轴承固定；在第一钻杆的后端部固定安装与第一双齿轮套上的齿轮啮合的第一齿轮，前端部锥孔内安装并通过第一锁母固定的第一弹性夹紧套；在第二钻杆的后端部固定安装与第二齿轮套上的齿轮啮合的第二齿轮，前端部锥孔内安装通过第二锁母固定的第二弹性夹紧套；在第一弹性夹紧套和第二弹性夹紧套内均分别安装钻头；所述双钻钻头前进速度控制装置包括安装在双钻信号轴座上端中部的双钻快进行程调整螺栓、固定在双钻气缸室顶面中部的第二卡座以及固定在第二卡座内的双钻阻尼气缸，所述双钻阻尼气缸的活塞杆端部与双钻快进行程调整螺栓的端部对应；所述双钻钻孔运动信号反馈装置包括固定安装在双钻气缸室的双钻导向板、固定安装在双钻气缸室顶部的双钻导向块以及平行安装在双钻导向板和双钻导向块上的第三导向杆和第四导向杆；第三导向杆和第四导向杆的另一端分别固定安装在双钻信号轴座上端两侧；在第三导向杆中部间隔固定安装第三信号档柱和第四信号档柱，第三信号档柱与双钻导向板相邻，在双钻气缸室的侧面安装第三接近开关和第四接近开关，工作时，第三信号档柱抵进第三接近开关，第四信号档柱抵进第四接近开关；所述钻孔深度停车保险装置包括固定安装在双钻导向块顶部上的第二停车保险座以及固定在第二停车保险座垂直面上与双钻信号轴座侧部对应的第二限位调节螺栓。
本发明所述钻头包括钻柄、固定安装在钻柄端部的柱形连接体以及固定安装在柱形连接体端部的钻头体；在柱形连接体上设置余料排除槽，所述钻头体内为中空的空腔，所述空腔与余料排除槽连通。
本发明积极效果如下:本发明防弹头盔抓取及放回装置中的X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组呈X、Y、Z三轴分布，可在其所控制的三维空间内的任何一点定位，利用编程PLC控制，可以迅速、有序、准确的完成每一防弹头盔输送车上的六顶头盔的抓取、定位、输送和送回全过程，输送动力车按照预先铺设的行进线路运动，其上的前推力短轴和后推力短轴分别对应碰撞前随行碰撞式离合器和后随行碰撞式离合器并进入其内，将装满头盔的防弹头盔输送车，从一个工位送到另一个工位，方便快捷。输送车防弹头盔定位装置为防弹头盔输送车提供稳定、准确的停车位置，并进一步给三组向线性模组正常运行提供每车六个头盔准确、稳定的坐标位置，确保每顶头盔拥有一个固定的坐标，保证三坐标模组运行稳定性。防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置保证了头盔钻孔精度及钻孔后头盔拿取方便；多功能调节底座能适应不同品种防弹头盔钻孔，保证钻孔的水平方向、垂直高度方向和钻孔轴线与头盔表面的垂直方向的位置精度，三个指标均能独立或互相配合调整，方便快捷准确。
本发明的单钻头气电一体钻孔装置和双钻头气电一体钻孔装置，可以用来完成不同品种头盔钻孔工作，头盔钻孔时不管是五工位六孔还是五工位五孔，钻孔时间没有区别，并且工作过程分为自动快进→工进→快退，省时省力，由于是五组钻孔装置同时进行，提高了钻孔精度，在每个钻孔装置上还设置了保险装置，防止由于接近开关失效而造成产品损坏。钻头上的余料排除槽通过中空的空腔能顺利将钻孔余料排除，并且为钻头提供足够的刚度，防止在工作时空心钻头部分发生歪斜变形，损坏钻头和头盔。本发明适于生产企业流水线进行大批量生产。
附图说明
附图1为本发明结构示意图；
附图2为本发明防弹头盔抓取及放回装置结构示意图；
附图3为本发明防弹头盔输送车结构示意图；
附图4为本发明防弹头盔输送车零件装配结构示意图；
附图5为本发明前随行碰撞式离合器或后随行碰撞式离合器结构示意图；
附图6为本发明前随行碰撞式离合器或后随行碰撞式离合器零件装配结构示意图；
附图7为本发明输送车定位装置结构示意图；
附图8为本发明输送车定位装置零件装配结构示意图；
附图9为本发明输送车防弹头盔定位装置结构示意图；
附图10为本发明输送车防弹头盔定位装置零件装配结构示意图；
附图11为本发明防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置结构示意图；
附图12为本发明防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置零件装配结构示意图；
附图13为本发明多功能调节底座结构示意图 ；
附图14为本发明多功能调节底座零件装配结构示意图；
附图15为本发明横向丝杠母安装位置结构示意图；
附图16为本发明纵向丝杠母安装位置结构示意图；
附图17为本发明单钻头气电一体钻孔装置结构示意图；
附图18为本发明单钻头气电一体钻孔装置零件装配结构示意图；
附图19为本发明单钻主缸体剖视结构示意图；
附图20为本发明双钻头气电一体钻孔装置结构示意图；
附图21为本发明双钻头气电一体钻孔装置零件装配结构示意图；
附图22为本发明双钻主缸体剖视结构示意图；
附图23为本发明钻头结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
如附图1所示，本发明包括机架、防弹头盔抓取及放回装置2、防弹头盔输送车3、输送车定位装置4、输送车防弹头盔定位装置5、防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置6、多功能调节底座7、单钻头气电一体钻孔装置8、双钻头气电一体钻孔装置9以及钻头10；所述钻头10分别安装在单钻头气电一体钻孔装置8和双钻头气电一体钻孔装置9端部上；所述机架包括框架体1，框架体1包括设置在顶部的上框架101和设置在侧部的边框架102，在所述边框架102内设置中框架103；在所述上框架101下方设置钻孔工作台11；所述防弹头盔抓取及放回装置2安装在上框架101顶部，所述防弹头盔输送车3位于中框架103下方，在所述防弹头盔输送车3下方设置输送动力车12；所述输送车定位装置4安装在中框架103上与防弹头盔输送车3两侧对应；所述输送车防弹头盔定位装置5安装在防弹头盔输送车3顶部；所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置6固定安装在钻孔工作台11中部，所述多功能调节底座7呈环形分布安装在钻孔工作台11上与防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置6中心同心；所述单钻头气电一体钻孔装置8和双钻头气电一体钻孔装置9分别对应固定安装在多功能调节底座7上，所述单钻头气电一体钻孔装置8为四台，两两对称设置在待钻孔的防弹头盔两侧，所述双钻头气电一体钻孔装置9与待钻孔的待钻孔的防弹头盔前额对应。
如附图2所示，本发明所述防弹头盔抓取及放回装置2包括固定安装在上框架101顶部的X向线性模组202、Y向线性模组203和Z向线性模组204；在上框架101的前侧梁顶部安装直线滑轨201，在直线滑轨201上安装前滑块208，所述X向线性模组202安装在上框架101后侧梁顶部，在所述X向线性模组202上安装后滑块209，所述Y向线性模组203安装在前滑块208和后滑块209上，所述Y向线性模组203分别与直线滑轨201和X向线性模组202在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组204通过模组连接折板207安装在Y向线性模组203的上滑块210上，所述Z向线性模组204与Y向线性模组203在垂直平面内呈90º分布； 在所述Z向线性模组204下端通过吸盘连接板205安装开口向下的真空吸盘206；所述X向线性模组202的型号为：ECMA-C20604RS；所述Y向线性模组203的型号为：ECMA-C20807RS；所述Z向线性模组204的型号为：ECMA-C20602RS；所述真空吸盘206的型号为：鼎凌PA-60。
如附图1、2所示，本发明所述防弹头盔抓取及放回装置2工作时，X向线性模组202和Y向线性模组203同时运动将Z向线性模组204送到已经准确定位的防弹头盔输送车上程序设定的待打孔的头盔正上方，然后Z向线性模组204启动将真空吸盘206下降压到头盔顶部，启动真空发生器，真空吸盘206将头盔吸住向上返回。接着X向线性模组202、Y向线性模组203共同运动，将真空吸盘206吸着的头盔送到头盔钻孔定位模具607正上方；在此过程中保持头盔朝向不变，然后Z向线性模组204下降，将头盔放到头盔钻孔定位模具607上并用真空吸盘206压住；钻孔结束后，Z向线性模组204上升，用真空吸盘206通过真空将钻孔完成后的头盔抓起，X向线性模组202和Y向线性模组203配合运动，Z向线性模组204下端真空吸盘206吸住的钻孔头盔送至原放置头盔模具正上方，Z向线性模组204下降将头盔放到原头盔模具上，并切断真空吸盘206的真空，Z向线性模组204上升回原位。按照编程顺序依次将剩下五个头盔抓取钻孔后放回，完成1个防弹头盔输送车的工作，等待下一车头盔送来继续工作。
如附图3、4、5、6所示，本发明所述防弹头盔输送车3包括车框架体304、防弹头盔模具安装平台305、围挡306和结构相同的前随行碰撞式离合器302和后随行碰撞式离合器303；所述车框架体304包括设置在顶部的车上框架301、设置在中部的车中框架307和设置底部的车下框架308，所述防弹头盔模具安装平台305设置在车上框架301顶部，所述围挡306设置在防弹头盔模具安装平台305顶部四周，所述围挡306的形状为与防弹头盔模具安装平台305匹配的方形；在车下框架308的四个角上安装万向胶轮309；所述输送动力车12位于车中框架307下方，所述输送动力车12顶部前、后两端分别设置可伸出和缩回的前推力短轴121和后推力短轴122；所述前随行碰撞式离合器302和后随行碰撞式离合器303分别安装在车中框架307两侧下端中部；所述前随行碰撞式离合器302包括固定安装在车中框架307前侧下端中部的前槽钢310、安装在前槽钢310左侧底板上的左前挡板311和左后挡板312以及安装在前槽钢310右侧底板上的右前挡板313和右后挡板314，左前挡板311和右前挡板313对称设置且同步向里侧转动，左前挡板311和右前挡板313端部的距离小于前推力短轴121或后推力短轴122横截面直径，左后挡板312和右后挡板314对称设置且同步向里侧转动，左后挡板312和右后挡板314端部的距离小于前推力短轴121或后推力短轴122横截面直径；左前挡板311、左后挡板312、右前挡板313和右后挡板314安装结构均相同，所述左前挡板311通过销轴螺丝315穿过扭簧316安装在前槽钢310左侧底板前端，螺栓317固定在左前挡板311上；前推力短轴121或后推力短轴122伸出后位于四个挡板端部之间的空隙处；输送动力车12的型号为：SUNQIT潜伏小车AGV-100kg。
如附图3、4、5、6所示，本发明所述防弹头盔输送车3工作时，输送动力车12按照编程沿着设定轨道接头防弹头盔输送车3，然后钻入头盔输送下车3下部，此时处于缩回状态的前推力短轴121和后推力短轴122伸出，前推力短轴121在左前挡板311和右前挡板313的两端部前，随着输送动力车12继续直行，左前挡板311和右前挡板313在前推力短轴121推动下在各自扭簧作用下先同时向内侧打开，待前推力短轴121进入后闭合，前推力短轴121碰到左后挡板312和右后挡板314内侧两端部，由于每一组挡板只能从外部向内部打开，从内向外部不能打开左后挡板312和右后挡板314，于是前推力短轴121停在左后挡板312和右后挡板314内侧两端部，后推力短轴122工作状态如前推力短轴121，继而带动防弹头盔输送车3随行，到达目的地时输送动力车12停住，如果输送动力车12另有任务则前推力短轴121和后推力短轴122同步缩回，脱离防弹头盔输送车3，自行离去。没有其它任务则停在目的地，前推力短轴121和后推力短轴122不会缩回。输送动力车12从相反方向靠近随行碰撞式离合器也能达到带动防弹头盔输送车3随行的目的，利用此功能可实现防弹头盔输送车3原地反向随行。
如附图7、8所示，本发明所述输送车定位装置4包括前定位气缸401、后定位气缸405、前锥形定位插头403、后锥形定位插头407、前锥形定位座404、后锥形定位座408、左停车极限挡板411和右停车极限挡板412；所述前定位气缸401通过前气缸安装板402固定安装在中框架103前梁中部外侧，前定位气缸401的活塞杆垂直向下固定安装所述前锥形定位插头403，所述后定位气缸405通过后气缸安装板406固定安装在中框架103后梁中部外侧，后定位气缸405的活塞杆垂直向下固定安装所述后锥形定位插头407，所述前锥形定位座404和后锥形定位座408的开口向上且分别固定安装在围挡306前边框和后边框顶面中部，所述前锥形定位插头403与前锥形定位座404对应插装，所述后锥形定位插头407与后锥形定位座408对应插装；在边框架102的左前立柱外侧中部安装光电开关409，在光电开关409下方固定安装所述左停车极限挡板411；在边框架102的右前立柱外侧中部安装与光电开关409对应的反射板410，在反射板410下方固定安装所述右停车极限挡板412，所述左停车极限挡板411和右停车极限挡板412与防弹头盔输送车3立柱中部对应；所述前定位气缸401和后定位气缸405的型号均为：SC32×150S；所述光电开关409的型号为：E3JK-R4M2。
如附图7、8所示，本发明所述输送车定位装置4工作时，输送动力车12带着防弹头盔输送车3进入钻孔作业停车位，输送动力车12按轨道磁条上信息指令停车，同时随行的防弹头盔输送车3前部进入光电开关409和反射板410构成的反射区阻断光电反射，PLC收到反馈信号后，当即发出指令，在前定位气缸401和后定位气缸405推动下，前锥形定位插头403和后锥形定位插头407下降插入前锥形定位座404和后锥形定位座408中，将防弹头盔输送车3锁住并精准定位。当防弹头盔输送车3上所载六顶头盔钻孔完毕后，前锥形定位插头403和后锥形定位插头407上升，前定位气缸401和后定位气缸405活塞杆回到原位，防弹头盔输送车3解除锁定恢复自由。
如附图9、10所示，本发明所述输送车防弹头盔定位装置5包括结构相同的六个头盔模具501以及设置在围挡306内的压紧挡板，所述压紧挡板位于头盔模具501外侧；六个头盔模具501按相同方向均匀设置在防弹头盔模具安装平台305顶面并位于围挡306内侧，每个头盔模具501的形状与防弹头盔内腔匹配；所述压紧挡板包括两端部相邻的第一压紧挡板502和第二压紧挡板503，所述第一压紧挡板502设置在围挡306一侧的长边内侧，所述第二压紧挡板503设置在围挡306一端的短边内侧，穿过围挡306分别在第一压紧挡板502和第二压紧挡板503上分别安装压紧调节螺栓504，在压紧调节螺栓504上分别安装里调节螺母505和外调节螺母506，所述里调节螺母505位于围挡306的里侧，所述外调节螺母506位于围挡306的外侧，在所述第一压紧挡板502和第二压紧挡板503上分别间隔安装两个压紧调节螺栓504。
如附图9、10所示，本发明所述输送车防弹头盔定位装置5工作时，先将第二压紧挡板503的两个压紧调节螺栓504分别各旋上一个里调节螺母505至根部，将两个压紧调节螺栓504穿过围挡306一端的短边后，再各旋上一个外调节螺母506，第一压紧挡板502的安装方法如上述第二压紧挡板503的安装；然后将六个完全相同的头盔模具501按相同的朝向顺序放到由第一压紧挡板502和第二压紧挡板503及围挡306所围成的空间内，先旋转各里调节螺母505从两个方向将六个头盔模具501下边部压紧，再将各外调节螺母506旋压锁紧，即可完成输送车防弹头盔定位装置5定位工作。每辆防弹头盔输送车3的头盔模具501定位后，即可投入生产中反复使用。
如附图11、12所示，本发明所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置6包括方形工作平台601、安全护挡602、中空的头盔钻孔定位模具607、头盔顶出气缸604以及五工位孔；所述头盔钻孔定位模具607固定安装在方形工作平台601中部，在所述头盔钻孔定位模具607顶部设置顶出孔608；所述方形工作平台601安装在钻孔工作台11顶部，所述安全护挡602呈方形固定安装在方形工作平台601顶部四周边缘处，在所述方形工作平台601中部设置第一通孔603，头盔钻孔定位模具607、顶出孔608和第一通孔603中心重合，在方形工作平台601底部固定安装头盔顶出气缸604，头盔顶出气缸604的顶部穿过第一通孔603并通过气缸锁紧螺母605固定，头盔顶出气缸604的活塞杆端部固定安装圆形顶柱606，头盔顶出气缸604带动圆形顶柱606沿顶出孔608上、下直线运动，圆形顶柱606初始位置时其顶端在顶出孔608内；在所述方形工作平台601上与头盔钻孔定位模具607前额方向对应设置落料孔609，落料孔609与钻孔工作台11内的落料滑道610连通；五工位孔为在方形工作平台601上沿第一通孔603的圆心在头盔钻孔定位模具607外侧呈环形设置五组安装螺孔612，在每组安装螺孔612上固定安装一个多功能调节底座7，头盔钻孔定位模具607上按照对应钻孔位置设置5个或6个第二通孔611；6个第二通孔611的位置为：头盔钻孔定位模具607的两侧各横向设置两个，在头盔钻孔定位模具607前额上纵向设置两个，5个第二通孔611的位置与6个第二通孔611的位置的区别为在头盔钻孔定位模具607前额上设置一个第二通孔611；在每个第二通孔611的中心线与对应的钻头轴线重合，每个第二通孔611的直径略大于钻头直径；所述头盔顶出气缸型号为：MALJ25X40-20S。
如附图11、12所示，本发明所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置6工作时，头盔钻孔定位模具607能保证待钻孔的头盔摆放位置准确，所钻六孔或五孔位置公差很小，钻完孔后，头盔顶出气缸604的活塞杆带动圆形顶柱606向上运动，将钻孔后的头盔顶起，方便下一工序抓取。五组安装螺孔612中每四个螺孔为一组，在五组安装螺孔612即五工位上位于头盔钻孔定位模具607前额两侧各分别安装两组带多功能调节底座的单钻头气电一体钻孔装置8，在头盔钻孔定位模具607前额对应处安装一组带多功能调节底座的双钻头气电一体钻孔装置9，钻孔后的余料可集中到落料方孔609，方便快捷的将废料收集到一起。
如附图13、14、15、16所示，本发明所述多功能调节底座7包括横向调节拖板装置、固定在横向调节拖板装置顶部的纵向调节拖板装置以及固定安装在纵向调节拖板装置顶部的角度调节装置；所述横向调节拖板装置包括横向固定板706、横向活动板708以及横向调节手轮703；所述横向固定板706通过左底板701和右底板702固定安装在方形工作平台601上，在所述横向固定板706两侧设置横向燕尾凹槽730，在所述横向固定板706中部内沿横向燕尾凹槽730的走向设置第一轴承孔704，在横向固定板706顶面设置横向行程孔725，第一轴承孔704与横向行程孔725连通，所述横向调节手轮703的横向丝杠727通过第一轴承705安装在第一轴承孔704内，所述横向活动板708两侧设置与横向燕尾凹槽730插装的横向燕尾卡槽731，在横向活动板708底部设置位于横向行程孔725内的横向丝杠母723，所述横向丝杠727与横向丝杠母723旋接；在一侧的横向燕尾凹槽730与横向燕尾卡槽731的两个摩擦面之间设置横向镶条707，在横向活动板708与横向镶条707同侧安装与横向固定板706固定的横向紧固螺丝709；旋转横向调节手轮703，横向丝杠727通过横向丝杠母723带动横向活动板708沿横向燕尾凹槽730在横向固定板706上横向移动； 所述纵向调节拖板装置包括纵向固定板714、纵向活动板716和纵向调节手轮711，所述纵向固定板714固定安装在横向活动板708顶部，在所述纵向固定板714两侧设置纵向燕尾凹槽732，在所述纵向固定板714中部内沿纵向燕尾凹槽732的走向设置第二轴承孔712，在纵向固定板714顶面设置纵向行程孔726，第二轴承孔712与纵向行程孔726连通，所述纵向调节手轮711的纵向丝杠728通过第二轴承713安装在第二轴承孔712内，所述纵向固定板714两侧设置与纵向燕尾凹槽732插装的纵向燕尾卡槽733，在纵向活动板716底部设置位于纵向行程孔726内的纵向丝杠母724，所述纵向丝杠728与纵向丝杠母724旋接；在一侧的纵向燕尾凹槽732的两个摩擦面中间设置纵向镶条710，在纵向活动板716的外侧间隔设置与纵向固定板714固定的纵向紧固螺丝715；旋转纵向调节手轮711，纵向丝杠728通过纵向丝杠母724带动纵向活动板716沿纵向燕尾凹槽732在纵向固定板716上纵向移动； 所述角度调节装置包括固定在纵向活动板716顶部的角度调节底座718以及通过销轴719铰连在角度调节底座718一端的角度调节活动板720；在角度调节活动板720下端的螺孔内通过角度调节螺母729安装角度调节螺栓721，在角度调节底座718和角度调节活动板720另一端两侧分别安装左固定支杆717和右固定支杆722。
如附图13、14、15、16所示，本发明所述多功能调节底座7工作时，可通过旋松横向紧固螺丝709，顺时针或逆时针方向旋转横向调节手轮703，横向丝杠727通过横向丝杠母723带动横向活动板708沿横向燕尾凹槽730在横向固定板706上横向移动，因此带动固定在角度调节活动板720上面的单钻头气电一体钻孔装置8或双钻头气电一体钻孔装置901横向前进、后退，调整到所需位置后将横向紧固螺丝709拧紧，用于调整头盔钻孔水平方向的参数；通过旋松纵向紧固螺丝715，将纵向调节手轮711顺时针或逆时针方向旋转，纵向丝杠728通过纵向丝杠母724带动纵向活动板716沿纵向燕尾凹槽732在纵向固定板716上纵向移动，因此带动固定在角度调节活动板720上面的单钻头气电一体钻孔装置8或双钻头气电一体钻孔装置9纵向前进、后退，调整到所需位置后将纵向紧固螺丝715拧紧，用于调整头盔钻孔垂直高度方向的参数。先松开左固定支杆717和右固定支杆722上的螺丝，再松开角度调节螺栓721上的角度调节螺母729，然后顺时针或逆时针方向旋转角度调节螺栓721到所需角度时，先旋紧角度调节螺母729，再将左固定支杆717和右固定支杆722上的螺丝拧紧，可调整钻头轴线与钻孔表面的垂直角度参数。这样设计可以方便头盔钻孔所有数据及精度的调整，始终保证头盔钻孔的质量，也可以通过此功能采用更换不同型号头盔定位模具并相应调整相关参数的方法，使用一台钻孔机针对所有不同型号的头盔钻孔。
如附图17、18、19所示，本发明所述单钻头气电一体钻孔装置8包括单钻主缸体801、单钻侧缸体802、单钻传动装置、单钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置；所述单钻主缸体801底部固定安装在角度调节活动板720顶部；单钻侧缸体802固定安装在单钻主缸体801一端，在单钻侧缸体802上安装第一盖板803，所述单钻传动装置安装在单钻侧缸体802内，所述单钻钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置固定安装在单钻主缸体801上；穿过单钻侧缸体802下部在单钻侧缸体802内安装单钻传动花键轴804；所述单钻传动装置包括单钻电机805、单钻上同步带轮806、单钻下同步带轮807和单钻同步带808，所述单钻电机805固定安装在单钻侧缸体802上部外侧，所述单钻电机805的传动轴位于单钻侧缸体802内，所述单钻上同步带轮806安装在单钻电机805的传动轴上，所述单钻下同步带轮807安装在单钻传动花键轴804的轴头上，所述单钻同步带808安装在单钻上同步带轮806和单钻下同步带轮807上；单钻侧缸体802包括单钻单钻气缸筒809和单钻行程槽826，在单钻行程槽826内安装单钻信号轴座810，在单钻气缸筒809内安装中空筒状的单钻气缸套811，在单钻气缸套811中部外壁上安装活塞812，单钻气缸套811一端穿过单钻信号轴座810下部并固定，所述单钻传动花键轴804的花键端安装在单钻气缸套811内，在单钻传动花键轴804上安装第三轴承813，从单钻气缸套811另一端套入其内腔的花键套轴钻杆814与单钻传动花键轴804的花键部套装，位于单钻气缸套811内在花键套轴钻杆814的台阶轴815上安装第四轴承816； 在花键套轴钻杆814的前端内侧螺纹817上安装与单钻气缸套811端部套装的单钻装饰套818，在花键套轴钻杆814前端中空的稍套内插装单钻弹性锁紧套819，在弹性锁紧套819内安装钻头10，在花键套轴钻杆814的前端外侧螺纹838上安装用于旋紧或卸下钻头10的单钻锁紧母821；在单钻气缸筒809的两端分别设置单钻密封环822，在单钻气缸筒809外侧安装两个为其提供压缩空气的第一可调气管接头836和第二可调气管接头837；所述单钻钻头前进速度控制装置包括安装在单钻信号轴座810上端中部的单钻快进行程调整螺栓823、固定在单钻主缸体801顶面中部的第一卡座824以及固定在第一卡座824内的单钻阻尼气缸825，所述单钻阻尼气缸825的活塞杆端部与单钻快进行程调整螺栓823的端部对应；所述单钻钻孔运动信号反馈装置包括固定安装在单钻主缸体端部的单钻导向板827、固定安装在单钻气缸筒809顶部的单钻导向块828以及平行安装在单钻导向板827和单钻导向块828上的第一导向杆829和第二导向杆830；第一导向杆829和第二导向杆830的另一端分别固定安装在单钻信号轴座810上端两侧；在第一导向杆829中部固定间隔安装第一信号档柱831和第二信号档柱832，第一信号档柱831与单钻导向板827相邻，在单钻气缸筒809的侧面安装第一接近开关833和第二接近开关834，工作时，第一信号档柱831抵进第一接近开关833，第二信号档柱832抵进第二接近开关834；所述单钻钻孔深度停车保险装置包括固定安装在单钻导向块828顶部上的第一停车保险座835以及固定在第一停车保险座835垂直面上与单钻信号轴座810侧部对应的第一限位调节螺栓820；所述单钻电机805的型号为：YS8014-055KW；所述单钻阻尼气缸825的型号为：RB-2460；所述第一接近开关833和第二接近开关834的型号均为：欧姆龙TL-Q5MCI-Z。
如附图17、18、19所示，本发明所述单钻头气电一体钻孔装置8工作时，启动单钻电机805，单钻电机805传动轴带动单钻上同步带轮806、单钻同步带808和单钻下同步带轮807转动，单钻下同步带轮807带动单钻传动花键轴804转动，从而使花键套轴钻杆814带动钻头10转动工作，钻头10钻孔时先快进，接近头盔表面时，工进，钻孔完毕停止，快速返回原位，这一工作过程如下：首先第二可调气管接头837进气，快进行程开始，当单钻气缸套811前进带动单钻信号轴座810前进，单钻快进行程调整螺栓823前进其端部顶住单钻阻尼气缸825的活塞杆，此时快进增加了额外阻力，活塞812推动速度减慢，开始工进速度，钻孔开始，钻孔结束，此时第一信号档柱831抵进第一接近开关833，反馈信号给PLC气缸进气换向，第一可调气管接头836进气，单钻气缸套811快速返回，当第二信号档柱832抵进第二接近开关834反馈信号给PLC，关闭进气，单钻气缸套811停止，一个钻孔工序完成。另外为了防止因为第一接近开关833失效而损坏单钻阻尼气缸825和钻头10，如果接近第一接近开关833失效，单钻气缸套811刚刚越过工进行程终点，第一限位调节螺栓820会顶住单钻信号轴座810阻止继续前进并报警，安全可靠。
如附图20、21、22所示，本发明所述双钻头气电一体钻孔装置9包括双钻主缸体、双钻侧缸体901、双钻传动装置、双钻驱动装置、双钻头前进速度控制装置、双钻钻孔运动信号反馈装置和双钻钻孔深度停车保险装置；所述双钻头前进速度控制装置、双钻钻孔运动信号反馈装置和双钻钻孔深度停车保险装置固定安装在双钻主缸体上；双钻主缸体底部固定安装在角度调节活动板720顶部；所述双钻主缸体包括双钻气缸室902和与双钻气缸室902一体连接的双钻行程槽903，所述双钻侧缸体901固定安装在双钻行程槽903一端，在所述双钻侧缸体901外侧安装第二盖板904，在所述双钻行程槽903内安装双钻信号轴座910，穿过双钻气缸室902两端板在双钻气缸室902内安装中空筒状的气缸活塞杆911，气缸活塞杆911与双钻气缸室902两端板之间分别安装双钻密封环912，在双钻气缸室902外侧设置与其内腔连通的第三可调气管接头913和第四可调气管接头914；所述双钻驱动装置安装在双钻侧缸体901内，所述双钻传动装置安装在双钻主缸体内；穿过双钻侧缸体901在双钻行程槽903内安装双钻传动花键轴905；所述双钻驱动装置包括双钻电机906、双钻上同步带轮907、双钻下同步带轮908和双钻同步带909；所述双钻电机906固定安装在双钻侧缸体901上部外侧且其传动轴位于双钻侧缸体901内，所述双钻上同步带轮907安装在双钻电机906的传动轴上，所述双钻下同步带轮908安装在双钻传动花键轴905的轴头上，所述双钻上同步带轮907和双钻下同步带轮908通过双钻同步带909连接；所述双钻传动装置包括双钻传动花键轴905、双钻花键套轴916、长齿轮918、第一双齿轮套922和第二双齿轮套923；气缸活塞杆911一端穿过双钻信号轴座910下部并固定，所述双钻传动花键轴905的花键端通过双钻行程槽903的端板套装在气缸活塞杆911内，在双钻传动花键轴905端部邻近双钻下同步带轮908台阶轴部安装第五轴承915，所述第五轴承915位于双钻行程槽903外端板的槽孔内，从气缸活塞杆911另一端套入其内腔的所述双钻花键套轴916与所述双钻传动花键轴905的花键部套装， 在双钻花键套轴916的轴头917上安装所述长齿轮918，在气缸活塞杆911的端部固定安装齿轮轴套919，长齿轮918位于齿轮轴套919内，在齿轮轴套919底端的两个螺孔内分别固定安装第一齿轮通轴920和第二齿轮通轴921，在所述第一齿轮通轴920前端套装所述第一双齿轮套922，在所述第二齿通轴921前端套装所述第二双齿轮套923，在所述第一双齿轮套922和第二双齿轮套923的两端分别安装轴承，所述第一双齿轮套922和第二双齿轮套923共同与长齿轮918啮合；第一齿轮通轴920和第二齿轮通轴921前端部穿过与齿轮轴套919扣合的齿轮轴盖924并固定；在所述齿轮轴盖924上设置第一安装孔925和第二安装孔926，第一钻杆927和第二钻杆928的后端分别穿过第一安装孔925和第二安装孔926并分别通过内、外轴承固定；在第一钻杆927的后端部固定安装与第一双齿轮套922上的齿轮啮合的第一齿轮929，前端部锥孔内安装并通过第一锁母931固定的第一弹性夹紧套932；在第二钻杆的后端部固定安装与第二齿轮套923上的齿轮啮合的第二齿轮930，前端部锥孔内安装通过第二锁母934固定的第二弹性夹紧套935；在第一弹性夹紧套932和第二弹性夹紧套935内均分别安装钻头10；所述双钻钻头前进速度控制装置包括安装在双钻信号轴座910上端中部的双钻快进行程调整螺栓937、固定在双钻气缸室902顶面中部的第二卡座938以及固定在第二卡座938内的双钻阻尼气缸939，所述双钻阻尼气缸939的活塞杆端部与双钻快进行程调整螺栓937的端部对应；所述双钻钻孔运动信号反馈装置包括固定安装在双钻气缸室902的双钻导向板940、固定安装在双钻气缸室902顶部的双钻导向块941以及平行安装在双钻导向板940和双钻导向块941上的第三导向杆942和第四导向杆943；第三导向杆942和第四导向杆943的另一端分别固定安装在双钻信号轴座910上端两侧；在第三导向杆942中部间隔固定安装第三信号档柱944和第四信号档柱945，第三信号档柱944与双钻导向板940相邻，在双钻气缸室902的侧面安装第三接近开关946和第四接近开关947，工作时，第三信号档柱944抵进第三接近开关946，第四信号档柱945抵进第四接近开关947；所述钻孔深度停车保险装置包括固定安装在双钻导向块941顶部上的第二停车保险座948以及固定在第二停车保险座948垂直面上与双钻信号轴座910侧部对应的第二限位调节螺栓949；所述双钻电机906的型号为：YS8014-055KW；所述双钻阻尼气缸939的型号为：RB-2460；第三接近开关946和第四接近开关947的型号为：欧姆龙TL-Q5MCI-Z。
如附图20、21、22所示，本发明所述双钻头气电一体化钻孔装置9工作时，启动双钻电机906，双钻电机906传动轴带动双钻上同步带轮907、双钻同步带909和双钻下同步带轮908转动，双钻下同步带轮908带动双钻传动花键轴905转动，从而使双钻花键套轴916带动长齿轮918工作，长齿轮918分别与第一双齿轮套922和第二双齿轮套923啮合，第一双齿轮套922和第二双齿轮套923分别对应的与第一齿轮929和第二齿轮930啮合，第一齿轮929和第二齿轮930转动带动第一钻杆927和第二钻杆928转动，从而使两钻头10个同时工作。两个钻头10钻孔时，先快进，接近头盔表面时，工进，钻孔完毕停止，快速返回原位；这一工作如下：首先第四可调气管接头914进气，快进行程开始，气缸活塞杆911带动双钻信号轴座910向前，其上的双钻快进行程调整螺栓937顶住双钻阻尼气缸939的活塞杆端部后，此时快进增加了反向阻力，气缸活塞杆911快速推动速度减慢，工进开始，稍后开始钻孔，钻孔结束后，944第三信号档柱接近第三接近开关946并反馈信号给PLC，双钻气缸室902进气换向，第三可调气管接头913进气，气缸活塞杆911快速返回，当第四信号档柱945抵进第四接近开关947时反馈信号给PLC，关闭进气，气缸活塞杆911回到原位停止，一个钻孔工作过程完成。如果接近开关946失效，气缸活塞杆911刚刚超越工进行程终点，第二限位调节螺栓949顶住双钻信号轴座910,阻止气缸活塞杆911继续前进并报警。
如附图23所示，本发明所述钻头包括钻柄104、固定安装在钻柄104端部的柱形连接体105以及固定安装在柱形连接体105端部的钻头体106；在柱形连接体105上设置余料排除槽107，所述钻头体106内为中空的空腔108，所述空腔108与余料排除槽107连通。
下面结合实际操作简述自动传输防弹头盔五工位六孔钻孔机工作过程以一个工作单元为例：
如附图1-23所示，使用本发明工作前，先接通电源和气源，检查各执行原件是否在正确位置。六顶经上一工序检验合格的待钻孔的防弹头盔陆续放到防弹头盔模具安装平台305上，将防弹头盔输送车3送入待钻孔区域的轨道上。输送动力车12按照工作轨迹行进至待钻孔区域，钻到防弹头盔输送车3下方，同时升起前推力短轴121和后推力短轴122，前推力短轴121和后推力短轴122分别对应碰撞前随行碰撞式离合器302和后随行碰撞式离合器303并进入其内，然后输送动力车12带着防弹头盔输送车3进入钻孔作业停车位，输送动力车12按停车轨道磁条上信息指令停车，同时随行的防弹头盔输送车3前部进入光电开关409和反射板410构成的反射区阻断光电反射，PLC收到反馈信号后，当即发出指令，在前定位气缸401和后定位气缸405推动下，前锥形定位插头403和后锥形定位插头407下降插入前锥形定位座404和后锥形定位座408中，将防弹头盔输送车3锁住并精准定位。
X向线性模组202和Y向线性模组203同时运动将Z向线性模组204送到已经准确定位的防弹头盔输送车上程序设定的待打孔的头盔正上方，然后Z向线性模组204启动将真空吸盘206下降压到头盔顶部，启动真空发生器，真空吸盘206将头盔吸住向上返回。接着X向线性模组202、Y向线性模组203共同运动，将真空吸盘206吸着的头盔送到头盔钻孔定位模具607正上方；在此过程中保持头盔朝向不变，然后Z向线性模组204下降，将头盔放到头盔钻孔定位模具607上并用真空吸盘206压住；单钻头气电一体钻孔装置8和双钻头气电一体钻孔装置9的5个电机启动，通过钻头10同时进行钻孔工作，其中头盔两侧4个孔分别用四个单钻头气电一体钻孔装置8完成，头盔前额部上、下两个孔双钻头气电一体钻孔装置9完成。
先叙述头盔两侧的单孔作业，再叙述头盔前额部上、下两个孔的双孔作业。
单钻头气电一体钻孔装置8工作： PLC控制第二可调气管接头837进气，快进行程开始，当单钻气缸套811前进带动单钻信号轴座810前进，单钻快进行程调整螺栓823前进其端部顶住单钻阻尼气缸825的活塞杆，此时快进增加了额外阻力，活塞831推动速度减慢，开始工进速度，钻孔开始，钻孔结束，此时第一信号档柱831抵进第一接近开关833，反馈信号给PLC气缸进气换向，第一可调气管接头836进气，单钻气缸套811快速返回，当第二信号档柱832抵进第二接近开关834反馈信号给PLC，关闭进气，单钻气缸套811停止，单钻头钻孔工序完成。
双钻头气电一体钻孔装置9工作：
第四可调气管接头914进气，快进行程开始，气缸活塞杆911带动双钻信号轴座910向前，其上的双钻快进行程调整螺栓937顶住双钻阻尼气缸939的活塞杆端部后，此时快进增加了反向阻力，气缸活塞杆911快速推动速度减慢，工进开始，稍后两个钻头10同时进行钻孔，钻孔结束后，944第三信号档柱接近第三接近开关946并反馈信号给PLC，双钻气缸室902进气换向，第三可调气管接头913进气，气缸活塞杆911快速返回，当第四信号档柱945抵进第四接近开关947时反馈信号给PLC，关闭进气，气缸活塞杆911回到原位停止，双钻头钻孔工作过程完成。
上述双钻头钻孔工序与单钻头钻孔工序同时完成。
当生产通用型头盔时，可将双钻头气电一体钻孔装置9上、下排列的两个钻头上面的钻头取下，即可进行通用型头盔的钻孔作业。钻孔结束后，防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置6的头盔顶出气缸604带动圆形顶柱606沿顶出孔608向上运动，在顶出行程内与Z向线性模组204同时上升，用真空吸盘206通过真空将钻孔完成后的头盔抓起，X向线性模组202和Y向线性模组203配合运动，Z向线性模组204下端真空吸盘206吸住的钻孔头盔送至原放置头盔模具正上方，Z向线性模组204下降将头盔放到原头盔模具上，并切断真空吸盘206的真空，Z向线性模组204上升回原位；按照编程顺序依次将剩下五个头盔抓取钻孔后放回，完成1个防弹头盔输送车3的工作，等待下一车头盔送来继续工作。然后前锥形定位插头403和后锥形定位插头407上升，前定位气缸401和后定位气缸405活塞杆回到原位，防弹头盔输送车3解除锁定状态恢复自由。输送动力车12接到指令将防弹头盔输送车3带走，送至下一工序指定停车位。
本发明防弹头盔抓取及放回装置2中的X向线性模组202、Y向线性模组203和Z向线性模组204呈X、Y、Z三轴分布，可在其所控制的三维空间内的任何一点定位，利用编程PLC控制，可以迅速、有序、准确的完成每一防弹头盔输送车3上的六顶头盔的抓取、定位、输送和送回全过程，输送动力车12按照预先铺设的行进线路运动，其上的前推力短轴121和后推力短轴122分别对应碰撞前随行碰撞式离合器302和后随行碰撞式离合器303并进入其内，将装满头盔的防弹头盔输送车3，从一个工位送到另一个工位，方便快捷。输送车防弹头盔定位装置5为X向线性模组202、Y向线性模组203和Z向线性模组204运行，提供稳定、准确的防弹头盔输送车3停车位置前提下，进一步给三组向线性模组正常运行提供每车六个头盔准确、稳定的坐标位置，确保每顶头盔拥有一个固定的坐标，保证三坐标模组运行稳定性。防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置6保证了头盔钻孔精度及钻孔后头盔拿取方便；多功能调节底座7能适应不同品种防弹头盔钻孔，保证钻孔的水平方向、垂直高度方向和钻孔轴线与盔表面的垂直方向的位置精度，三个指标均能独立或互相配合调整，方便快捷准确。
本发明的单钻头气电一体钻孔装置8和双钻头气电一体钻孔装置9，可以用来完成不同品种头盔钻孔工作，头盔钻孔时不管是五工位六孔还是五工位五孔，钻孔时间没有区别，并且工作过程分为自动快进→工进→快退，省时省力，由于是五组钻孔装置同时进行，提高了钻孔精度，在每个钻孔装置上还设置了保险装置，防止由于接近开关失效而造成产品损坏。本发明钻头10上的余料排除槽107通过中空的空腔108能顺利将钻孔余料排除，并且为钻头体106提供足够的刚度，防止在工作时空心钻头部分发生歪斜变形，损坏钻头和头盔。
使用本发明自动传送防弹头盔五工位六孔自动钻孔机对防弹头盔进行钻孔，适用范围广，钻孔位置准确，钻孔边缘光滑齐整，各种参数能得到很好保证。省时省力，自动化水平比较高，提高并保证了产品质量，适用于装备装具企业进行推广使用。
最后说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作任何修改等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。