一种机械零件快速抓料机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种机械零件快速抓料机构。

背景技术：

随着科技的高速发展，工业制造产业也随之发展迅猛。其中自动抓料机构已经得到了广泛的应用，很大程度上，自动化的程度决定了其产品的质量以及市场的竞争力，因此很多自动抓料机构被改进完善以便提高生产效率和质量。但是，目前的抓料机构结构较为复杂，占用工作面积较大，而且，抓取的力度固定，无法改变抓料的力度，极易损伤零件，应用工况单一。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机械零件快速抓料机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械零件快速抓料机构，包括抓料手臂，所述抓料手臂中部设置有固定圆板，所述抓料手臂设置于所述固定圆板边缘，所述圆板边缘与所述抓料手臂对应的位置设置有凹槽，所述抓料手臂中部设置于所述凹槽内且活动连接，所述抓料手臂顶端设置有连接板，所述连接板底端设置有活动圆板，所述活动圆板上部边缘处设置有卡槽，所述连接板一端与所述抓料手臂顶端活动连接，所述连接板另一端与所述卡槽活动连接，所述活动圆板顶端中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有底座，所述底座与所述固定圆板之间设置有若干固定圆杆，所述固定圆杆设置于每相邻两个所述凹槽之间且固定于所述固定圆板上，所述伸缩杆与所述活动圆板之间设置有弹簧测力器，所述弹簧测力器上面设置有报警装置。

进一步的，所述抓料手臂底端与物体接触面上设置有波纹齿痕。

进一步的，所述抓料手臂底端侧面设置有翼板，所述翼板上面同样设置有所述波纹齿痕。

进一步的，所述底座上端设置有钩环，所述钩环与所述底座固定连接。

进一步的，所述弹簧测力器外部设置有半柱筒体，所述半柱筒体上端内部设置有挡环，所述伸缩杆伸入所述半柱筒体内部，且位于所述挡环上方，所述半柱筒体底端与所述弹簧测力器底端固定连接于所述活动圆板。

本实用新型的有益效果：通过伸缩杆伸长，带动活动圆板下移，同时带动连接杆，连接杆拉动抓料手臂顶端，从而使抓料手臂底端打开；抓取零件时，伸缩杆伸缩，拉动弹簧测力器，接着拉动活动圆板上移，使连接杆推动抓料手臂顶端，从而使抓料手臂底端夹紧零件，弹簧测力器和报警装置的设置，可调节抓取零件的力度，保证零件不被夹伤，保障零件的完好无损，而且可根据需要调整弹簧测力器的力量大小，应用不同的零件抓取，结构简单，成本低，应用范围广。

此外，通过设置波纹齿痕增加了接触表面的粗糙度，进而提升了与机械零件之间的摩擦力，从而增加抓取零件的牢固性；通过设置翼板，使得抓料手臂贴合时抓牢手臂之间的空隙变小，进而可以抓取较小的零部件，翼板上也设置波纹齿痕，可进一步大大提高抓取零件的牢固性；通过设置钩环，从而增加了本实用新型的应用范围，可根据需要，应用到所需的工况上，应用范围广；通过设置半柱筒体，可以保护弹簧测力器不被外界破坏，挡环的设置，伸缩杆伸长时会顶到挡环上，由半柱筒体将力量传给活动圆板，进而可以保护弹簧测力器不被压坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的机械零件快速抓料机构的整体结构图；

图2是根据本实用新型实施例的机械零件快速抓料机构的活动圆板以下俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的机械零件快速抓料机构的弹簧测力器局部图。

1、抓料手臂；2、固定圆板；3、凹槽；4、连接板；5、活动圆板；6、卡槽；7、伸缩杆；8、底座；9、固定圆杆；10、弹簧测力器；11、报警装置；12、波纹齿痕；13、翼板；14、钩环；15、半柱筒体；16、挡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种机械零件快速抓料机构。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的机械零件快速抓料机构，包括抓料手臂1，所述抓料手臂1中部设置有固定圆板2，所述抓料手臂1设置于所述固定圆板2边缘，所述圆板边缘与所述抓料手臂1对应的位置设置有凹槽3，所述抓料手臂1中部设置于所述凹槽3内且活动连接，所述抓料手臂1顶端设置有连接板4，所述连接板4底端设置有活动圆板5，所述活动圆板5上部边缘处设置有卡槽6，所述连接板4一端与所述抓料手臂1顶端活动连接，所述连接板4另一端与所述卡槽6活动连接，所述活动圆板5顶端中部设置有伸缩杆7，所述伸缩杆7顶端设置有底座8，所述底座8与所述固定圆板2之间设置有若干固定圆杆9，所述固定圆杆9设置于每相邻两个所述凹槽3之间且固定于所述固定圆板2上，所述伸缩杆7与所述活动圆板5之间设置有弹簧测力器10，所述弹簧测力器10上面设置有报警装置11。

在一个实施例中，为进一步加强抓料手臂1底部的摩擦力，可通过采用所述抓料手臂1底端与物体接触面上设置有波纹齿痕12来实现，通过设置波纹齿痕12增加了接触表面的粗糙度，进而提升了与机械零件之间的摩擦力，从而增加抓取零件的牢固性。

在一个实施例中，为了能够抓取较小的零部件，可通过采用所述抓料手臂1底端侧面设置有翼板13，所述翼板13上面同样设置有所述波纹齿痕12来实现，通过设置翼板13，使得抓料手臂1贴合时抓牢手臂之间的空隙变小，进而可以抓取较小的零部件，翼板13上也设置波纹齿痕12，可进一步大大提高抓取零件的牢固性。

在一个实施例中，为了方便安装，及应用不同工况，可通过采用所述底座8上端设置有钩环14，所述钩环14与所述底座8固定连接来实现，通过设置钩环14，从而增加了本实用新型的应用范围，可根据需要，应用到所需的工况上，应用范围广。

在一个实施例中，为了防止弹簧测力器10被压坏，可通过采用所述弹簧测力器10外部设置有半柱筒体15，所述半柱筒体15上端内部设置有挡环16，所述伸缩杆7伸入所述半柱筒体15内部，且位于所述挡环16上方，所述半柱筒体15底端与所述弹簧测力器10底端固定连接于所述活动圆板5来实现，通过设置半柱筒体15，可以保护弹簧测力器10不被外界破坏，挡环16的设置，伸缩杆7伸长时会顶到挡环16上，由半柱筒体15将力量传给活动圆板5，进而可以保护弹簧测力器10不被压坏。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过伸缩杆7伸长，带动活动圆板5下移，同时带动连接杆，连接杆拉动抓料手臂1顶端，从而使抓料手臂1底端打开；抓取零件时，伸缩杆7伸缩，拉动弹簧测力器10，接着拉动活动圆板5上移，使连接杆推动抓料手臂1顶端，从而使抓料手臂1底端夹紧零件，弹簧测力器10和报警装置11的设置，可调节抓取零件的力度，保证零件不被夹伤，保障零件的完好无损，而且可根据需要调整弹簧测力器10的力量大小，应用不同的零件抓取，结构简单，成本低，应用范围广。

此外，通过设置波纹齿痕12增加了接触表面的粗糙度，进而提升了与机械零件之间的摩擦力，从而增加抓取零件的牢固性；通过设置翼板13，使得抓料手臂1贴合时抓牢手臂之间的空隙变小，进而可以抓取较小的零部件，翼板13上也设置波纹齿痕12，可进一步大大提高抓取零件的牢固性；通过设置钩环14，从而增加了本实用新型的应用范围，可根据需要，应用到所需的工况上，应用范围广；通过设置半柱筒体15，可以保护弹簧测力器10不被外界破坏，挡环16的设置，伸缩杆7伸长时会顶到挡环16上，由半柱筒体15将力量传给活动圆板5，进而可以保护弹簧测力器10不被压坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。