技术总结
本实用新型涉及工业机器人技术领域，是一种电能表检定移载机器人用货叉，包括一级插杆、二级插杆、传动组件、插爪和驱动部件；一级插杆的左部内侧安装有第一滑轮，一级插杆内的右部下侧安装第二滑轮，一级插杆的中部内侧设有分隔层，分隔层的顶面设有上部导轨，分隔层的底面设有下部导轨，一级插杆的上部内侧设有二级插杆。本实用新型可增强电能表周转箱的接驳、拆码垛等操作的稳定性，配合水平差动装置可提高插爪的取送精度，降低误差，分隔层的设置可便于将驱动部件与水平差动装置分离，增设气管固定座和气管夹持座可使通气管和控制线路的连接更为方便，且能减少连线对驱动部件与水平差动装置运行的干涉，从而避免人为介入的现象。
技术研发人员：王永超;孙莉;王润年;段志尚;刘超
受保护的技术使用者：国网新疆电力公司电力科学研究院;国家电网公司
文档号码：201720741234
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2018.01.19