本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种夹具切换机构。
背景技术：
随着汽车工业的蓬勃发展，我国汽车行业的竞争愈发激烈，而伴随工业4.0概念的推广，全球经济的不振以及我国人口红利的消失，自动化成为各大主机厂与零部件厂的主流发展方向。为了适应瞬息万变的市场需求，行业对于自动化的柔性需求越来越高，同时为了降低设备投入成本，夹具自身的切换机构显得尤为重要；
目前，在生产不同车型时，一般采用手工切换抑或是拆换部分或全部定位组件的方式，或者额外设计不同的夹具来适应不同的车型，导致成本过高，切换时间长，重复定位精度低，无法适应如今日益激烈的市场竞争。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种夹具切换机构。本技术方案通过切换部与夹具和连接板连接，再将连接板与定位部连接，避免了人工切换生产线夹具的情况，提高了夹具切换速度和切换效率；定位部通过在X轴、Y轴和Z轴上对连接板和切换部进行调节，实现在X轴、Y轴和Z轴上对夹具进行定位，提高了夹具的切换精度；
利用导轨保证连接板在X轴和Y轴上的精确度；通过改变定位块在定位板上的位置，以及导轨长度和定位气缸的活塞杆的长度，以调节连接板在Z轴上的位置，进而改变夹具在Z轴上的位置；通过改变定位部在生产线上的位置，以调节连接板在X轴或Y轴上的位置，进而改变夹具在X轴或Y轴上的位置，使得夹具切换机构具有更大的适用范围；利用锁紧气缸防止连接板脱落，提高夹具切换机构的安全性和可靠性。
本实用新型中的一种夹具切换机构，包括切换部、定位部和连接板；所述定位部与生产线连接，所述切换部与夹具连接，所述切换部还与所述连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧与所述定位部可拆卸的连接；所述定位部通过在X轴、Y轴和Z轴上对所述连接板和切换部进行调节，实现在X轴、Y轴和Z轴上对所述夹具进行定位；
所述定位部包括定位机构和定位块；所述定位机构用于在X轴和Y轴上对所述连接板和切换部进行定位，所述定位块用于在Z轴上对所述连接板和切换部进行定位。
上述方案中，所述定位机构包括定位气缸、导向机构、支撑板和定位板；
所述支撑板的下表面与所述生产线连接，所述定位板连接在所述支撑板的上表面上并与所述支撑板相互垂直；所述定位气缸固定在所述定位板上，所述定位气缸的活塞杆与所述导向机构连接，所述连接板位于所述定位板的一侧并与所述导向机构连接，以实现在X轴和Y轴上对所述夹具进行定位。
上述方案中，所述定位块连接在所述定位板朝向所述连接板的一侧上，所述定位气缸通过导向机构使所述连接板与所述定位块接触，实现在Z轴上对所述夹具进行定位；所述定位块可拆卸的连接在所述定位板上。
上述方案中，定位机构还包括导轨，所述导轨固定在所述定位板朝向所述连接板的一侧，所述连接板与所述导轨可移动的连接；两个所述导轨相互平行的布置在所述定位板上。
上述方案中，还包括锁紧气缸，所述锁紧气缸固定在所述定位板上，所述锁紧气缸的活塞杆位于所述定位板朝向所述连接板的一侧；所述连接板具有连通所述连接板两侧的锁紧孔，所述定位气缸通过导向机构使所述连接板与定位块接触，实现在Z轴上对所述夹具进行定位后，所述锁紧气缸的活塞杆插入所述锁紧孔以防止所述连接板脱落。
上述方案中，所述连接板具有限位槽，所述定位块位于所述限位槽内，所述限位槽两侧的槽壁分别位于所述定位块的上方和下方，以限制所述定位气缸的活塞杆，以及导向机构的行程范围。
上述方案中，所述导向机构包括导向板和导向杆，所述导向杆的一端与所述导向板连接，所述导向杆的另一端与所述定位气缸的活塞杆可转动的连接，所述导向板与所述连接板连接；
所述定位气缸的活塞杆收缩使所述导向杆以定位板为支点带动所述导向板向上移动，位于所述定位块下方的所述限位槽的槽壁上连接有限位块，所述导向板带动所述连接板向上移动并使所述限位块与所述定位块接触，实现在Z轴上对所述夹具的定位，所述锁紧气缸的活塞杆再朝向连接板移动并插入所述锁紧孔内。
上述方案中，所述定位气缸的活塞杆与所述支撑板相互垂直。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种夹具切换机构，避免了人工切换生产线夹具的情况，提高了夹具切换速度，实现了在X轴、Y轴和Z轴上对夹具进行定位，提高了夹具的切换精度，并且提高了夹具切换机构的安全性和可靠性；通过改变定位块在定位板上的位置、导轨长度、定位气缸的活塞杆的长度，以及定位部在生产线上的位置，以调节连接板在X轴、Y轴或Z轴上的位置，使得夹具切换机构具有更大的适用范围，结构简单，高效可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种夹具切换机构的结构示意图。
图中：1、切换部 2、定位部 3、连接板 4、锁紧气缸
5、夹具 21、定位机构 22、定位块 211、定位气缸
212、导向机构 213、支撑板 214、定位板 215、导轨
2121、导向板 2122、导向杆 31、锁紧孔 32、限位槽
33、限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型是一种夹具切换机构，包括切换部1、定位部2和连接板3；定位部2与生产线（图中未示出）连接，切换部1与夹具5连接，切换部1还与连接板3的一侧连接，连接板3的另一侧与定位部2可拆卸的连接；定位部2通过在X轴、Y轴和Z轴上对连接板3和切换部1进行调节，实现在X轴、Y轴和Z轴上对夹具5进行定位；
定位部2包括定位机构21和定位块22；定位机构21用于在X轴和Y轴上对连接板3和切换部1进行定位，定位块22用于在Z轴上对连接板3和切换部1进行定位。
上述技术方案的工作原理是：通过切换部1与夹具5和连接板3连接，再将连接板3与定位部2连接，避免了人工切换生产线夹具5的情况，提高了夹具5切换速度；定位部2通过在X轴、Y轴和Z轴上对连接板3和切换部1进行调节，实现在X轴、Y轴和Z轴上对夹具5进行定位，提高了夹具5的切换精度。
具体的，定位机构21包括定位气缸211、导向机构212、支撑板213和定位板214；
支撑板213的下表面与生产线连接，定位板214连接在支撑板213的上表面上并与支撑板213相互垂直；定位气缸211固定在定位板214上，定位气缸211的活塞杆与导向机构212连接，连接板3位于定位板214的一侧并与导向机构212连接，以实现在X轴和Y轴上对夹具5进行定位。
其中，X轴和Y轴分别平行于支撑板213，Z轴与支撑板213垂直。
进一步的，定位块22连接在定位板214朝向连接板3的一侧上，定位气缸211通过导向机构212使连接板3与定位块22接触，实现在Z轴上对夹具5进行定位；定位块22可拆卸的连接在定位板214上。
优选的，定位机构21还包括导轨215，导轨215固定在定位板214朝向连接板3的一侧，连接板3与导轨215可移动的连接；两个导轨215相互平行的布置在定位板214上，以保证连接板3在X轴和Y轴上的精确度。
其中，通过改变定位块22在定位板214上的位置，以及导轨215长度和定位气缸211的活塞杆的长度以调节连接板3在Z轴上的位置，进而改变夹具5在Z轴上的位置；通过改变定位部2在生产线上的位置，以调节连接板3在X轴或Y轴上的位置，进而改变夹具5在X轴或Y轴上的位置。
进一步的，还包括锁紧气缸4，锁紧气缸4固定在定位板214上，锁紧气缸4的活塞杆位于定位板214朝向连接板3的一侧；连接板3具有连通连接板3两侧的锁紧孔31，定位气缸211通过导向机构212使连接板3与定位块22接触，实现在Z轴上对夹具5进行定位后，锁紧气缸4的活塞杆插入锁紧孔31以防止连接板3脱落，提高夹具切换机构的安全性和可靠性。
优选的，连接板3具有限位槽32，定位块22位于限位槽32内，限位槽32两侧的槽壁分别位于定位块22的上方和下方，以限制定位气缸211的活塞杆，以及导向机构212的行程范围。
可选的，定位块22具有两个，两个定位块22对称布置在定位板214上，连接板3的两侧具有分别与两个定位块22匹配的限位槽32。
进一步的，导向机构212包括导向板2121和导向杆2122，导向杆2122的一端与导向板2121连接，导向杆2122的另一端与定位气缸211的活塞杆可转动的连接，导向板2121与连接板3连接；
定位气缸211的活塞杆收缩使导向杆2122以定位板214为支点带动导向板2121向上移动，位于定位块22下方的限位槽32的槽壁上连接有限位块33，导向板2121带动连接板3向上移动并使限位块33与定位块22接触，实现在Z轴上对夹具5的定位，锁紧气缸4的活塞杆再朝向连接板3移动并插入锁紧孔31内。
优选的，定位气缸211的活塞杆与支撑板213相互垂直。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。