一种自适应地面应急救援辅助机器人的制作方法

本实用新型涉及应急救援辅助装置领域，具体是涉及一种自适应地面应急救援辅助机器人。

背景技术：

救援是指个人或人们，在遭遇灾难或其他非常情况时，获得实施解救行动的整个过程；而救援事业是指能够做长久完善地准备和随时随地能够及时实施解救行动的事务；而救援产业，则是一个以完善的体系、系统或链条为平台、以自身的系统化规模化模式化等为基础、能够长久完善地准备、随时随地实施解救行动并能够最终实现各方应有受益和收益的实业经济，面对突发的灾害，往往需要进行应急救援工作，传统在应急救援时没有设置辅助装置，无法对救援人员进行帮助，降低了应急救援的效率，因此需要一种自适应地面应急救援辅助机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自适应地面应急救援辅助机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自适应地面应急救援辅助机器人，包括箱体、底座和电机机座，所述箱体底面设置有所述底座，所述底座底面设置有安装架，所述安装架内设置有所述电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴外侧设置有滚轮，所述滚轮上设置有履带，所述履带端部设置有传动轮，所述安装架底面设置有支撑轮，所述箱体内部侧面设置有储物仓，所述储物仓上设置有转动销轴，所述转动销轴侧面设置有箱盖，所述箱盖表面设置有手柄，所述储物仓内设置有置物架，所述箱体内部底面设置有泵座，所述泵座上设置有液压泵，所述液压泵端部设置有推杆，所述推杆端部设置有推板，所述推板内部设置有压力传感器。

上述结构中，使用者将救援工具放置在所述储料仓内的所述置物架上，当发生紧急情况需要进行救援时，使用者通过所述控制键盘发送工作指令，工作指令被实时显示在所述显示屏上供使用者观察调整，工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机控制所述伺服电机工作带动所述转轴转动，所述转轴带动所述滚轮转动，所述滚轮带动所述履带在所述传动轮和所述支撑轮上转动来带动装置向前移动，由于所述履带具有很好的抓地力，因而能够适应各种复杂的地面并在上面移动，到达指定救援地点后，使用者通过所述手柄打开所述箱盖将救援工具取出，方便了对使用者在应急救援时进行辅助，同时所述压力传感器实时获取所述挡板上的压力信息并通过导线传递至所述控制主机，所述控制主机控制压力信息与预设值进行对比，当压力信息高于预设值时，视为所述挡板前方有障碍物，所述控制主机控制所述液压泵工作带动所述推杆向前移动，所述推杆带动所述推板向前移动将障碍物清楚，进一步对应急救援起到了辅助作用，提高了救援效率。

为了进一步提高自适应地面应急救援辅助机器人的使用功能，所述底座焊接在所述箱体上，所述安装架焊接在所述底座上，所述电机机座焊接在所述安装架上，所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机机座上。

为了进一步提高自适应地面应急救援辅助机器人的使用功能，所述转轴与所述伺服电机通过联轴器连接，所述滚轮通过平键固定在所述转轴上，所述履带与所述滚轮啮合连接，所述传动轮与所述履带啮合连接。

为了进一步提高自适应地面应急救援辅助机器人的使用功能，所述支撑轮通过螺钉固定在所述安装架上，所述储物仓通过卡槽固定在所述箱体内，所述转动销轴通过卡箍固定在所述储物仓上，所述箱盖通过卡槽固定在所述转动销轴上。

为了进一步提高自适应地面应急救援辅助机器人的使用功能，所述手柄焊接在所述箱盖上，所述置物架通过卡槽固定在所述储物仓内，所述泵座焊接在所述箱体内，所述液压泵通过螺钉固定在所述泵座上。

为了进一步提高自适应地面应急救援辅助机器人的使用功能，所述推杆与所述液压泵机械连接，所述推板通过螺纹固定在所述推杆上，所述压力传感器通过卡槽固定在所述推板内。

为了进一步提高自适应地面应急救援辅助机器人的使用功能，控制主机的型号为PLC FX1N-128MR-001，所述控制主机通过螺钉固定在所述箱体上，显示屏胶接在所述控制主机上，控制键盘内嵌在所述控制主机内。

为了进一步提高自适应地面应急救援辅助机器人的使用功能，所述控制主机与所述显示屏、所述伺服电机、所述液压泵、所述压力传感器和所述控制键盘通过导线连接。

有益效果在于：本装置通过伺服电机带动履带转动来带动装置移动，由于履带的抓地力大，装置能够适应各种应急救援的地形，并通过储物仓为救援人员提供救援工具，同时挡板上设置有压力传感器实时获取挡板上的压力信息，当压力信息大于预设值时，液压泵推动推板向前移动来进行清障工作，进一步为应急救援进行辅助工作，提高了应急救援效率，

附图说明

图1是本实用新型一种自适应地面应急救援辅助机器人的外部图；

图2是本实用新型一种自适应地面应急救援辅助机器人的内部图；

图3是本实用新型一种自适应地面应急救援辅助机器人的俯视图。

附图标记说明如下：

1、手柄；2、箱盖；3、转动销轴；4、箱体；5、底座；6、履带；7、转轴； 8、滚轮；9、显示屏；10、推板；11、推杆；12、控制主机；13、控制键盘； 14、传动轮；15、安装架；16、支撑轮；17、储物仓；18、置物架；19、液压泵；20、压力传感器；21、泵座；22、伺服电机；23、电机机座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种自适应地面应急救援辅助机器人，包括箱体4、底座5和电机机座23，箱体4底面设置有底座5，底座5用来安装固定箱体4，底座5底面设置有安装架15，安装架15用来安装固定支撑轮16和传动轮14，安装架15内设置有电机机座23，电机机座23用来安装固定伺服电机22，电机机座23上设置有伺服电机22，伺服电机22用来带动转轴7转动，伺服电机22端部设置有转轴7，转轴7用来带动滚轮8转动，转轴7外侧设置有滚轮8，滚轮 8用来带动履带6传动，滚轮8上设置有履带6，履带6用来带动装置向前移动，履带6端部设置有传动轮14，传动轮14用来方便履带6传动，安装架15底面设置有支撑轮16，支撑轮16用来支撑履带6传动，箱体4内部侧面设置有储物仓17，储物仓17用来存放救援工具，储物仓17上设置有转动销轴3，转动销轴3用来带动箱盖2转动，转动销轴3侧面设置有箱盖2，箱盖2用来关闭储物仓17，箱盖2表面设置有手柄1，手柄1用来方便打开箱盖2，储物仓17内设置有置物架18，置物架18用来放置救援工具，箱体4内部底面设置有泵座21，泵座21用来安装固定液压泵19，泵座21上设置有液压泵19，液压泵19用来带动推杆11横向移动，液压泵19端部设置有推杆11，推杆11用来带动推板10横向移动，推杆11端部设置有推板10，推板10用来推开障碍物，推板10 内部设置有压力传感器20，压力传感器20用来实时获取推板10处的压力信息。

上述结构中，使用者将救援工具放置在储料仓内的置物架18上，当发生紧急情况需要进行救援时，使用者通过控制键盘13发送工作指令，工作指令被实时显示在显示屏9上供使用者观察调整，工作指令通过导线传递给控制主机12，控制主机12控制伺服电机22工作带动转轴7转动，转轴7带动滚轮8转动，滚轮8带动履带6在传动轮14和支撑轮16上转动来带动装置向前移动，由于履带6具有很好的抓地力，因而能够适应各种复杂的地面并在上面移动，到达指定救援地点后，使用者通过手柄1打开箱盖2将救援工具取出，方便了对使用者在应急救援时进行辅助，同时压力传感器20实时获取挡板上的压力信息并通过导线传递至控制主机12，控制主机12控制压力信息与预设值进行对比，当压力信息高于预设值时，视为挡板前方有障碍物，控制主机12控制液压泵19 工作带动推杆11向前移动，推杆11带动推板10向前移动将障碍物清楚，进一步对应急救援起到了辅助作用，提高了救援效率。

为了进一步提高自适应地面应急救援辅助机器人的使用功能，底座5焊接在箱体4上，安装架15焊接在底座5上，电机机座23焊接在安装架15上，伺服电机22通过螺钉固定在电机机座23上，转轴7与伺服电机22通过联轴器连接，滚轮8通过平键固定在转轴7上，履带6与滚轮8啮合连接，传动轮14与履带6啮合连接，支撑轮16通过螺钉固定在安装架15上，储物仓17通过卡槽固定在箱体4内，转动销轴3通过卡箍固定在储物仓17上，箱盖2通过卡槽固定在转动销轴3上，手柄1焊接在箱盖2上，置物架18通过卡槽固定在储物仓 17内，泵座21焊接在箱体4内，液压泵19通过螺钉固定在泵座21上，推杆 11与液压泵19机械连接，推板10通过螺纹固定在推杆11上，压力传感器20 通过卡槽固定在推板10内，控制主机12的型号为PLC FX1N-128MR-001，控制主机12通过螺钉固定在箱体4上，显示屏9胶接在控制主机12上，控制键盘 13内嵌在控制主机12内，控制主机12与显示屏9、伺服电机22、液压泵19、压力传感器20和控制键盘13通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。