一种立式旋转机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种立式旋转机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，从而在工业生产中有着广泛的应用。但现有的机械手工作程序固定，不能从多个方向对物料进行夹持，从而在实际使用中有着很大的局限性，机械手单个方向的的夹持，其夹持速度较慢，工作效率较低，从而增加产品的生产周期，降低产品市场竞争力；且对物料的摆放位置要求较高，从而增加物料摆放时间和成本。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种立式旋转机械手，包括拔引封板、第一气缸、限位杆、气缸定位块、油压缓冲器、机械手上下座、旋转气缸、夹持装置、转动块、旋转底座、底板、旋转轴、电箱、导轨滑块底座、导轨滑块、槽形件、调节块、第二气缸、气压缓冲器、旋出气缸、回旋块和引拔臂，所述底板的一端设有电箱，且电箱通过连接块与底板连接，所述底板的上表面固定连接有旋转底座，所述旋转底座的上方设有转动块，所述转动块的一侧固定连接有回旋块，且所述转动块通过转轴与旋转底座连接，所述旋转底座的两侧端面均固定连接有引拔臂，且；两个所述引拔臂相互平行，所述旋转底座的上表面固定连接有两个相互平行的限位杆，两个所述限位杆滑动连接有机械手上下座，所述机械手上下座的上方设有气缸定位块，且气缸定位块与两个限位杆均固定连接，所述气缸定位块固定连接有油压缓冲器和第一气缸，且第一气缸的工作端与机械手上下座的上表面固定连接，所述限位杆远离转动块的一端固定连接有引拔封板，且所述引拔封板通过引拔臂与转动块连接，所述机械手上下座的侧面固定连接有槽形件，所述机械手上下座下表面固定连接有气压缓冲器和导轨滑块底座，所述导轨滑块底座滑动连接有导轨滑块，所述导轨滑块设有调节块，所述机械手上下座的下表面还固定连接有第二气缸，所述第二气缸的工作端和导轨滑块靠近机械手上下座的一端均通过连接板与旋转气缸连接，所述旋转气缸的工作端固定连接有夹持装置，所述底板的上表面还连接有旋转轴，且所述旋转轴通过旋出气缸与回旋块连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述电箱的一侧固定连接有固定钣金，且固定钣金开设有安装槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轨滑块开设有多个分布均匀的螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述回旋块开设有弧形通槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板开设有多个安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本产品带有多个气缸，每个气缸可以控制一种立式旋转机械手的夹持装置在不同方向上运动，从而可以从多个角度夹持物料，从而本产品的适用范围更广，实用性大大提高，且使得物料的搬运更加方便快捷，从而提高了物料的搬运效率，从而减少产品的生产周期，降低成本，提高了市场竞争力，且可以从多个方向夹持物料，从而对物料的摆放位置要求不高，从而减少物料摆放的时间和成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种立式旋转机械手的斜二轴侧结构示意图。

图2是本实用新型一种立式旋转机械手的斜下侧结构示意图。

图中：拔引封板1、第一气缸2、限位杆3、气缸定位块4、油压缓冲器5、机械手上下座6、旋转气缸7、夹持装置8、转动块9、旋转底座10、底板11、旋转轴12、电箱13、导轨滑块底座14、导轨滑块15、槽形件16、调节块17、第二气缸18、气压缓冲器19、旋出气缸20、回旋块21、引拔臂22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种立式旋转机械手，包括拔引封板1、第一气缸2、限位杆3、气缸定位块4、油压缓冲器5、机械手上下座6、旋转气缸7、夹持装置8、转动块9、旋转底座10、底板11、旋转轴12、电箱13、导轨滑块底座14、导轨滑块15、槽形件16、调节块17、第二气缸18、气压缓冲器19、旋出气缸20、回旋块21和引拔臂22，所述底板11的一端设有电箱13，且电箱13通过连接块与底板11连接，所述底板11的上表面固定连接有旋转底座10，所述旋转底座10的上方设有转动块9，所述转动块9的一侧固定连接有回旋块21，且所述转动块9通过转轴与旋转底座10连接，从而转动块9可以相对于旋转底座10进行转动，所述旋转底座10的两侧端面均固定连接有引拔臂22，起到支撑的作用，且两个所述引拔臂22相互平行，所述旋转底座10的上表面固定连接有两个相互平行的限位杆3，两个所述限位杆3滑动连接有机械手上下座6，所述机械手上下座6的上方设有气缸定位块4，且气缸定位块4与两个限位杆3均固定连接，所述气缸定位块4固定连接有油压缓冲器5和第一气缸2，且第一气缸2的工作端与机械手上下座6的上表面固定连接，所述限位杆3远离转动块9的一端固定连接有引拔封板1，且所述引拔封板1通过引拔臂22与转动块9连接，所述机械手上下座6的侧面固定连接有槽形件16，所述机械手上下座6下表面固定连接有气压缓冲器19和导轨滑块底座14，所述导轨滑块底座14滑动连接有导轨滑块15，所述导轨滑块15设有调节块17，所述机械手上下座6的下表面还固定连接有第二气缸18，且引拔臂22的高度大于第二气缸18的高度，从而不会影响机械手上下座6在竖直方向是上的运动，所述第二气缸18的工作端和导轨滑块15靠近机械手上下座6的一端均通过连接板与旋转气缸7连接，所述旋转气缸18的工作端固定连接有夹持装置8，所述底板11的上表面还连接有旋转轴12，且所述旋转轴12通过旋出气缸20与回旋块21连接，从而旋出气缸20可以控制回旋块21进行摆动，从而可以控制夹持装置8进行摆动。

所述电箱13的一侧固定连接有固定钣金，且固定钣金开设有安装槽，用于电箱13的固定。

所述导轨滑块15开设有多个分布均匀的螺纹孔，用于导轨滑块15与调节块17连接，从而控制导轨滑块15的位置。

所述回旋块21开设有弧形通槽，用于控制旋出气缸20与回旋块21接触部位的运动。

所述底板11开设有多个安装槽，用于底板11的固定，让立式旋转机械手工作更加稳定。

本实用新型的工作原理是：当物料需要夹持时，打开电箱13内开关，使得一种立式旋转机械手工作，当夹持装置8需要在竖直方向上移动时，通过第一气缸2活塞杆的伸长与收缩，从而带动夹持装置8在竖直方向上运动，当夹持装置8需要在水平方向上运动时，通过调节调节块17和第二气缸18活塞杆的伸长与收缩，从而带动夹持装置8在水平方向上运动，当夹持装置8需要进行摆动时，旋出气缸20工作，从而带动机械手上下座6进行摆动动，从而带动夹持装置8进行摆动，且由于旋转气缸7的存在，从而夹持装置8也可以进行转动，从而夹持装置8可以在多个方向对物料进行夹持，从而一种立式旋转机械手的适用范围更广，夹持物料更方便快捷，从而可以提高物料的转运速度，从而提高物料的转运效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。