一种电力设备检修用机械手装置的制作方法

技术特征：

1.一种电力设备检修用机械手装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）包括底座（2）和夹持机构（19），所述底座（2）顶部固定安装有立柱（3），所述立柱（3）顶部活动安装有转动座（4），所述转动座（4）顶部固定连接有承载板（5），所述承载板（5）顶部两侧均固定连接有限位块（6），两个所述限位块（6）之间形成滑槽（7），所述滑槽（7）内部滑动连接有滑动块（8），一个所述限位块（6）侧端表面设有开槽（9），所述开槽（9）底部侧端固定连接有气缸架（11），所述气缸架（11）顶部安装有顶升气缸（12），所述顶升气缸（12）的输出端连接有第一活塞杆（13），所述滑动块（8）一侧表面固定连接有顶板（10），所述顶板（10）与所述开槽（9）滑动连接，所述顶板（10）底部与所述第一活塞杆（13）的顶端固定连接，所述滑动块（8）顶部安装有横板（14），所述横板（14）一端顶部安装有横移气缸（16），所述横移气缸（16）的输出端连接有第二活塞杆（17），所述夹持机构（19）位于所述第二活塞杆（17）的一端底部。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用机械手装置，其特征在于：所述夹持机构（19）与所述第二活塞杆（17）之间设有连接杆（18），所述连接杆（18）顶端与所述第二活塞杆（17）的一端底部固定连接，所述夹持机构（19）上设有安装板（20），所述安装板（20）顶部固定连接有连接座（21），所述连接座（21）的顶部表面设有螺纹孔（22），所述夹持机构（19）通过所述螺纹孔（22）与所述连接杆（18）底部可拆卸连接，所述安装板（20）底部两侧均固定连接有安装块（23），两个所述安装块（23）底部分别设有左夹持头（24）和右夹持头（25），所述左夹持头（24）位于所述右夹持头（25）的一侧，所述左夹持头（24）与所述右夹持头（25）大小、结构一致，且关于所述安装板（20）对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备检修用机械手装置，其特征在于：所述右夹持头（25）上设有安装架（26），所述安装架（26）底部一侧固定安装有抓手（27），所述安装架（26）顶部固定安装有两个连接件（28），所述安装架（26）两侧通过所述连接件（28）与所述安装块（23）两侧活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备检修用机械手装置，其特征在于：所述连接件（28）之间固定连接有转动轴（29），且一个所述连接件（28）侧端安装有转动电机（30），所述转动电机（30）的输出端与所述转动轴（29）一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用机械手装置，其特征在于：所述横板（14）与所述滑动块（8）之间通过固定螺栓（15）连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用机械手装置，其特征在于：所述底座（2）底部安装有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种电力设备检修用机械手装置，其特征在于：所述立柱（3）内部安装有电机，且电机的输出端与所述转动座（4）的底部连接。

8.根据权利要求3所述的一种电力设备检修用机械手装置，其特征在于：所述抓手（27）设有多个，且均匀排列成行。