本实用新型属于工件装配技术领域，具体涉及一种用于重型工件翻转的翻转机。
背景技术：
目前，中国国内环保要求增加，对新能源的重型卡车需求不断增长，装配时要求重型卡车的变速箱输出轴要垂直朝上才能完成电机和变速箱的花键紧密啮合，由于电机和变速箱都过于太重，人力根本没法完成，而重型卡车产线中合装工位没有相应的设备能实现翻转。
例如，申请号为201610045237.0的中国实用新型专利，公开了本发明涉及超重H型钢的翻转，提供一种翻转装置，包括于地基上依次间隔设置的至少两个旋转轮，每一旋转轮的端面上均开设有开口，于地基上设置有至少两个滚轮组件，每一滚轮组件包括位于同一直线上的两个滚轮，每一滚轮组件的两个滚轮贴合支撑与其对应的旋转轮，地基上还设置有用于驱使各旋转轮绕自身轴线同步旋转的驱动机构，每一旋转轮上还设置有用于固定伸入。该专利文件虽然公开了一种翻转装置，但结构复杂，成本高，不适用于重型卡车生产线的应用。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的空白，本实用新型提出了一种用于重型工件翻转的翻转机。
本实用新型提供了一种用于重型工件翻转的翻转机，包括翻转装置、夹紧装置和定位工装，其中，夹紧装置固定在翻转装置上，定位工装通过安装空固定在夹紧装置上；
翻转装置包括第一支架、工件支撑架、第二支架、轴承、下横架和减速电动机，第一支架和第二支架固定在下横架两端，减速电动机固定在第一支架上，轴承固定在第二支架上端，工件支撑架固定在下横架中间位置；
夹紧装置包括传动轴、限位块、底座板、第一端板、第一夹紧臂、第一夹爪块、第二夹紧臂、第二夹爪块、第二端板、第三夹紧臂、第三夹爪块、第四夹紧臂、第四夹爪块、导轨、间距调节器、转轴和夹紧汽缸，第一端板和第二端板固定在底座板两端，第一端板上部固定连接有传动轴，第二端板上部固定连接有转轴，传动轴与减速电动机连接，转轴与轴承连接，限位块与第一端板下部连接，导轨固定在底座板上，导轨共设置4根，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂和第四夹紧臂固定在底座板上，并分别与4根导轨可滑动地连接，第一夹紧臂上端固定有第一夹爪块，第二夹紧臂上端固定有第二夹爪块，第三夹紧臂上端固定有第三夹爪块，第四夹紧臂上端固定有第四夹爪块，第一夹紧臂下部和第三夹紧臂下部通过1个间距调节器连接，第二夹紧臂下部和第四夹紧臂下部通过1个间距调节器连接，每个间距调节器连接有1个夹紧汽缸，底座板中部还设置有安装孔。
本实用新型所述翻转机的有益效果是：能够自动翻转，自动夹紧，提高了生产效率，实现了自动化产线的功能，而且方便快捷，灵活性高；定位工装可以制作成不同的型号，定位工装是通过安装孔安装到夹紧装置上面，能够根据不同的工件进行更换。
附图说明
图1为本实用新型所述翻转机的正视结构示意图。
图2为本实用新型所述翻转机的翻转装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型所述翻转机的夹紧装置的正视结构示意图。
图4为本实用新型所述翻转机的初始的位置示意图。
图5为本实用新型所述翻转机的翻转后的位置示意图。
图中标记所示：1-翻转装置，11-第一支架，12-工件支撑架，13-第二支架，14-轴承，15- 下横架，16-减速电动机，2-夹紧装置，21-传动轴，22-限位块，23-底座板，241-第一端板， 242-第一夹紧臂，243-第一夹爪块，244-第二夹紧臂，245-第二夹爪块，251-第二端板，252- 第三夹紧臂，253-第三夹爪块，254-第四夹紧臂，255-第四夹爪块，26-导轨，27-间距调节器， 28-转轴，29-夹紧汽缸，3-定位工装，4-变速箱。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型所述的翻转机做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型所述的翻转机，包括翻转装置1、夹紧装置2和定位工装3，其中，夹紧装置2固定在翻转装置1上，定位工装3通过安装孔(图中未示)固定在夹紧装置2上；
如图2所示，翻转装置1包括第一支架11、工件支撑架12、第二支架13、轴承14、下横架 15和减速电动机16，第一支架11和第二支架13固定在下横架15两端，减速电动机16固定在第一支架11上，轴承14固定在第二支架13上端，工件支撑架12固定在下横架15中间位置；
如图3和图5所示，夹紧装置2包括传动轴21、限位块22、底座板23、第一端板241、第一夹紧臂242、第一夹爪块243、第二夹紧臂244、第二夹爪块245、第二端板251、第三夹紧臂252、第三夹爪块253、第四夹紧臂254、第四夹爪块255、导轨26、间距调节器27、转轴28和夹紧汽缸29，第一端板241和第二端板251固定在底座板23两端，第一端板241 上部固定连接有传动轴21，第二端板251上部固定连接有转轴28，传动轴21与减速电动机 16连接，转轴28与轴承14连接，限位块22与第一端板241下部连接，导轨26固定在底座板23上，导轨26共设置4根，第一夹紧臂242、第二夹紧臂244、第三夹紧臂252和第四夹紧臂254固定在底座板23上，并分别与4根导轨26可滑动地连接，第一夹紧臂242上端固定有第一夹爪块243，第二夹紧臂244上端固定有第二夹爪块245，第三夹紧臂252上端固定有第三夹爪块253，第四夹紧臂254上端固定有第四夹爪块255，第一夹紧臂242下部和第三夹紧臂252下部通过1个间距调节器27连接，第二夹紧臂244下部和第四夹紧臂254下部通过1个间距调节器27连接，每个间距调节器27分别连接有1个夹紧汽缸29，底座板23中部还设置有安装孔。
本实用新型所述的翻转机的工作过程是：如图4和图5所示，以翻转变速箱为例，将变速箱4落放在定位工装3上面，然后夹紧装置2在夹紧气缸29和导轨26的作用下将变速箱 4夹紧时，再通过翻转装置1在减速电动机16的作用下将夹紧装置2和定位工装3一起翻转 90°，达到变速箱4的装配的要求位置。
本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。