本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测装置和方法。
背景技术：
现有比赛用机器人大部分限于机械结构和控制算法的设计，例如，赛道计时赛、足球赛等，而对机器人的视觉限于循迹、避障等，开发难度相对较低。
技术实现要素：
本发明提供一种检测装置和方法。
根据本发明的第一方面，提供一种检测装置，所述装置包括：控制器和传感设备；所述控制器与所述传感设备连接；
所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器，所述标识符对应随机数列中的一个字符；
所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第二方面，提供一种检测装置，所述装置包括：传感设备、控制器和主控板；所述传感设备与所述主控板连接，所述主控板与所述控制器连接；
所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符发送给所述主控板；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
所述主控板将所述标识符透传给所述控制器；
所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第三方面，提供一种检测方法，所述方法包括：
所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第四方面，提供一种检测方法，配置在控制器侧，所述方法包括：接收所述传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第五方面，提供一种检测方法，所述方法包括：
接收所述传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第六方面，提供一种检测方法，配置在控制器侧，所述方法包括：
所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符发送给所述主控板；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
所述主控板将所述标识符透传给所述控制器；
所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第七方面，提供一种电子设备，所述设备包括：
处理器，适于实现各指令；以及
存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
接收到来自传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
根据本发明的第八方面，提供一种电子设备，所述设备包括：
处理器，适于实现各指令；以及
存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
接收所述主控板透传自所述传感设备的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明利用传感设备接收目标对象的触发操作位置，并根据该触发操作位置确定对应区域的标识符；控制器根据上述标识符确定其对应随机数列中的字符，将上述随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符进行匹配。当上述两个字符相匹配时，控制器可以生成预设调整指令，从而调整目标对象的预设参数值。在传感设备与目标对象(如机器人)间隔距离一定时，还可以判断目标对象触发操作的准确度，有利用促进目标对象在图像识别等方面的开发进程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的检测装置的结构示意图；
图2是图1所示检测装置的的检测方法的流程示意图；
图3是本发明另一实施例提供的检测装置的结构示意图；
图4是图3所示检测装置的的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明实施例提供的射频控制系统和控制方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供了一种检测装置，如图1所示，该装置包括：控制器101和传感设备102。该控制器101与传感设备102连接；该传感设备102接收目标对象的触发操作位置，确定触发操作位置对应区域的标识符发送给控制器101；控制器101匹配标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
需要说明的是，本发明实施例中，密码数列是指预设数量的字符的组合。该密码数列由控制器101随机生成。随机数列是指预设数量的字符的组合，该随机数列由控制器101随机生成。实际应用中，密码数列和随机数列包含字符的预设数量可以不同。为提高目标对象识别随机数列的难度，随机数列中字符的数量可以大于密码数列中字符的数量。例如，密码数列可以包括5位字符，随机数列可以包括9位字符。可理解的是，随机数列中至少包括密码数列中的一个字符，该字符即是密码数列中需要匹配的字符。
实际应用中，上述字符可以是数字、英文字母、汉字或者图像。当字符数量较多时，检测装置中可以设置存储设备进行存储。该存储设备与控制器101连接，这样控制器101可以从存储设备中读取预设数量的字符生成密码数列和随机数列。
需要说明的是，本发明实施例中控制器101在标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符匹配成功时，生成一个匹配成功指令。当该密码数列仅包括一个字符时，该匹配成功指令表示密码数列中所有字符全部匹配完成，此时控制器生成预设调整指令。或者，控制器将上述匹配成功指令直接作为预设调整指令。控制器可以将上述预设调整指令发送给目标对象以调整该目标对象的预设参数值。例如，该预设调整指令可以修改目标对象的行进路线、确定指定位置、确定预设时长的行进时间，或者得到预设积分值。控制器也可以将上述预设参数值发送给上位机，由上位机完成对目标对象预设参数值的调整。
当密码数列包括多个字符时，控制器确定密码数列未匹配完，此时控制器确定下一个需要匹配的字符并更新随机数列，直至所有字符全部匹配完成时，控制器再生成预设调整指令，并将该预设调整指令发送给目标对象或者经由上位机发送给目标对象。
本发明一实施例中，控制器101可以每隔预设时长生成密码数列和/或随机数列。例如，控制器101首先生成一组密码数列，然后根据密码数列包括字符的数量，依次生成多组随机数列；之后，再生成一组密码数列，再依次生成多组随机数列。当然，随机数列中可以同时包括密码数列的所有字符，也可以仅包括密码数列中需要匹配的字符。又如，控制器101生成一组密码数列和一组随机数列，在该随机数列中被目标对象选中的字符与密码数列中需要匹配的字符相同时，再生成下一组随机数列，直至该密码数列被匹配成功再生成下一组密码数列。若密码数列中任意一个字符没有匹配成功，则重新生成密码数列，此时目标对象需要重新进行触发操作。
为方便控制器匹配字符，本发明一实施例中，检测装置包括缓存。该缓存与控制器101连接，被配置为存储密码数列和标识符。控制器101生成密码数列时写入到缓存中。然后控制器101确定来自传感设备102的标识符对应随机数列中的字符，并写入缓存中。最后，控制器101从缓存中读取密码数列中需要匹配的字符和标识符对应所述随机数列中的字符并匹配。
为方便目标对象观察密码数列，本发明一实施例中检测装置还包括第一显示设备103。该第一显示设备103与控制器101连接，被配置为显示来自控制器101传输来的密码数列。实际应用中，上述第一显示设备103可以是液晶显示器、数码管显示器等显示装置实现，本发明不作限定。
为方便目标对象观察随机数列，本发明一实施例中检测装置还包括第二显示设备104。该第二显示设备104与控制器101连接，被配置为显示来自控制器101传输来的随机数列。实际应用中，上述第二显示设备104可以是液晶显示器、数码管显示器等显示装置实现，本发明不作限定。
为方便目标对象确定随机数列中某个字符的位置，本发明一实施例中，传感设备102设置在第二显示设备104的显示侧，这样目标对象在观察到随机数列中字符时可以触发操作传感设备相对应位置，从而控制器101确定目标对象触发操作位置对应的字符。
实际应用中，传感设备102可以是压力传感器、红外传感器或者激光传感器。例如，在传感设备102为压力传感器时，该压力传感器固定在第二显示设备的显示侧，甚至直接贴附在该第二显示设备104的显示屏上。又如，红外传感器固定在第二显示设备的显示侧，甚至直接贴附在该第二显示设备104的显示屏上。类似的，激光传感器也可以采用上述设置方式。
本发明一实施例中，传感设备102可以集成到第二显示设备104中。例如，第二显示设备104和传感设备102采用触摸显示屏实现。触摸方式可以是压力、红外线、或者激光等。
同理，本发明实施例中，第一显示设备103和第二显示设备共用同一个显示设备。此时该显示设备分为两个显示区域，第一个显示区域显示上述密码数列，第二个显示区域显示上述随机数列。
本发明一实施例中，检测装置还包括触发设备。该触发设备固定在指定位置处，且与101控制器连接。在触发设备被开启时，该触发设备被配置为生成触发指令并将触发指令该发送给控制器101。这样，控制器101在接收到触发指令时才生成密码数列和随机数列。在未接收到触发指令时，控制器101可以保持休眠状态。
需要说明的是，指定位置是指，目标对象与传感设备102之间保持预设距离，目标对象在指定位置处对传感设备102触发操作。
为方便目标对象或者用户及时了解触发操作是否准确，本发明一实施例中，检测还包括第三显示设备105。该第三显示设备105与控制器101连接，且其显示区域被分割成多个显示单元，第三显示设备105中显示单元的数量与密码数列中字符的数量相同。这样，在随机数列中字符与密码数列中需要匹配的字符匹配时，控制器101生成匹配成功指令并将该匹配成功指令发送并将该匹配成功指令给第三显示设备105，该第三显示设备105驱动与密码数列中字符对应的显示单元显示。
为方便识别目标对象的身份信息，本发明一实施例中，检测装置还包括读取设备106。该读取设备106与控制器101连接，在目标对象到达指定位置时，可以从该目标对象内身份卡中的身份信息发送给控制器101，这样控制器101确定目标对象的身份信息。
本发明又一实施例中，检测装置还包括读取设备106和服务器107。该读取设备106与服务器107连接，服务器107与控制器101连接。在目标对象到达指定位置时，读取设备106可以从该目标对象内身份卡中的身份信息发送给服务器107。该服务器107对上述身份信息解读后发送给控制器101。这样控制器101确定目标对象的身份信息。
本发明一实施例中，检测装置还包括第四显示设备108。第四显示设备108与控制器101连接，被配置为显示来自控制器101的身份信息，从而方便用户确定目标对象的身份信息。
需要说明的是，本发明实施例中，第一显示设备300、第二显示设备400、第三显示设备500和第四显示设备800可以采用同一个显示设备实现。
本发明一实施例中，检测装置还包括定时器109。该定时器109与控制器101连接，被配置为在接收到来自控制器101的控制指令时定时预设时长以及反馈定时完成消息给控制器101。其中，控制指令与随机数列由控制器101同时生成。例如，控制器101生成一组随机数列同时生成控制指令并将该控制指令发送给上述定时器109。定时器109在定时预设时长到达时，生成定时完成消息发送给控制器101，可以采用定时方式来判断目标对象的触发操作的准确度。可理解的是，上述预设时长可以根据具体应用场景进行调整，本发明不作限定。
本发明一实施例中，目标对象装置还包括计数器110。该计数器110与控制器101连接，被配置为在接收到来自控制器101的控制指令时记录生成随机数列的次数以及清零已记录的次数。例如，控制器101生成一组随机数列同时生成控制指令并将该控制指令发送给上述计数器110。该计数器110每接收到上述控制指令时在现有记录次数的基础上增加1。或者在控制器101生成密码数列时生成控制指令使记数器110清零已记录的次数。
在检测装置包括上述各部件的基础上，介绍该检测装置的工作过程，包括：
目标对象到达指定位置，触发设备被开启时向控制器101发送触发指令。读取设备106读取目标对象内身份卡的身份信息发送控制器101。控制器101发送给第四显示设备108显示。
控制器101在接收到触发指令时，生成密码数列和随机数列(可同时，也可以先密码数列后随机数列)。在生成密码数列的同时生成控制指令并将该控制指令发送给定数器110清零已记录的次数。控制器101生成一组随机数列，同时生成控制指令并将该控制指令发送给定时器109开始定时。控制器101将上述密码数列发送给第一显示设备103显示，并且将上述随机数列发送给第二显示设备104显示。
传感设备102接收目标对象的触发操作位置，并根据上述触发操作位置确定触发操作区域的标识符，然后将标识符发送给控制器101。控制器101根据上述标识符对应随机数列中的字符，匹配上述字符与密码数列中需要匹配的字符，若两个字符匹配成功，控制器101生成匹配成功指令并将该匹配成功指令发送给第三显示设备105。此时，第三显示设备105驱动对应于密码数列中需要匹配的字符的显示单元进行显示。
若密码数列中字符个数为一个时，此时密码数列匹配完成，第三显示设备105闪烁提示匹配成功。控制器101调整目标对象的预设参数值。
若密码数列中字符个数为多个(两个以上)时，若密码数列的第一字符匹配完成，控制器101再随机生成一组随机数列，需要说明的是，密码数列保持不变。之后，传感设备102继续检测目标对象是否有触发操作。在目标对象有触发操作时，控制器再按照上述步骤，匹配密码数列的第二个字符，直至匹配完成。
若标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符不匹配时，控制器101生成控制指令并将该控制指令并将该控制指令发送给记录器110清零已记录的次数。同时发送给定时器109，使定时器109停止计时。
或者，在定时器109定时到达，且目标对象没有触发操作时，此时控制器101同样判断匹配不成功，控制器101生成控制指令并将该控制指令并将该控制指令发送给记录器110清零已记录的次数。同时发送给定时器109，使定时器109停止计时。
之后，控制器101重新生成一组密码数列发送给第一显示设备103。控制器101生成一组随机数列，传感设备102等待目标对象的触发操作。
总之，若定时器101定时到达或者目标对象触发操作后标识符对应的字符与密码数列中需要匹配的字符不匹配时，控制器101都确定匹配失败，此时控制器101重新生成一组密码数列，以及一组随机数列。之后在预设时长内匹配成功时，密码数列不变，重新生成一组随机数列。匹配成功时，计数器110在已记录次数的基础上加一，直至密码数列的所有字符匹配完成。
当然，密码数列中字符数量为一个时，本发明可以判断一定时间内匹配成功的次数或者连接匹配成功的次数是否满足要求确定是否对目标对象进行调整。例如，在一定时间内，在目标对象触发操作连续匹配5次(要求5次)，则控制器生成预设调整指令。
本发明实施例中通过传感设备接收到的目标对象的触发操作位置，然后根据触发操作位置确定其对应区域的标识符发送给控制器。控制器根据上述标识符确定随机数列中的字符，并获取密码数列中需要匹配的字符，该控制器上述两个字符，若两个字符匹配时调整上述目标对象的预设参数值。可见，本发明实施例可以判断目标对象判断触发操作位置的准确度，便于目标对象开发者进行设计。
本发明另一实施例中，该检测装置包括：控制器、传感设备和主控板；传感设备与主控板连接，主控板与控制器连接。传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定触发操作位置对应区域的标识符发送给主控板；主控板将标识符透传给控制器；控制器匹配标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符，在随机数列与密码数列匹配时调整目标对象的预设参数值。
如图3所示，本发明一实施例中，目标对象设置为机器人，触发操作方式为投掷球体打击传感设备(压力传感器)。控制器采用微型计算机skymind201实现。传感设备可以采用压力传感器、超声波传感器、激光传感器或者红外线传感器。为与目标对象相匹配，传感设备采用压力传感器202实现。实际应用中，微型计算机skymind201通过通信转换设备206与主控板203连接，例如，通信转换设备206为usb转串口转换器。usb转串口转换器的第一端口为usb接口，其第二端口为通用异步收发传输接口(universalasynchronousreceiver/transmitter，uart)。
本发明一实施例中，检测装置包括第一显示设备。该第一显示设备包括5个8位数码管及其驱动电路204。主控板203通过制器局域网络(controllerareanetwork,can)即can总线与数码管及其驱动电路204连接。
本发明一实施例中，检测装置还包括第二显示设备。该第二显示设备为电视机205(显示九宫格)。该电视机205通过高清晰度多媒体接口hdmi与微型计算机skymind201连接。
在电视机205的显示侧(可以观看显示屏显示内容的一侧)确定一个指定位置，该指定位置与电视机205之间保持预设距离。该预设距离可以根据机器人投掷球体的距离进行设定。在该指定位置处固定有触发设备，为简化设计，本发明实施例中触发设备采用红外线传感器实现。该红外线传感器通过usb转串口转换器(图中未示出)与微型计算机skymind201连接。也可以通过usb转串口转换器(图中未示出)与主控板203连接。本发明实施例中射频读卡器与微型计算机skymind201连接。
在指定位置处，检测装置还包括读取设备。该读取设备采用射频读卡器(图中未示出)实现，相应地，机器人上设置有存储该机器人身份信息的射频卡。这样，机器人到达指定位置时，射频读卡器定时从射频卡中读取机器人的身份信息发送给微型计算机skymind201。
本发明一实施例中，检测装置还包括第三显示装置。该第三显示设备为显示灯组合。该显示灯组合中包括与密码数列中字符个数相同的显示灯(如发光二极管led)，每个显示灯可以单独显示(即点亮)，作为一个显示单元。例如，当显示灯组合为两组时，可以分别固定在电视机205显示屏的两侧。每组显示灯组合从下到下依次编号，此时电视机205左右两侧编号(也可以理解为次序)相同的显示灯作为一个显示单元。也就是说，两组显示灯组合中同时有一个显示灯被点亮。
本发明一实施例中，检测装置还包括第四显示装置。该第四显示装置采用有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)206实现。该oled206通过can总线与主控板连接，可以显示微型计算机skymind201发送的机器人的身份信息。
基于上述检测装置，且应用于机器人对抗比赛场景中，描述上述检测装置的工作过程，如图4所示，包括：
红外线传感器向指定位置内发射红外线，并实时采集机器人是否位于指定位置内，若没有位于指定位置，该红外线传感器保持实时采集状态，直至有机器人进入指定位置。在指定位置内没有机器人时，该检测装置进入待机模式或者休眠模式。
当红外线传感器采集到位于指定位置的机器人时，生成触发指令并将该触发指令发送给微型计算机skymind201。该触发指令可以仅为一个高电平脉冲信号，主要作用指示微型计算机skymind201可以生成5位数字组成的密码数列和9位数字随机数列。在此期间，射频读卡器从机器人的身份卡中读取其身份信息发送给微型计算机skymind201。可理解的是，微型计算机skymind201可以先处理身份信息再处理触发指令。
微型计算机skymind201将上述身份信息发送给oled206进行显示。然后微型计算机skymind201根据上述触发指令生成一组密码数列和一组随机数列。微型计算机skymind201将该组密码数列发送给数码管及其驱动电路204显示，将该组随机数列发送给电视机205显示。微型计算机skymind201在生成密码数列的同时生成控制指令并将该控制指令发送给记数器，清零已记录的次数(n＝0)并指示需要匹配的密码数列的字符(记录次数加一即n+1)。微型计算机skymind201在生成随机数列的同时生成控制指令发送给定时器，定时器开始计时，预设时长为1.5s。
机器人采集密码数列图像进行分析识别，然后获取密码数列的各个字符。之后，机器人在指定位置向电视机205方向投掷球体，该球体会打击贴附在电视机205显示屏上的压力传感器202。由于每个压力传感器一一对应一个宫格，微型计算机skymind201之前将随机数列中每个字符对应到每个宫格中，因此通过压力传感器202的标识符对应电视机205所显示随机数列中的一个字符。压力传感器202将对应于被打击的压力传感器的标识符发送给主控板203。然后主控板203再将上述标识符透传给微型计算机skymind201。
若定时器没有反馈定时完成消息，说明机器人在投掷球体的触发操作未超时，微型计算机skymind201确定上述标识符对应随机数列中的字符a1，确定需要匹配密码数列中需要匹配的字符a2，若字符a1与字符a2相匹配即为同一个数字，微型计算机skymind201生成匹配成功指令并将该匹配成功指令发送给显示灯组合，驱动与对应的显示灯显示。例如匹配第一个字符时，则驱动第一个显示灯显示，匹配第二个字符时，驱动第二显示灯显示。此时密码数列不变，继续匹配密码数列中的下一个字符。
微型计算机skymind201重新生成一组随机数列。同样，机器人在规定时间内投掷到密码数列的下一个字符，则密码数列不变，继续匹配密码数列中的另一个字符，直至该密码数列中的字符全部匹配(n＝5)成功，则微型计算机skymind201调整机器人的预设参数值。例如，微型计算机skymind201向机器人发送预设指令，机器人可以根据预设指令到达另一个指定位置获取投掷用的球体，也可以是根据预设指令得到预设时长的行进时间，或者，可以根据上述预设指令得到预设积分值。又如，微型计算机skymind201可以将上述预设指令上传给上位机，由上位机对该机器人进行操作，此时该检测装置可以看作为该机器人获取被上位机进行操作的过关条件。显示灯组合由于全部显示灯都显示，此时全部显示灯可以同时闪烁，提示密码数列匹配成功。
若在1.5s内，机器人未投掷球体，或者标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符不匹配时，微型计算机skymind201重新生成一组密码数列，同时向记数器发送控制指令使其清零已记录的次数，然后生成一组随机数列，同时向定时器发送控制指令使其开始计时。
基于上述实施例提供的检测装置，本发明实施例还提供了一种检测方法，如图1和图2所示所示，该方法包括：
传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定该触发操作位置对应区域的标识符并将该标识符发送给控制器；上述标识符对应随机数列中的一个字符；控制器匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
在密码数列中字符仅有一个时，控制器在标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符匹配成功时，生成预设调整指令。该预设调整指令可以由控制器直接发送给目标对象，以调整该目标对象的预设参数值。或者控制器发送给服务器，然后服务器调整目标对象的预设参数值。在生成预设调整指令，且密码数列中字符为多个时，控制器更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。在标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符匹配不成功时，控制器重新生成即更新密码数列和随机数列。
在检测装置还包括触发设备时，上述检测方法还包括：在触发设备被开启时，触发设备生成触发指令并将该触发指令发送给控制器。控制器在接收到触发指令时生成密码数列和随机数列。例如，触发设备为红外线传感器时，该红外线传感器可以生成高电平脉冲发送给控制器。
在检测装置还包括第一显示设备时，上述检测方法还包括：控制器将密码数列发送给第一显示设备，以使第一显示设备显示上述密码数列的全部字符。例如，第一显示设备为5位数码管及其驱动电路时，由数码管显示5位数字。
在检测装置还包括第二显示设备时，上述检测方法还包括：控制器将随机数列发送给第二显示设备，以使第二显示设备显示上述随机数列的全部字符。例如，第二显示设备为电视机时，在电视机的九宫格的每个宫格内随机显示一个数字。
在检测装置还包括第三显示设备时，上述检测方法还包括：
控制器在匹配成功时生成匹配成功指令发送给第三显示设备，该第三显示设备驱动与密码数列中需要匹配的字符对应的显示单元显示。
在检测装置还包括读取设备和第四显示设备时，上述检测方法还包括:
读取设备从目标对象的身份卡中读取该目标对象的身份信息，并将该身份信息发送给控制器；控制器将上述身份信息发送给第四显示设备，这样，第四显示设备可以显示目标对象的身份信息。若检测装置还包括服务器，则读取设备可以将身份信息发送给服务器，服务器将身份信息发送给第四显示设备显示。
在检测装置还包括存储设备时，上述检测方法还包括：控制器从存储设备内读取字符随机生成一组密码数列和一组随机数列。该存储设备中预先存储预设数量的字符，包括数字、汉字、字母等。
在检测装置还包括缓存时，上述检测方法还包括：控制器将密码数列和随机数列写入缓存中，同时将传感设备的标识号也写入缓存中，其中随机数列中每个字符与传感设备中每个传感器一一对应。控制器根据传感设备发送的标识符确定随机数列中的字符，将该字符与密码数列中需要匹配的字符进行匹配。
在不限次数且不计时的应用场景中，目标对象可以触发操作传感设备多次，直至选中密码数列中需要匹配的字符时，控制器才更新随机数列。在计时的应用场景中，控制器生成随机数列的同时生成控制指令并将该控制指令发送给定时器；该定时器定时预设时长后会向控制器反馈定时完成消息。这样，允许目标对象在计时场景中触发操作多次，直至选中密码数列中需要匹配的字符。在计数的应用场景中，控制器将控制指令发送给计数器，每次接收到控制指令，计数器都会自动加一。若控制器更新密码数列时，则记数器会清零已记录的次数。本发明实施例中通过调整定时时间和触发操作次数，可以调整目标对象的触发操作的难度。
需要说明的是，图3所示检测装置与图1所示检测装置中增加了主控板。该主控板的作用为透传数据，因此图4所示检测方法可以参考上述检测方法。在此不再赘述。
在本发明一实施例中，还提供了一种电子设备，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
接收到来自传感设备发送的标识符；该标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
在本发明另一实施例中，还提供了一种电子设备，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
接收主控板透传自传感设备的标识符；该标识符对应随机数列中的一个字符；
匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。
例如，存储设备可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
最后需要说明的是，本发明实施例提供的检测方法，在上述检测装置实施例中已经作过详细描述，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。另外，随着使用场景的变化，检测装置也会采用不同的功能部件组合，相应地，检测方法也会做出相应的调整。此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的检测装置和方法进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。