电动工具的制作方法

本发明涉及一种圆盘打磨机等电动工具。

背景技术

在圆盘打磨机等电动工具设置有使用者进行拉动操作的杆形式的启动开关。若对该启动开关进行拉动操作(打开操作)，则电动马达启动，能够使用该电动工具。若解除启动开关的拉动操作，则电动马达停止。启动开关以能够在打开位置与关闭位置之间倾动或平行移动的方式，设置于供使用者把持的把手部。

通过启动开关的操作，开关主体进行开闭。基于开关主体的开闭信号，完成向电动马达的电力供给或切断。对于上述启动开关，存在粉尘堵塞细小部分等，而易于产生运转不良的问题。特别是在如使用圆盘打磨机那样的研磨作业中，会产生较多的粉尘，因此这会堵塞启动开关的支承部周边，易于导致其运转不良。启动开关的运转不良会成为阻碍顺利启动、停止的原因。

以往，为了消除上述启动开关的问题，而提供了一种使用所谓的电子开关的技术。电子开关使用对使用者的指尖的按压动作进行检测的按压传感器，或使用对指尖的接触进行电磁检测的触摸传感器的设备，由于通常以罩覆盖，因此粉尘等异物不会从外部侵入。在使用电子开关作为启动开关的情况下，需要实施用于更可靠地避免误动作等使用者不希望的状况下的启动的对策。

下述专利文献公开了用于适当控制电动工具的启动状态的技术。日本专利第4678199号公报公开了如下技术：通过在使用者佩戴于身上的认证用设备与电动工具之间收发工具使用权相关的信息，并禁止使用者把持的状况以外的启动，结果，将电动工具的失窃防患于未然。日本特开2013－188803号公报公开了如下技术：用于针对电动工具侧的认证装置，以低成本追加认证功能。

技术实现要素：

然而，对于电动工具的启动开关，除了需要禁止使用者不在情况下的启动以及抑制其失窃外，即使不至于失窃，也需要更可靠地避免使用者不希望的状况下的启动。本发明是出于上述观点而完成的，目的在于作为启动开关使用电子开关，另一方面，以该电子开关的打开操作仅在使用者期望的状况下才被允许的方式进行设置。

上述课题通过以下的各发明而被解决。第一发明为一种具备电动工具与电动工具的使用者佩戴在身上的身体设备的电动工具的启动系统。在第一发明中，电动工具具备启动用的电子开关，仅在接收来自使用者佩戴在身上的身体设备的信息的状态下，才成为能够使用电功能的启动待机状态。在第一发明中，构成为仅在启动待机状态下，通过电子开关的操作，电动工具才启动。

根据第一发明，仅在接收来自使用者佩戴在身上的身体设备的信息的状态下，电动工具才成为启动待机状态。电动工具仅在该启动待机状态下，通过电子开关的打开操作才启动。由此，作为使用者不希望的状况的一个例子，例如在能够接收来自身体设备的信息的距离以内，该身体设备与电动工具并不接近的状况下，或是在用于身体设备的信息发送的操作未完成的状况下，由于在与电动工具之间信息的收发没有完成，因此该电动工具不会成为启动待机状态。在没有形成为启动待机状态的状况下，即使对电子开关进行操作，也不能使电动工具启动。

在第二发明中，在第一发明的基础上，通过针对使用者佩戴在身上的身体设备的至少一个操作，解除电动工具的电锁定状态，成为启动待机状态。

根据第二发明，由于在使用者完成了至少一个操作的时刻对电动工具发送信息，因此与始终发送信息的构成相比，能够抑制该身体设备的电力消耗。根据第二发明，通过针对身体设备的至少一个操作，成为使用者所期望的状况。成为使用者所期望的状况，对电动工具发送信息，解除电锁定状态。在使用者不希望的状况下，维持电动工具的电锁定状态。在该电锁定状态下，即使对启动开关进行打开操作，电动工具也不会启动。

在第三发明中，在第一或第二发明的基础上，在上述启动系统中，使用者佩戴在身上的身体设备具备对电动工具的状态进行报告的工具状态报告单元。

根据第三发明，使用者能够通过工具状态报告单元，确认电动工具的状态。作为电动工具的状态，能够对电动马达的负荷状态、启动时间、电池组的剩余容量、或动作模式的设定状态等各种状态进行报告。尤其对于电池组的剩余容量或工具使用履历等相关的工具状态，并不局限于电动工具的启动状态，在启动待机状态下也能够使用工具状态报告单元。

在第四发明中，在第三发明的基础上，在上述启动系统中，构成为工具状态报告单元无论电动工具的启动状态或者非启动状态，都能够对电动工具的状态进行报告。

根据第四发明，即使在电动工具未启动的状态下，也能够通过工具状态报告单元确认该电动工具的状态。

在第五发明中，在第三发明或第四发明的基础上，在上述启动系统中，构成为，电动工具内置有电动马达作为驱动源，作为电源具备能够充电的电池组，通过工具状态报告单元，对电动马达的负荷状态以及启动时间、电池组的剩余容量中的至少一个进行报告。

根据第五发明，通过身体设备的工具状态报告单元，能够确认电动马达的负荷状态或启动时间或电池组的剩余容量。

在第六发明中，在第三～第五发明的基础上，在上述启动系统中，工具状态报告单元具备进行可视显示的显示部。

根据第六发明，能够通过眼睛观察工具状态报告单元的显示部，从而确认电动工具的状态。

在第七发明中，在第一～第六发明的基础上，在上述启动系统中，使用者佩戴在身上的身体设备为手环或者手套或者护目镜。

根据第七发明，作为使用者佩戴在身上的身体设备，能够设定卷绕于手腕的手环、或者戴在手上的手套(glove)，或者护目镜(眼镜)。能够将这些中的一个或多个佩戴在身上，对电动工具的启动进行控制。

在第八发明中，在第一～第七中任一项发明的基础上，在上述启动系统中，作为电子开关，具备至少配置于两处的压力传感器开关。在第八发明中，构成为同时对至少两处压力传感器开关进行操作，使电动工具启动。

根据第八发明，由于只有对两处压力传感器开关同时进行操作，才能进行启动，因此能够防止使用者不希望的无意中的启动、或是误操作。通过具备压力传感器开关作为电子开关，从而与例如基于滑动操作、倾动操作的机械式的开关杆相比，能够更加轻松地进行操作，并且轻松地继续进行操作。能够构成为，使之暂时启动后，若对一处压力传感器开关进行打开操作，则启动状态持续。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的电动工具的左侧视图。

图2是本实施方式所涉及的电动工具的右侧视图。

图3是图1的(iii)向视图，是电动工具的俯视图。

图4是表示身上穿戴有第一实施方式所涉及的身体设备的使用者的图。

图5是表示作为第一实施方式所涉及的身体设备的手环的图。

图6是表示身上穿戴有第二实施方式所涉及的身体设备的使用者的图。

图7是表示作为第二实施方式所涉及的身体设备的手套的图。

图8是表示身上穿戴有第三实施方式所涉及的身体设备的使用者的图。

图9是表示作为第三实施方式所涉及的身体设备的护目镜的图。

具体实施方式

接下来，基于图1～图9，对本发明的实施方式进行说明。图1～图3表示本实施方式的电动工具1。在本实施方式中，作为电动工具1，对圆盘打磨机进行例示。该电动工具1具备在圆筒形状的主体壳体11内置有作为驱动源的电动马达m的工具主体部10、以及与工具主体部10的前部结合的齿轮头部20。在本实施方式中，主体壳体11具备前侧的前壳体12与后侧的后壳体13结合的构成。从后壳体13的后部引出电源供给用的电源线14。将由电源线14供给的交流电源作为电源，启动电动马达m。

主体壳体11内置有包含用于对电动马达m的启动、停止以及转速等进行动作控制的马达控制电路以及电源电路在内的控制器c。另外，除控制器c外，主体壳体11还内置有在与后述的身体设备之间对无线信号进行收发的收发部s。在收发部s与控制器c之间，完成控制信号的收发。

电动马达m的旋转输出经由内置于齿轮头部20的齿轮系(锥齿轮的啮合)，向主轴22输出。主轴22支承于齿轮头壳体21。主轴22被支承为能够绕与电动马达m的输出轴线正交的轴线自由旋转。

主轴22从齿轮头壳体21的下部向下方突出。在该突出部分安装有圆形的砂轮23。砂轮23的后侧大致半周的范围被砂轮罩24所覆盖。利用该砂轮罩24，防止粉尘等向使用者侧的飞散。在齿轮头壳体21的左侧部设置有前把手25。

使用者能够用右手把持主体壳体11，用左手把持前把手25，对该电动工具1进行使用。在前壳体12的周围共计配置有四个启动开关sw。四个启动开关sw配置于前壳体12的左右侧部的上下。在后壳体13的周围共计配置有两个启动开关sw。两个启动开关sw配置于后壳体13的左右侧部。另外，在前把手25的后表面配置有一个启动开关sw。共计七个启动开关sw并不使用滑动操作型、倾动操作型等的机械式的开关，而皆使用电子开关(压力传感器开关)。若用指尖对各启动开关sw进行按压操作，则其压力被检测，向控制器c输出打开信号。

共计七个启动开关sw之中，仅当同时对前壳体12侧的四个启动开关sw中的任一启动开关sw与后壳体13侧的两个启动开关sw中的任一启动开关sw进行了打开操作时，或者同时对前把手25的启动开关sw、与前壳体12侧的任一启动开关sw或后壳体13侧的任一启动开关sw进行了打开操作时，以电动马达m启动的方式进行启动控制。仅在对七个启动开关sw中的任一个进行了打开操作时，电动马达m不启动。另外，即使在同时对前壳体12侧的两个启动开关sw进行了打开操作的情况下，或同时对后壳体13侧的两个启动开关sw进行打开操作，电动马达m也不启动。仅通过前后分离配置的前壳体12侧的启动开关sw、后壳体13侧的启动开关sw以及前把手25侧的启动开关sw中的两处组合同时进行打开操作，电动马达m才可启动。

大部分情况下，使用者用一只手的指尖对前壳体12侧的启动开关进行打开操作，同时，用另一只手的指尖对后壳体13侧的启动开关进行打开操作。仅在像这样利用双手对两个启动开关进行了打开操作时，电动马达m才启动，从而能够排除使用者不希望的状况下的启动。使用者能够用一只手把持前壳体12，用另一只手把持后壳体13，使用该电动工具1。在同时对两个启动开关sw进行打开操作而电动马达m暂时启动的状态下，即使解除任一个启动开关sw的打开操作(指尖离开启动开关sw)，只要对另一个启动开关sw进行打开操作，就会维持电动马达m的启动状态。若解除两处启动开关sw的打开操作，则电动马达m停止。此外，关于该电动工具1的停止操作，也可以构成为在上述另一个启动开关sw的打开操作状态(电动马达m的启动状态)下，对上述一个启动开关sw进行两次按压操作(双击操作)，使电动马达m停止。根据上述构成，能够在使用者牢固地把持着电动工具1的状态下，使电动马达m停止。

在对两个启动开关sw进行打开操作，使电动马达m启动的状态下，若再对剩余的五个中的任一个启动开关sw进行按压操作，则电动马达m的启动状态被锁定，该电动工具1成为启动持续状态(所谓的锁死状态)。暂时成为启动持续状态后，即使将三个启动开关sw的打开操作全部解除(即使指尖离开)，也会维持电动马达m的启动状态。由此，使用者例如能够以单手把持工具主体部10的后部侧，长时间连续地轻松进行分离部位的研磨工作。在该启动持续状态下，若对七个启动开关sw中的任一个进行按压操作(关闭操作)，则该启动持续状态被解除，电动马达m停止。

另外，在电动工具的启动持续(锁死)状态下，在身体设备w与电动工具相互分离而成为无法接收信息的状态的时刻，切换为后述的电锁定状态，其结果为，该启动持续状态被取消。由此，可使该启动系统具备抑制失窃效果，并且能排除使用者不希望状况下的启动以及启动持续状态。

如上述那样，除了构成为在对三个启动开关sw进行了按压操作时切换为启动持续状态外，也可以构成为例如，在对两个启动开关sw进行打开操作，使电动马达m启动的状态下，通过对任一个启动开关sw进行双击操作，从而切换为启动持续状态。

共计七个启动开关sw的打开操作仅在被控制器c预先设定的启动待机状态下有效。启动待机状态仅在收发部s接收来自使用者佩戴在身上的身体设备w的使用许可信号的状态下起效。在收发部s不接收来自身体设备w的使用许可信号的状态下，在控制器c中成为电锁定状态，启动开关sw的按压操作并不有效，因此，不能使该电动工具1启动。

使用许可信号仅在身上佩戴有身体设备w的使用者接近电动工具1恒定距离以下的情况下，被收发部s接收。使用许可信号除了始终从身体设备w发送的情况外，也能够使之应对使用者对该身体设备w进行了至少一种操作时发送的情况。前者的情况下，若使用者接近电动工具1恒定距离以下，则使用许可信号被收发部s接收。后者的情况下，通过使用者接近电动工具1恒定距离以下，并且对身体设备w至少进行一种操作，从而由该身体设备发送使用许可信号，其被电动工具1的收发部s接收。

对于发送使用许可信号的身体设备w，能够以各种方式进行实施。以下，对各种方式的身体设备w进行说明。在图4以及图5，作为第一实施方式的身体设备w，示出使用者卷绕于手腕的手环30。该手环30由适于卷绕于手腕的布制材料制作，具有能够易于佩戴、取下的适当的柔软性以及伸缩性。该手环30的外表面侧设置有操作面板部31。操作面板部31具备用于发送使用许可信号的发送开关32、主要用于报告电动工具1的动作状态的显示部(工具状态报告单元)33与天线34。另外，虽然图示省略，但作为电源，以能够更换的方式，在手环30嵌入有纽扣电池。

如图4所示，若手腕佩戴有手环30的使用者对操作面板部31的发送开关32进行操作，则由天线34发送使用许可信号。若使用者在相对于电动工具1位于恒定距离(使用许可信号接收距离)以内的状态下发送使用许可信号，则其被电动工具1的收发部s接收。若收发部s接收使用许可信号，则将其发送至控制器c，由此，该电动工具1从电锁定状态被切换为启动待机状态。手环30的情况下，使用许可信号接收距离例如能够设定为30cm左右。

在启动待机状态下，通过使用者如上述那样对两个启动开关sw进行打开操作，从而电动马达m启动，因此，能够使用该电动工具1。另外，能够通过对三个启动开关sw同时进行操作，从而将该电动工具1形成为启动持续状态。在启动持续状态下，假设在使用者将电动工具1放置于工作台上，其场所离开使用信号接收距离以上的情况下，或是误使其落到地板上的情况下，手环30所发送的使用许可信号不会被电动工具1的收发部s接收。若使用许可信号不被接收，则如上述那样，在控制器c中，启动持续状态被解除，针对电动马达m的电力供给被切断，因此，电动马达m停止。

作为电动工具1的动作状态，除了负荷状态、电动马达m的输出转速、启动时间外，在电动工具1将充电式的电池组作为电源的情况下，手环30的显示部33还显示有其剩余容量。这些信息被控制器c汇总，由收发部s发送。由收发部s发送的信息显示于作为工具状态报告单元的显示部33。使用者能够利用该显示部33，可视地确认电动工具1的动作状态等。

根据上述的手环30，仅在将该手环30佩戴在身上的使用者实际用手把持的状态下，才能够使用电动工具1，这一点，可排除使用者不希望的状况下的该电动工具1的使用。即使在佩戴了手环30的使用者在手中把持有电动工具1的状态下，若不对发送开关32进行操作并发送使用许可信号，则由于电动工具1不会被切换为启动待机状态，因此启动开关sw的打开操作并不有效，因此，电动马达m不会启动。

另外，在电动工具1的启动持续状态下，在手环30与电动工具1相互分离，成为无法接收使用许可信号的状态的时刻，被切换为电锁定状态，该启动持续状态被取消。由此，可使该启动系统具备抑制失窃效果，并且排除使用者不希望的状况下的启动以及启动持续状态。另外，能够自动解除误使该电动工具1落在地板上等情况下的启动持续状态。

此外，虽然省略了图示，但是作为手环，能够在手表的一部分设置例示的操作面板部31、发送开关32等，形成为身体设备w。

在图6以及图7，作为第二实施方式所涉及的身体设备w，例示了使用者佩戴在手上的手套(工作用手套)40。在该手套40的相当于手背的部位设置有操作面板部41。该操作面板部41具备用于发送使用许可信号的发送开关42、通过亮灯报告是否为超负荷状态的负荷状态显示灯43、通过亮灯报告是否为启动待机状态的启动状态显示灯44、通过亮灯颜色显示电动工具1的动作模式的模式显示灯45、对该电动工具1将充电式的电池组作为电源情况下的该电池组的剩余容量以及作为该手套40的电源的电池(例如纽扣电池)的剩余容量进行显示的电池剩余容量显示部46、以及通过亮灯对该手套40相对于电动工具1的适合性进行显示的适合性显示部47。与操作面板部41相邻接地，在手腕部设置有天线48。

若手上佩戴有手套40的使用者把持电动工具1，并对发送开关42进行操作，则使用许可信号经由天线48而被发送。被发送的使用许可信号被电动工具1的收发部s接收。手套40的情况下也优选将使用许可信号接收距离设定为30cm左右。即使使用者在距离电动工具使用许可信号接收距离以上的场所对发送开关42进行操作，由天线48发送的使用许可信号也不会到达至收发部s。由收发部s接收使用许可信号的电动工具1从电锁定状态被切换为启动待机状态。在该启动待机状态下，通过使用者对两个启动开关sw进行打开操作，从而电动马达m启动，在该启动状态下，若进一步对第三个启动开关sw进行打开操作，则该启动状态成为被锁定的启动持续状态。

若在启动持续状态下使用者离开，则使用许可信号不会被收发部s接收，电动工具1被切换为电锁定状态，该启动持续状态取消。由此，与第一实施方式的手环30相同，利用包括有作为身体设备的手套40的电动工具1的启动系统，可发挥该电动工具1的抑制失窃效果，并且排除使用者不希望的状况下的启动以及启动持续状态。另外，能够自动解除误使该电动工具1落在地板上等情况下的启动持续状态。

图8以及图9表示有作为第三实施方式所涉及的身体设备w的护目镜50。在该护目镜50的框50a设置有发送开关51与天线52。另外，虽然省略了图示，但是作为该身体设备w的电源，以能够更换的方式在框50a设置有纽扣电池。在图9中，表示从护目镜50的一个透镜部50b目视观察电动工具1的状态。在该透镜部50b设置有透射式的液晶显示部53。在液晶显示部53设置有对电动工具1的动作模式进行文字显示的模式显示部54、对工作时间(启动时间)进行显示的时间显示部55、对电动马达m的负荷状态进行显示的负荷状态显示部56、对能够启动的启动待机状态进行显示的启动状态显示部57、该电动工具1将可充电的电池组作为电源情况下的该电池组以及该液晶显示部53的电源用电池(纽扣电池)的剩余容量显示部58。

护目镜50的情况下，优选将针对上述手环30、手套40而设定的使用许可信号接收距离(例如30cm)设定为更长的距离(例如1m～2m左右)。若佩戴护目镜50的使用者相对于电动工具1接近使用许可信号接收距离以内(1m～2m以内)，并对发送开关51进行操作，则在液晶显示部53可视地报告电动工具1相关的各种信息。使用者能够通过显示在液晶显示部53的模式显示部54，确认当前设定于电动工具1的动作模式，并通过时间显示部55，确认上次工作时间，或确认电池组的剩余容量。另外，在电动工具1的使用中，还能够通过负荷状态显示部56，确认电动马达m的负荷状态，通过启动状态显示部57，确认该电动工具1处于启动状态。

并且，在接近使用许可信号接收距离以内后，若对发送开关51进行操作，则由天线52发送的使用许可信号被电动工具1的收发部s接收。若使用许可信号被收发部s接收，则电动工具1从电锁定状态被切换为启动待机状态。在该启动待机状态下，若对两个启动开关sw进行打开操作，则电动马达m启动，能够使用该电动工具1。另外，在该启动状态下，若对第三个启动开关sw进行打开操作，则成为该启动状态被锁定的启动持续状态。

在启动状态下，若解除启动开关sw的按压操作，则电动马达m停止。另外，若在维持启动持续状态下，将电动工具1放置于工作台上并离开，则由于使用许可信号不会被收发部s接收，因此电动工具1被切换为电锁定状态，其结果，启动持续状态被取消，电动马达m停止。这样，由于身上佩戴有第三实施方式所涉及的身体设备(护目镜50)的使用者不希望的状况下的启动被禁止，因此能够利用该启动系统，使之具备电动工具1的抑制失窃功能，并且能够自动解除误使该电动工具1落在地板上等情况下的启动持续状态。

以上说明的实施方式能够进一步实施变更。例如，在第一～第三实施方式中，对通过使用者的发送开关32、42、51的操作，发送使用许可信号的构成进行了例示，但也可以构成为在这些身体设备w的电源接通状态下，始终发送使用许可信号。使用许可信号例如能够使用蓝牙(bluetooth，注册商标)通信、红外线通信。

另外，除了构成为通过使用者的操作，发送使用许可信号外，也可以构成为定期或者以恒定的时间间隔发送使用许可信号。并且，也可以构成为，如从上午8点至下午5点这样预先规定时间，发送使用许可信号。此外，在这些情况下，能够省略发送开关32、42、51。

并且，虽然例示了若使用者对发送开关32、42、51进行操作，则向操作面板部31、41或液晶显示部53报告电动工具1相关的各种信息的构成，但是也可以代替上述构成，构成为在使用者相对于电动工具1接近使用许可信号接收距离以内的时刻，自动地报告各种信息。

另外，工具状态报告单元除了显示面板、led发光部等的基于视觉的单元外，也可以构成为通过电子声音、音乐或语音等声音进行报告。

并且，虽然例示了电动工具1共计设置有七个启动开关sw的构成，但是启动开关sw的数量能够任意设定。例如，能够构成为设置一个启动开关sw，通过两次按压该启动开关sw进行启动，在启动状态下，通过一次按压，使电动马达m停止。这种情况下，能够构成为，在启动状态下，通过例如在两秒内长按该一个启动开关sw，从而成为启动持续状态。

另外，启动开关sw除了压力传感器式的开关外，还能够使用静电类型的开关。并且，除了多个启动开关sw，还能够设置强制停止开关。通过该强制停止开关的操作，从而优先于基于身体设备w的使用许可信号的接收、或电动工具1的任何启动状态，切断对于电动马达m的电力供给，由此，该电动工具1的全部动作被瞬间且强制性地停止。

并且，作为身体设备w，虽然例示了手环30、手套40、护目镜50，但也能够使用对帽子、工作服、腰带、工作包、饰品等的身体设备进行了例示的构成。另外，能够组合多个身体设备w，进行电动工具1的启动控制。

另外，作为电动工具1虽然例示了圆盘打磨机，但也能够广泛使用对螺丝拧紧机、切割机等其他电动工具进行了例示的启动系统。