技术特征：
技术总结
本发明涉及用于卷轴状和/或盘状夹持物件(4)、特别是SMD卷的一种夹持工具(2)、一种夹持装置(1)和一种夹持方法。可以自动地处理和操作的夹持工具(2)具有带接口(9)、特别是机器人接口的支架(8)以及具有带可控制的调节装置(16)的夹持器(10)，其中，夹持器(10)被设置和构造用于在侧面引导以及用于在中心夹持和支撑夹持物件(4)。
技术研发人员：O·洪斯贝格;J·普罗斯克;T·克劳德
受保护的技术使用者：库卡系统有限责任公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2019.03.01