一种人体仿生智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，是一种人体仿生工智能机器人。

背景技术：

·现有机器人技术可实现手抓、行走、语言沟通功能，但其与人体仿生度有一定差距，且均为数控机器人，不涉及机器人智能化，为非人体仿生智能机器人，因此，发明一种人体仿生智能机器人可弥补该缺憾。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供人体仿生智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用机器人关节肌肉仿生化，并对关节及肌肉实用性进行优化，并在每一个关节处提供一部伺服电机，并将摄像头、麦克风、喇叭、gps或北斗导航系统、红外线发射及接受仪器、白光仪、陀螺仪及传感器、张力传感器、数据线接口、微型电脑、指纹扫描设备、手机信号接收卡槽及卡、智能系统、操作面板、遥控信号接收器、wifi及蓝牙信号接收器、红外线温度计、体温调整装置、安全电池设备、充电器、微型风力感应设备、湿度计、光照度传感器、co检测仪、pm2.5检测仪、安全气囊及传感器进行整合入人体仿生智能机器人。

优选的，所述提供伺服电机的关节及肌肉，可多个关节及肌肉共用一部电机。

优选的，所述关节及肌肉可提供防震功能。

优选的，所述肌肉仿生化的原理为充气式肌肉仿生。

优选的，所述人体仿生中皮肤及肌肉的仿生为柔性材料，且与人体皮肤相仿，且具有防水功能，可单独对磨损区域进行更换，可穿戴服饰。

优选的，所述摄像头可自动采集示范人动作，并进行学习，并在使用前对动作进行危险研判，对于所有动作予以提醒是否使用，对于风险动作再次进行警告后确认使用，对危险动作予以拒绝并提醒，同时对操作人进行面部及身材进行识别，对家人面部及身材进行识别。

优选的，所述麦克风可采集示范人声音，并根据主人设定在需要时间按一定规律放出，也可以由其对控制人语音识别后由控制人语音控制。

优选的，所述喇叭设置于机器人口中，除可播放音乐、语音外，可以事实通话，也可播放示范人声音和以设定声音说话，其说话时面部肌肉根据话语进行调整，仿说话面部表情。

优选的，所述gps或北斗导航系统可对其路径进行规划，并根据摄像头、红外线发射及接受仪器、白光仪实时接收的信号研判后进行避障。

优选的，所述陀螺仪及传感器对身体平衡度进行调整，本人体仿生工智能机器人在上身中轴线一定范围内加载一定重量内固定物体、或活动物体的，身体平衡自动调整系统可进行调整，不影响身体平衡。大于该标准的，身体倾覆后具有自动补救系统进行补救处理，增加腰部前后两对可展开支架，对遇不可抗力身体倾覆时进行补救，在遇不可抗力倾覆时进行展开。

优选的，所述张力传感器，可通过皮肤的受力情况根据自适应模糊控制算法进行自适应控制，对动作进行调整。

优选的，所述数据线接口可与手机、电脑及电子存储设备接通。

优选的，所述微型电脑对机器人关节及肌肉的动作进行控制，对系统其他设备进行操作。

优选的，所述指纹扫描设备可根据需要调整为面部识别系统、虹膜扫描设备，该设备对控制人进行身份核实后执行动作操作，确保其操作安全性。

优选的，所述手机信号接收卡，可使设备在与wifi及蓝牙无法联通时与控制人手持移动设备进行连接和信号交换。

优选的，所述智能系统对其操作动作进行学习并完善，但其改变行为模式前先进行风险判断，对于无风险的由控制人确认后方进行完善设置，确保操作的安全性。

优选的，所述操作面板为直接在机器上操作的界面，平时处于屏幕关闭状态，手动激活后可进行直接操作。

优选的，所述遥控设备可进行快捷动作设置，并进行遥控设备操作。

优选的，所述wifi及蓝牙信号接收器可与wifi及蓝牙相连，由控制人以移动手持设备进行相关设置并操作，同时可通过wifi及蓝牙将其他设备对其发布的任务向设置的移动手持设备账户进行通报。

优选的，所述红外线温度计可对环境温度、仿生皮肤区域温度、指定外部事物进行温度监测，超出预定范围提出警告提醒。

优选的，所述体温调整装置可根据环境及自身温度对仿生皮肤指定区位温度进行调整。

优选的，所述安全电池设备、充电器在不涉及人身安全的情况下进行充电，具有电量低于设置比例时自动寻找插座充电的功能，且具自在温度处于危险区域前动断电功能、涉及人身安全使用中如怀抱婴儿起火后自动安全弹射功能，保障使用人人身安全。

优选的，所述微型风力感应设备可根据风力的大小进行平衡动作调整及操作动作调整，如照看婴儿及无法行动病人时在室内进行窗户开闭、在室外纱巾遮挡动作。

优选的，所述湿度计，可根据适度对控制人进行适当建议，当超过正常湿度范围时对主人进行警告。

优选的，所述光照度传感器可根据光照度根据设定进行动作操作，如室外阳光直射婴儿时进行遮挡操作。

优选的，所述co检测仪、pm2.5检测仪可在发现风险、危险的情况下对控制人进行警告提醒。

优选的，所述安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定的强度，使气囊在极短的时间内突破皮肤迅速展开，在其怀中的婴儿周围形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护婴儿，使之免于伤害或减轻伤害程度。

优选的，所述安全气囊在接收到腿部周边压力达到一定程度且逐步达到腰部时，张力传感器向电子控制器发出信号，如果达到气囊展开条件，则使气囊在极短的时间内突破皮肤迅速展开，在其周围形成气垫，并不泄漏、收缩，从而使其漂浮在水面及沼泽面，不至于下沉，在向控制人发布警告的同时进行自救。

优选的，所述摄像头、红外线发射及接受仪器可综合利用，对家庭安全进行监控，对陌生人进入室内进行提醒。

优选的，所述的有益效果是，其具有人体仿生的外观及触感，可对周边环境及自身数据进行采集，并自动学习新的动作，但新动作的实施需经过控制人的确认后方实施，其安全可靠，实用性强，可为家庭保姆及家庭保镖；其可代替人类完成重复性工作；也可完成人类完成难度大或无法直接完成的工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明正面示意图；

图2为本发明侧面示意图；

图中1.头部，2.眼部，3.耳部，4.下颌关节，5下颌，6.仿颈椎脊椎关节，7上身躯干，正面填充仿生肌肉，8.肩部关节，9.上臂仿生连杆及仿生肌肉，10.肘部关节，11.小臂仿生连杆及仿生肌肉，12腕部关节，13.基座，14.掌指部仿生连杆及仿生肌肉，15.指部关节，16.髋部关节，17.躯干下体，18.大腿仿生连杆及仿生肌肉，19.膝盖部关节，20.小腿仿生连杆及仿生肌肉，21.脚踝关节，22.足掌，23.足掌前部，24.鼻部。

具体实施方式

将仿真皮肤置于体表非对外设备接口处，并进行全覆盖，将摄像头植入眼部（图中1）共计3部，使机器人可以观察前后周边环境，将麦克风植入耳部（图中2）及鼻部（图中24）共计3部，使机器人可以根据采集声音信息分析声音来源，将喇叭植入头部（图中1）与下颌（图中5）之间，使下颌关节（图中4）与仿生肌肉合作可根据发出说话声音进行口型模仿，gps或北斗导航系统植入头部（图中1），红外线发射及接受仪器、白光仪植入眼部（图中1）、掌部（图中14）及小腿仿生连杆及仿生肌肉部（图中20），使其可通过多角度信息采集并对周边环境进行分析，将陀螺仪及传感器植入躯干下体处（图中17），便于机器人根据情况进行身体调整，将张力传感器植入仿真皮肤下，便于机器人根据仿真皮肤受到的张力对动作进行调整，将数据线接口、微型电脑、指纹扫描设备、手机信号接收卡槽及卡、智能系统、操作面板、遥控信号接收器、wifi及蓝牙信号接收器植入上身躯干（图中7），将红外线温度计植入鼻部（图中24）、.掌指部仿生连杆及仿生肌肉（图中14）、上身躯干（图中7），便于其对自身、外部事物温度进行测量，将体温调整装置植入上身躯干（图中7）、上臂仿生连杆及仿生肌肉（图中9）、小臂仿生连杆及仿生肌肉（图中11）、掌部（图中14）可与护理人体接触区域，便于其对该部分皮肤温度进行调整，增加被护理人体感舒适度，将安全电池设备、充电器植入躯干下体（图中17）处，便于出现自燃风险前进行自动弹射，将微型风力感应设备、湿度计、光照度传感器、co检测仪、pm2.5检测仪植入头部（图中1），此处无遮挡，便于相关数据采集，将安全气囊及传感器植入（图13）处，便于其掉入水体后躯干上身处于水面上，使其怀抱婴儿无溺水危险，同时将安全气囊及传感器植入上身躯干（图7）正面、上臂仿生连杆及仿生肌肉（图9）、小臂仿生连杆及仿生肌肉（图11）处，使其在受到剧烈撞击时有效保护怀中婴儿，其所有仿生连杆及仿生肌肉为活动或固定支撑架，所有关节为操控动作的活动区域及着力点，其髋部关节（图中16）、大腿仿生连杆及仿生肌肉（图中18）、膝盖部关节（图中19），小腿仿生连杆及仿生肌肉（图中20）、脚踝关节（图中21）、足掌（图中22）、足掌前部（图中23）根据活动计划、光信号分析结果及陀螺仪及传感器植（图中20）分析后处理程序进行动作调整，执行行动命令并维持身体平衡，其上身躯干（图中7）、肩部关节（图中8）、上臂仿生连杆及仿生肌肉（图中9）、肘部关节（图中10）、小臂仿生连杆及仿生肌肉（图中11）、腕部关节（图中12）、掌指部仿生连杆及仿生肌肉（图中14）、指部关节（图中15）根据工作计划、光信号分析结果及张力传感器反馈信息执行工作计划。