技术特征：
技术总结
本发明提供了一种柔性机械臂及无人机。该柔性机械臂，包括机架、机座、至少三根柔性臂、调节各柔性臂于机架到机座之间长度的驱动电机和用于定位相邻柔性臂之间距离的若干定位架，各驱动电机安装于机座上，至少三根柔性臂呈环形阵列分布，若干定位架沿柔性臂的长度方向间隔设置。本发明通过呈环形阵列设置至少三根柔性臂，并设置若干定位架来定位这些柔性臂之间的距离，设置驱动电机以调节各柔性臂的长度，进而使一侧的柔性臂起拉动机架，而另一侧的柔性臂推顶机架，以实现调节机架指向的角度与位置，实现多自由度柔性弯曲移动的功能；由于直接使用驱动电机来调节各柔性臂的长度，则可以占用较小的安装空间，并且可以将该柔性机械臂制作较小。
技术研发人员：张斌;冯平;陈佳裕
受保护的技术使用者：深圳市风力源科技有限公司
技术研发日：2018.01.26
技术公布日：2018.07.31