本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种多喷嘴喷釉机器人。
背景技术：
釉是覆盖在陶瓷制品表面的无色或有色的玻璃质薄层，是用矿物原料(长石、石英、滑石、高岭土等)和化工原料按一定比例配合(部分原料可先制成熔块)经过研磨制成釉浆，施于坯体表面，经一定温度煅烧而成。能增加制品的机械强度、热稳定性和电介强度，还有美化器物、便于拭洗、不被尘土腥秽侵蚀等特点。以往陶瓷上釉时是直接将陶瓷浸入釉浆使釉粘连在陶瓷表面，这种方式速度慢，而且浪费大量的釉浆，釉层的厚度也不好控制。现代陶瓷的生产上釉工艺大多通过机器人来完成的，通过机器人可以实现自动、快速的上釉，减少釉浆的浪费，但是现有的上釉机器人的机械臂上一般只有一个喷嘴，喷射釉浆时需要往复进行移动，速度慢，效率低。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多喷嘴喷釉机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多喷嘴喷釉机器人，包括底部滑轨、上导轨，所述底部滑轨上设置有活动支撑座、固定支撑座，所述固定支撑座上方后侧面设置有电动机，所述底部滑轨上设置有主箱体，所述主箱体前表面设置有控制器，所述控制器上方设置有报警器，所述主箱体内部设置有储釉箱，所述储釉箱内部设置有液位监测器，所述储釉箱上方设置有液泵，所述主箱体上方设置有分配器，所述主箱体上方前端设置有所述上导轨，所述上导轨下方设置有喷釉装置，所述喷釉装置包括弧形固定座和高压喷嘴，所述弧形固定座上方中央设置有上移动座，所述弧形固定座外壁上设置有电磁阀门，所述弧形固定座内壁上设置有所述高压喷嘴。
进一步的，所述固定支撑座通过螺钉固定在所述底部滑轨上，所述活动支撑座通过滑块滑动连接在所述底部滑轨上。
进一步的，所述活动支撑座和所述固定支撑座的高度可以调节，所述电动机通过螺钉固定在所述固定支撑座的顶锥后侧，所述电动机为伺服电机，所述电动机与所述控制器电连接。
进一步的，所述储釉箱通过卡槽放置在所述主箱体内部，所述储釉箱至少有一个，所述液位监测器通过螺钉固定在所述储釉箱内壁上，所述液位监测器与所述控制器电连接。
进一步的，所述控制器镶嵌在所述主箱体外壁上，所述控制器上设置有触摸控制面板，所述报警器通过螺钉固定在所述主箱体上，所述报警器与所述控制器电连接。
进一步的，所述分配器通过螺钉固定在所述主箱体上，所述分配器一端与所述液泵相连接，所述分配器出液端通过软管连接不同的所述电磁阀门。
所述电磁阀门通过螺钉固定在所述弧形固定座外壁上，所述电磁阀门至少有四个，所述高压喷嘴通过螺纹安装在所述电磁阀门上，相邻的两个所述高压喷嘴的喷射区域相互接触面积不超过1mm。
本发明的有益效果在于：拥有多个喷嘴一次可以完成一个面的喷釉工作，提高了工作效率，而且可以同时喷涂多层釉浆，方便使用，缩短工艺时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种多喷嘴喷釉机器人的主视结构简图；
图2是本发明所述一种多喷嘴喷釉机器人的主箱体内部结构简图；
图3是本发明所述一种多喷嘴喷釉机器人的喷釉装置结构简图。
其中：1、主箱体；2、电动机；3、控制器；4、报警器；5、分配器；6、上导轨；7、喷釉装置；8、活动支撑座；9、底部滑轨；10、固定支撑座；11、液泵；12、储釉箱；13、液位监测器；14、上移动座；15、弧形固定座；16、电磁阀门；17、高压喷嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种多喷嘴喷釉机器人，包括底部滑轨9、上导轨6，底部滑轨9上设置有活动支撑座8、固定支撑座10，固定支撑座10上方后侧面设置有电动机2，底部滑轨9上设置有主箱体1，主箱体1前表面设置有控制器3，控制器3上方设置有报警器4，主箱体1内部设置有储釉箱12，储釉箱12内部设置有液位监测器13，储釉箱12上方设置有液泵11，主箱体1上方设置有分配器5，主箱体1上方前端设置有上导轨6，上导轨6下方设置有喷釉装置7，喷釉装置7包括弧形固定座15和高压喷嘴17，弧形固定座15上方中央设置有上移动座14，弧形固定座15外壁上设置有电磁阀门16，弧形固定座15内壁上设置有高压喷嘴17。
固定支撑座10通过螺钉固定在底部滑轨9上，活动支撑座8通过滑块滑动连接在底部滑轨9上，活动支撑座8和固定支撑座10的高度可以调节，电动机2通过螺钉固定在固定支撑座10的顶锥后侧，电动机2为伺服电机，电动机2与控制器3电连接，储釉箱12通过卡槽放置在主箱体1内部，储釉箱12至少有一个，液位监测器13通过螺钉固定在储釉箱12内壁上，液位监测器13与控制器3电连接，控制器3镶嵌在主箱体1外壁上，控制器3上设置有触摸控制面板，报警器4通过螺钉固定在主箱体1上，报警器4与控制器3电连接，分配器5通过螺钉固定在主箱体1上，分配器5一端与液泵11相连接，分配器5出液端通过软管连接不同的电磁阀门16，电磁阀门16通过螺钉固定在弧形固定座15外壁上，电磁阀门16至少有四个，高压喷嘴17通过螺纹安装在电磁阀门16上，相邻的两个高压喷嘴17的喷射区域相互接触面积不超过1mm。
上述结构中，将需要上釉的工件固定在活动支撑座8和固定支撑座10之间，调高活动支撑座8和固定支撑座10的高度使得喷釉装置7与工件表面的距离达到最佳间距，通过控制器3启动机器后，液泵11将储釉箱12内的釉浆抽出经过分配器5的分配后均匀分到不同的高压喷嘴17喷出，随着上移动座14在上导轨6上移动，釉浆喷涂在工件表面，一次可以喷涂产品1/3-1/2的面积，当喷釉装置7从工件一端移动到另一端后，控制器3控制电动机2启动带动工件旋转一定的角度，然后随着上移动座14的移动，喷釉装置7再次喷出釉浆对工件进行上釉工作直至完全上釉完成，当需要上多层釉浆时，利用多个储釉箱12分别储存不同的釉浆，每一个或两个高压喷嘴17可以连接一个储釉箱12，不同的釉浆通过不同的高压喷嘴17依次喷涂在工件表面，可以一次完成多层釉浆的上釉工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。