技术特征：
技术总结
本发明涉及一种机器人设置设备、机器人设置方法和计算机可读记录介质。该机器人设置设备包括：定位单元，用于在虚拟三维空间上调整显示单元上所显示的工件模型的位置和姿势；以及抓取位置指定单元，用于在将至少三个高度图像作为基本方向图像显示在显示单元上的状态下，针对至少一个基本方向图像指定利用末端执行器抓取工件模型的抓取位置，其中在这些高度图像中，在虚拟三维空间上从彼此垂直的三个轴的各轴方向观看定位单元所定位的工件模型。
技术研发人员：下平真达;高山直辉;山内逸平
受保护的技术使用者：株式会社基恩士
技术研发日：2018.03.05
技术公布日：2018.09.14