【技术领域】
本发明涉及一种自动化机械装置技术领域，尤其涉及工作台、展示台、讲台自动驱动翻转机构。
背景技术：
一般常用的桌台，桌面都是稳定为水平或者是一个固定的角度，大部分的桌面与地面之间的角度是固定不变，不会翻转的，也有些工作台为了更好地适应使用者的操作和使用，设计为可以翻转的结构。但是即使有翻转桌台/工作台一般也是气压气动的翻转，而且桌面不是任意角度的翻转和倾斜，使用起来非常不方便，而且翻转和倾斜结构极其复杂，存在着使用不便操作繁琐的问题。
技术实现要素：
本发明针对以上情况提出了一种工作台面翻转和倾斜机构，该工作台面翻转和倾斜机构通过电机驱动，能够实现0~180°之间任意角度的翻转和定位，根据实际使用需要翻转台面，提供使用者在工作或者学习式能够有更适合的角度的台面。
该工作台面翻转和倾斜机构，包括固定座、电机、型材滑轨、连杆驱动结构、台面固定翻转架，其中固定座作为支承和固定其他机构的底面结构，在固定座上设置了电机，在固定座上设有一条型材滑轨，在该型材滑轨之上设有连杆驱动结构，该连杆驱动结构包含三级将滑动转为角度翻转的连杆、连杆滑架和固定支架，一级连杆固定在固定支架上，另一级连杆联动于连杆滑架，而连杆滑架被电机驱动，沿型材滑轨滑动；台面固定翻转架固定架设在连杆驱动结构的连杆上，通过连杆结构移动实现翻转和倾斜动作。
该连杆驱动结构包含三级连杆，分别为一级连杆、二级连杆和三级连杆，其中一级连杆的末端固定于固定支架上，一级连杆前端与二级连杆末端连接，二级连杆前端与三级连杆末端连接，一级连杆前端与和三级连杆的前端分别用于安装台面固定翻转架，而二级连杆的前端和三级连杆末端用于固定于连杆滑架上；连杆滑架通过滑动轴承卡设于型材滑轨中并沿型材滑轨滑动。
该型材滑轨包括互相垂直一体成型的第一导滑面和第二导滑面，在第一导滑面中央设有一道与导轨滑动方向一致的第一定位凸条，而在第二导滑面也设有一道与导轨滑动方向一致的第二定位凸条。
其中滑动轴承包括五组轴承组，分别为第一轴承组、第二轴承组、第三轴承组、第四轴承组和第五轴承组，每一组轴承组都包括轴承支架和设置在轴承支架上的轴承，轴承通过轴承垫片被固定在轴承支架的两端。
其中第一和第二轴承组是定向导滑于第一导滑面，第一轴承组和第二轴承组分别从第一定位凸条的两侧向第一定位凸条定位，限制住连杆滑架的水平方向上的自由度；而第三、第四轴承组是定向导滑于第二导滑面，第三轴承组和第四轴承组分别从上下两侧向第二定位凸条定位，限制住连杆滑架垂直方向上的自由，第五轴承组起到稳定支承的作用，设置在第三轴承组和第四轴承组对面。
更进一步而言，在该固定座上设置成对的型材滑轨和连杆驱动结构，分别处于固定座的两侧，而固定翻转架的两侧都分别与对应侧的连杆固定连接。
当固定座上设置成对的型材滑轨和连杆驱动结构时，工作台翻转机构还包括一个平衡拉杆，该平衡拉杆架设在两侧连杆滑架上，平衡拉杆的两端分别固定在连杆滑架上，电机驱动平衡拉杆，平衡拉杆拉动两端连杆滑架沿型材滑轨滑动。
一种工作台面翻转和倾斜机构，包括固定座、电机、平衡拉杆、型材滑轨、连杆驱动结构、台面固定翻转架，其中固定座作为支承和固定其他机构的底面结构，在固定座上设置了电机，在固定座上设有对称的型材滑轨，在每一道型材滑轨之上均设有一个连杆驱动结构，该每个连杆驱动结构包含三级将滑动转为角度翻转的连杆、连杆滑架和固定支架，一级连杆固定在固定支架上，另一级连杆联动于连杆滑架，两个连杆滑架之间设有平衡拉杆，该平衡拉杆受到电机驱动沿着型材滑轨带动两端的连杆滑架；台面固定翻转架固定架设在连杆驱动结构的连杆上，通过连杆结构移动实现翻转和倾斜动作。
【附图说明】
图1是本发明工作台面翻转和倾斜机构的实施例1的结构示意图；
图2是本发明工作台面翻转和倾斜机构的实施例1连杆驱动结构的示意图；
图3是本发明工作台面翻转和倾斜机构的实施例1轴承组的示意图；
图4是本发明工作台面翻转和倾斜机构的完整结构示意图；
10、固定座；20、电机；30、平衡拉杆；40、型材滑轨；41、第一导滑面；411、第一定位凸条；42、第二导滑面；421、第二定位凸条；50、连杆驱动结构；51、连杆；511、一级连杆；512、二级连杆；513、三级连杆；52、连杆滑架；53、固定支架；60、台面固定翻转架；71、第一轴承组；72、第二轴承组；73、第三轴承组；74、第四轴承组；75、第五轴承组；76、轴承支架；77、轴承；78、轴承垫片；
【具体实施方式】
下面将结合本发明附图和具体实施方式对本发明所涉及的工作台面翻转和倾斜机构进行进一步的详细说明。
请参考附图1，其中示出了本发明的实施例1，在该实施例中工作台面翻转和倾斜机构包括固定座10、电机20、平衡拉杆30、型材滑轨40、连杆驱动结构50、台面固定翻转架60。
其中固定座10作为支承和固定其他机构的底面结构，在固定座10上设置了电机20，电机20是整个机构的驱动装置。
在固定座10上设有对称的型材滑轨40，在每一道型材滑轨40之上均设有一个连杆驱动结构50，该型材滑轨40是用来导滑连杆驱动结构50的部分。
请参考附图2：其中示出了该每个连杆驱动结构50包含连杆51、连杆滑架52和固定支架53，其中固定支架固定于固定座上，是连杆驱动结构的一个整体固定基点。连杆驱动结构整体而言是衔接驱动以及台面固定翻转架60的结构，并且将滑动转化为翻转和倾斜动作的完成结构。连杆驱动结构包括三级连杆，分别为一级连杆511、二级连杆512和三级连杆513，其中一级连杆511的末端固定于固定支架53上，一级连杆511前端与二级连杆512末端连接，二级连杆512前端与三级连杆513末端连接，一级连杆511前端与和三级连杆513的前端分别用于安装台面固定翻转架60，而二级连杆512的前端和三级连杆513末端用于固定于连杆滑架52上，与连杆滑架52保持联动状态，当连杆滑架被驱动滑动时，带动连杆整体运作；连杆滑架52通过滑动轴承卡设于型材滑轨40中并沿型材滑轨40滑动。
对称的两个连杆滑架之间设有平衡拉杆30，该平衡拉杆30受到电机驱动沿着型材滑轨40的导滑方向带动两端的连杆滑架52滑动。
平衡拉杆30起到一个平衡的作用，可使左右两侧的连杆滑架52保持同步移动，从而确保连杆驱动结构50的同步角度翻转，当电机伸缩拉动平衡拉杆30的时候，即可带动台面上下翻转一个角度。
该型材滑轨40包括互相垂直一体成型的第一导滑面41和第二导滑面42，在第一导滑面41中央设有一道与导轨滑动方向一致的第一定位凸条411，而在第二导滑面42也设有一道与导轨滑动方向一致的第二定位凸条421。
连杆滑架52通过滑动轴承卡设于型材滑轨40中并沿型材滑轨40滑动。其中滑动轴承包括五组轴承组，分别为第一轴承组71、第二轴承组72、第三轴承组73、第四轴承组74和第五轴承组75，每一组轴承组都包括轴承支架76和设置在轴承支架76上的轴承77，轴承77通过轴承垫片78被固定在轴承支架76的两端。连杆滑架52通过这五组轴承组来承担定位导滑的功能。
其中第一和第二轴承组71/72是定向导滑于第一导滑面41，第一轴承组71和第二轴承组72分别从第一定位凸条411的两侧向第一定位凸条411定位，限制住连杆滑架的水平方向上的自由度；而第三、第四轴承组73/74是定向导滑于第二导滑面42，第三轴承组73和第四轴承组74分别从上下两侧向第二定位凸条421定位，限制住连杆滑架52垂直方向上的自由，第五轴承组75起到稳定支承的作用，设置在第三轴承组73和第四轴承组74对面。
该机构通过屈伸电机驱动，中间通过连杆联动机构传动，将水平移动的方式转化为工作台面的翻转和倾斜动作，同时由于驱动连杆是无极移动部件，所以连杆带动的倾斜也是无极定位倾斜，能提升产品使用的便利性。操作简单定位稳定。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。