本发明涉及一种定位夹具，尤其涉及一种用于手机震动马达中的缓冲弹片的定位夹具及其定位夹具的承载机构。
背景技术：
手机震动马达可以在充电情况下发生较为激烈的震动、带动手机整体发生震动。手机的内部元器件较为精密且脆弱，为减少手机震动马达在震动过程中对手机内部的电器组件造成损坏，通常会于手机震动马达外侧设置缓冲弹片、于缓冲弹片和马达之间设置弹性件，并于马达两端、缓冲弹片、及缓冲弹片内侧分别设置有缓冲块或阻尼片，以对马达的震动进行缓冲、减少手机内部的其他元器件受到的震动冲击。
目前，多采用人工作业的方式将阻尼片贴付到缓冲弹片上。由于缓冲弹片和阻尼片的尺寸非常之小，人工作业效率低下且无法保证生产品质，亟需有自动化设备的方式作业以取代人工作业。由于缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，且两个弹性支撑脚可弹性收合，使得采用自动化设备的方式实现缓冲弹片的进行定位和贴付阻尼片造成困难。
对此，有必要提供一种针对用于手机马达的缓冲弹片的定位夹具，以便于实现利用自动化设备对缓冲弹片贴付阻尼片。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种针对用于手机马达的缓冲弹片的定位夹具，以便于实现利用自动化设备对缓冲弹片贴付阻尼片。
为了实现上述目的，本发明提供了一种缓冲弹片定位夹具，对用于手机震动马达的缓冲弹片进行定位，所述缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚，所述缓冲弹片定位夹具包括夹具底座、固定设置于所述夹具底座上方的固定块和可向所述固定块移动的滑动块，所述固定块和所述滑动块相向的一侧之间夹持呈与两所述弹性支撑脚的外侧面相对应的夹持面；所述缓冲弹片定位夹具还包括楔形定位块，所述楔形定位块设置于所述固定块和所述滑动块相向的平面之间距离较大的一端处，且所述楔形定位块可向所述固定块和所述滑动块的方向移动以卡持所述缓冲弹片。
与现有技术相比，本发明提供的缓冲弹片定位夹具中，利用可相向移动的固定块和滑动块之间形成与缓冲弹片的两个弹性支撑脚的外侧面相对应的夹持面，以从外向内对缓冲弹片进行限位；楔形定位块可向固定块和滑动块的方向移动并卡持缓冲弹片，楔形定位块的两侧分别抵顶于缓冲弹片的两个弹性支撑脚的内侧面，如此缓冲弹片被固定块、滑动块和楔形定位块共同限位且限位非常可靠。
较佳的，所述滑动块朝向所述固定块的一侧开设有吹气口，经由所述吹气口吹气以将位于所述固定块和所述滑动块相向的一侧之间的缓冲弹片吹向所述固定块；被置放入固定块和滑动块之间的缓冲弹片，在吹气口的吹气作用下以较为平和的方向被移动到被最终定位的位置处，避免因滑动块的滑动冲击而导致缓冲弹片发生弹性形变进而影响对缓冲弹片的限位。
较佳的，所述固定块朝向所述滑动块的一侧设置有磁铁，所述磁铁用于吸附缓冲弹片以实现缓冲弹片相对所述固定块的定位。
较佳的，所述夹具底座的上方还固定设置有与缓冲弹片下侧的凹槽相对应的定位凸楞。
较佳的，所述楔形定位块可沿直线方向移动地连接于所述夹具底座，且所述缓冲弹片定位夹具还包括用于驱动所述楔形定位块向所述固定块和所述滑动块移动的弹性驱动件。
较佳的，所述缓冲弹片定位夹具还设置夹取避让部，所述夹取避让部包括分别对应开设于所述夹具底座上侧面、所述固定块、及所述滑动块的开槽。
为实现上述目的，本发明还提供了一种缓冲弹片承载机构，包括承载部和设置于承载部上侧的如上任一项所述的缓冲弹片定位夹具。
与现有技术相比，本发明提供的缓冲弹片承载机构中，经由承载部作为缓冲弹片定位夹具的承载基础，进而便于实现对缓冲弹片贴付阻尼片的自动化作业。
较佳的，所述承载部还设置可相对所述缓冲弹片定位夹具移动并对处于所述缓冲弹片定位夹具处的缓冲弹片进行限位的限位手指。
具体的，所述夹具底座在横向动力件驱动下向滑动靠近所述限位手指，所述限位手指在纵向驱动件和竖向驱动件驱动下向所述缓冲弹片定位夹具方向移动，以按压处于所述缓冲弹片定位夹具处的缓冲弹片。
具体的，所述限位手指悬设于所述缓冲弹片定位夹具上方，且所述限位手指可移动伸入至两所述弹性支撑脚之间并将靠近所述固定块的一所述弹性支撑脚向所述固定块的方向按压。
附图说明
图1为缓冲弹片和超薄阻尼片的贴付过程示意图。
图2为阻尼片全自动贴装机的结构示意图。
图3为阻尼片全自动贴装机的内部结构示意图。
图4为阻尼片全自动贴装机的俯视图。
图5为缓冲弹片承载机构与传送通道连接示意图。
图6为缓冲弹片承载机构的结构示意图。
图7为图6中a部的放大图。
图8和图9为缓冲弹片定位夹具的结构示意图。
图10为缓冲弹片承载机构的侧视图。
图11和图12为缓冲弹片承载机构的剖视图。
具体实施方式
为详细说明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1所示的用于手机震动马达的缓冲弹片a10，其包括两个弹性支撑脚a11，且两个弹性支撑脚a11的一端相连接并夹持呈一定角度，使得缓冲弹片a10的结构近似v型。超薄阻尼片b10需要被贴付到一弹性支撑脚a11的内侧。可以理解的，用于手机震动马达的缓冲弹片a10的尺寸非常小，而超薄阻尼片b10的尺寸更甚，在本实施例中，阻尼片的尺寸为1.8mm*1.8mm*0.18mm。为将极小的超薄阻尼片b10准确地贴到缓冲弹片a10的弹性支撑脚a11内侧，在贴付过程中，将限位缓冲弹片a10可靠限位是必不可少的。
如图2-4所示，阻尼片全自动贴装机阻尼片全自动贴装机包括机架100，机架100的下部内部设置有马达、控制线路、plc等控制部件，而于机架100的上侧分别设置前述的多个装置，于机架100的外部还设置有外壳200，该外壳200将前述的大部分机构包覆其中，仅留下上料装置400和下料装置500的操作部在外，以便对该阻尼片全自动贴装机进行上料和下料、不会干涉其内部作业。外壳200上还设置有操作面板、监控器等机构，以便对该阻尼片全自动贴装机进行监控和操作。
结合图3-图4所示，于机架100的上侧，两传送通道300呈平行地设置于远离上料装置400和下料装置500的一侧，上料装置400和下料装置500位于两传送通道300的一端外侧，而两传送通道300的另一端侧设置有贴付装置800。两传送通道300上分别滑动设置有缓冲弹片承载机构900。取料机构600设置于传送通道300和上料装置400之间，用于将上料装置400处的缓冲弹片a10移送至传送通道300处的缓冲弹片承载机构900内，卸料机构700设置于传送通道300和下料装置500之间，用于将传送通道300处的缓冲弹片承载机构900内的贴付超薄阻尼片b10后的缓冲弹片a10移动至下料装置500处实现下料。两传送通道300的另一端处，固定设置有用于供给超薄阻尼片b10的自动送料装置1100，贴付装置800于自动送料装置1100和两传送通道300之间移动，以将超薄阻尼片b10移送至传送通道300处的缓冲弹片承载机构900内的缓冲弹片a10处，并将超薄阻尼片b10贴付到缓冲弹片a10的一弹性支撑脚a11的内侧。
结合图5所示，缓冲弹片承载机构900的下侧滑动连接于传送通道300，缓冲弹片承载机构900的上侧具有用于承载缓冲弹片a10的承载部910，且缓冲弹片承载机构900还包括用于驱动承载部910旋转的旋转驱动件920，以使得缓冲弹片a10的一弹性支撑脚a11与缓冲弹片承载机构900相对传送通道300的滑动方向相平行或相垂直。结合图6-图12所示，更具体的：
由于缓冲弹片a10的两弹性支撑脚a11可弹性张合，直接夹持缓冲弹片a10的两弹性支撑脚a11可能存在夹持不稳的情况。
为此，本发明提供的缓冲弹片承载机构900中，其上侧设置有用于定位缓冲弹片a10的缓冲弹片定位夹具930。通过缓冲弹片定位夹具930对缓冲弹片a10可靠的限位，以使得缓冲弹片a10随着缓冲弹片承载机构900于上料装置300、贴付装置800、及下料装置400之间移动，以实现对缓冲弹片a10贴付超薄阻尼片b10。
如图8和图9所示，缓冲弹片定位夹具包括夹具底座931、固定设置于夹具底座931上方的固定块932和可向固定块932移动的滑动块933，固定块932和滑动块933相向的一侧之间夹持呈与两弹性支撑脚a11的外侧面相对应的夹持面；缓冲弹片定位夹具还包括楔形定位块934，楔形定位块934设置于固定块932和滑动块933相向的平面之间距离较大的一端处，且楔形定位块934可向固定块932和滑动块933的方向移动以卡持缓冲弹片a10。
再请结合图8和图9所示，固定座932呈固定地设置于夹具定位座931上侧，固定座932的一侧还设置有滑动连接于夹具定位座931、并可向固定座932的方向滑动的滑动块933。固定座932和滑动块933相向的一侧之间夹持呈与两弹性支撑脚a11的外侧面相对应的夹持面，并当缓冲弹片a10被放入缓冲弹片定位夹具、处于张开的固定座932和滑动块933之间时，滑动块933向固定座932的方向滑动，直至滑动块933朝向固定座932的一侧、固定座932朝向滑动座933的一侧，分别与缓冲弹片a10的两弹性支撑脚a11的外侧面相接。
在一较佳实施例中，如图8和图9所示，滑动块933朝向固定块932的一侧开设有吹气口933a，经由吹气口933a吹气以将位于固定块932和滑动块933相向的一侧之间的缓冲弹片a10吹向固定块932；被置放入固定块932和滑动块933之间的缓冲弹片a10，在吹气口933a的吹气作用下以较为平和的方向被移动到被最终定位的位置处，避免因滑动块933的滑动冲击而导致缓冲弹片a10发生弹性形变进而影响对缓冲弹片a10的限位。
在另一较佳实施例中，如图8和图9所示，固定块932朝向滑动块933的一侧设置有磁铁932a，磁铁932a用于吸附缓冲弹片a10以实现缓冲弹片a10相对固定块932的定位。
楔形定位块934可沿直线方向移动地连接于夹具底座931，且缓冲弹片a10定位夹具还包括用于驱动楔形定位块931向固定块932和滑动块933移动的弹性驱动件934a。可以理解的，如图8和图9所示，固定块932和滑动块933向的一侧夹持呈与缓冲弹片a10相近似的v型，楔形定位块934设置于固定块932和滑动块933之间距离较远的一端处，该楔形定位块933在弹性驱动件934a的驱动作用下，向固定块932和滑动块933的方向移动并卡入位于固定块932和滑动块933之间的缓冲弹片a10的两个弹性支撑脚a11之间，从而与固定块932和滑动块933配合作用，以实现对缓冲弹片a10较为的可靠限位。
如图8和图9所示，夹具底座931的上方还固定设置有与缓冲弹片a10下侧的凹槽相对应的定位凸楞935。当缓冲弹片a10被置放到固定块932和滑动块933之间时，缓冲弹片a10下侧的凹槽卡到定位凸楞935，并经由定位凸楞935增加对缓冲弹片a10的导向限位作用，进一步避免缓冲弹片a10可能发生的弹性变形并进而影响到对缓冲弹片a10的定位。
可以理解的，为方便取料机构600和卸料机构700的夹持结构取放缓冲弹片a10，于缓冲弹片定位夹具930还设置有夹取避让部。夹取避让部具体包括分别对应开设于夹具底座上侧面、固定块、及滑动块的开槽。通过于夹具底座上侧面、固定块、及滑动块的对应位置开槽，以使得夹持结构取放缓冲弹片a10时不会发生干涉。
再请相结合图6、图7、及图10-图12所示，在缓冲弹片承载机构900中，承载部910还设置可相对缓冲弹片定位夹具930移动并对处于缓冲弹片定位夹具930处的缓冲弹片a10进行限位的限位手指911。具体的，夹具底座931在横向动力件(图中未示)驱动下向滑动靠近限位手指911，限位手指911在纵向驱动件(图中未示)和竖向驱动件(图中未示)驱动下向缓冲弹片定位夹具930方向移动，如此在横向动力件、纵向驱动件(图中未示)和竖向驱动件(图中未示)的共同作用下，限位手指911靠近并按压位于缓冲弹片定位夹具930处的缓冲弹片a10进而加强对缓冲弹片a10的限位作用。
可以理解的，限位手指911悬设于缓冲弹片定位夹具930上方，且限位手指911可移动伸入至两弹性支撑脚a11之间并将靠近固定块932的一弹性支撑脚a11向固定块932的方向按压。
进一步的，在本实施例中，承载部910处，与取料机构600和卸料机构700相对应的，固定设置有一排8个定位夹具930。
可以理解的，被定位于定位夹具930内的缓冲弹片a10的结构近似v型、两个弹性支撑脚a11与缓冲弹片承载机构900的移送方向不呈平行或垂直地设置，如此导致对弹性支撑脚a11贴付超薄阻尼片b10时的位置控制存在一定难度。具体在本实施例中，两个弹性支撑脚a11夹持呈12.28°的夹角，且缓冲弹片a10呈垂直于缓冲弹片承载机构900的移送方向的设置、每一弹性支撑脚a11均距离缓冲弹片承载机构900的移送方向的垂直方向呈6.14°的夹角。为避免后续贴付超薄阻尼片b10时的定位问题，在阻尼片全自动贴装机中，通过旋转驱动件920驱动承载部910旋转一定角度，具体在本实施例中，旋转驱动件920驱动承载部910沿一方向旋转6.14°，如此使得一弹性支撑脚a11与缓冲弹片承载机构900的移送方向相垂直，而另一弹性支撑脚a11与缓冲弹片承载机构900的移送方向的垂直方向呈12.28°的夹角，后续将超薄阻尼片b10贴付至缓冲弹片a10中与缓冲弹片承载机构900的移送方向相垂直的弹性支撑脚a11即可。在不同于本实施例的其他实施例中，旋转驱动件920驱动承载部910可以逆向旋转6.14°，亦可以旋转84.86°使得一弹性支撑脚a11与缓冲弹片承载机构900的移送方向相平行，此时同样可以较为方便地将超薄阻尼片b10贴付至缓冲弹片a10的一弹性支撑脚a11处。
与现有技术相比，本发明提供的缓冲弹片定位夹具中，利用可相向移动的固定块932和滑动块933之间形成与缓冲弹片a10的两个弹性支撑脚a11的外侧面相对应的夹持面，以从外向内对缓冲弹片a10进行限位；楔形定位块934可向固定块932和滑动块933的方向移动并卡持缓冲弹片a10，楔形定位块934的两侧分别抵顶于缓冲弹片a10的两个弹性支撑脚a11的内侧面，如此缓冲弹片a10被固定块932、滑动块933和楔形定位块934共同限位且限位非常可靠。
以上所揭露的仅为的优选实施例而已，当然不能以此来限定之权利范围，因此依申请专利范围所作的等同变化，仍属所涵盖的范围。