本发明涉及一种自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法，尤指一种通过自动化器具及夹具取代人工达到节省人力的自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法。
背景技术：
马达是一种将电能转换成动能的机械装置，马达普遍被使用于通过电能驱动的处如泵浦或风扇或电动机等处，其中马达中最主要由转子及定子所构成，并通过感应激磁使得转子进行运转，定子主要由复数硅钢片相互堆迭后，并于该复数硅钢片外部缠绕复数漆包线所制成，传统定子绕线由人工进行，后来通过绕线机台取代人工进行绕线工作，不仅缩短工时所制成的转子合格率也较高，但绕线工作虽然由绕线机取代缩短了工时，而取料与放料的工作仍然需要通过人力放置相当不便不具效率，故如何将转子绕线工作制程由半自动更改全自动则为该项技艺的人士首重的目标。
技术实现要素：
爰此，为解决上述现有技术的缺点，本发明的主要目的，提供一种可以实现全自动定子绕线工作的自动化定子取料夹具。
本发明次要目地，提供一种可实现全自动定子绕线工作的自动化定子取料方法。
为达上述的目的，本发明提供一种自动化定子取料夹具，其特征是包含：
一乘载座，具有一本体及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧，并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角；
复数气压夹爪，该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部，所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块，所述第一滑块、第二滑块与该底座滑动配合，该第一滑块、第二滑块呈自由端的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂。
所述的自动化定子取料夹具，其中：所述第一滑块、第二滑块通过所述气压缸本体驱动产生滑动。
所述的自动化定子取料夹具，其中：所述夹角是45～180度。
所述的自动化定子取料夹具，其中：所述第一夹臂具有一第一凹槽，所述第二夹臂具有一第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽相互对应。
为达上述的目的，本发明还提供一种自动化定子取料方法，其特征是包含下列步骤：
依序设置一取料站及一第一绕线站及一第二绕线站及一成品站；
选用一机械手臂搭配一自动化定子取料夹具将复数定子元件由前述取料站运送至该第一绕线站及该第二绕线站进行绕线，最后将该绕线完成的定子元件由该第一绕线站、第二绕线站移送至该成品站完成自动运送程序。
所述的自动化定子取料方法，其中，所述自动化定子取料夹具包含：
一乘载座，具有一本体及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧，并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角；
复数气压夹爪，该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部，所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块，所述第一滑块、第二滑块与该底座滑动配合，该第一滑块、第二滑块呈自由端的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂。
所述的自动化定子取料方法，其中：所述机械手臂与该自动化定子取料夹具旋转配合。
所述的自动化定子取料方法，其中：所述步骤：选用一机械手臂搭配一自动化定子取料夹具将复数定子元件由前述取料站运送至该第一绕线站及该第二绕线站进行绕线，最后将该绕线完成的定子元件由该第一绕线站、第二绕线站移送至该成品站完成自动运送程序由该取料站通过该机械手臂搭配自动化定子取料夹具将未绕线的定子元件先放置于该第一绕线站再放置于该第二绕线站，待第一绕线站绕线工作完成后再由第一绕线站将定子元件移送置成品站，再移动到第二绕线站将第二绕线站已完成绕线的定子元件移送至成品站。
所述的自动化定子取料方法，其中，所述步骤：选用一机械手臂搭配一自动化定子取料夹具将复数定子元件由前述取料站运送至该第一绕线站及该第二绕线站进行绕线，最后将该绕线完成的定子元件由该第一绕线站、第二绕线站移送至该成品站完成自动运送程序由该取料站通过该机械手臂搭配自动化定子取料夹具将未绕线的定子元件先放置于该第一绕线站再放置于该第二绕线站，待第一绕线站、第二绕线站绕线工作完成后再分别至该第一绕线站、第二绕线站将已完成绕线的定子元件取料并移送置成品站。
本发明主要提供一种自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法，进而完全取代人力达到全自动化。
附图说明
图1是本发明自动化定子取料夹具立体分解图；
图2是本发明的自动化定子取料方法的流程图；
图3是本发明的自动化定子取料方法的操作示意图。
附图标记说明：自动化定子取料夹具1；乘载座11；本体111；第一支臂112；第二支臂113；夹角114；气压夹爪12；气压缸本体121；夹持部122；底座1221；第一滑块1222；第二滑块1223；第一夹臂123；第一凹槽1231；第二夹臂124；第二凹槽1241；取料站2；定子元件3；第一绕线站4；第二绕线站5；成品站6；机械手臂7。
具体实施方式
爰此，为解决上述现有技术的缺点，本发明的主要目的，系提供一种能提供定子绕线作业全自动化的自动化定子取料夹具。
请参阅图1，是本发明自动化定子取料夹具立体分解图，如图所示，本发明系提供一种自动化定子取料夹具1，包含：一乘载座11、复数气压夹爪12；
所述乘载座11具有一本体111及一第一支臂112及一第二支臂113，所述第一支臂、第二支臂112、113连接于该本体111的两侧，并该第一支臂、第二支臂112、113间具有一夹角114，所述夹角114是45～180度，所述夹角114可依照使用者任意调整设置并不引以为限。
该复数气压夹爪12具有一气压缸本体121及一夹持部122，所述夹持部122具有一底座1221及一第一滑块1222及一第二滑块1223，所述第一滑块、第二滑块1222、1223与该底座1221滑动配合，该第一滑块、第二滑块1222、1223呈自由端的一端分别接设一第一夹臂123及一第二夹臂124，所述气压缸本体121主要做为驱动该第一滑块、第二滑块1222、1223于该底座1221上进行滑动动作，所述第一夹臂123具有一第一凹槽1231，所述第二夹臂124具有一第二凹槽1241，所述第一凹槽、第二凹槽1231、1241相互对应。
本实施例的自动化定子取料夹具与一机械手臂相互配合可达到全自动化取料放料的工作。
请参阅图2、图3，是本发明的自动化定子取料方法的流程图及操作示意图，如图所示，并同时参阅图1，本发明自动化定子取料方法，包含下列步骤：
s1：依序设置一取料站及一第一绕线站及一第二绕线站及一成品站；
所述取料站2系泛指一般定子绕线工作放置尚未进行绕线的定子元件3，第一绕线站、第二绕线站4、5是一般绕线机台，成品站6则为绕线完毕后的定子元件3放置或打包封装或组合的工作站。
s2：选用一机械手臂搭配一自动化定子取料夹具将复数定子元件由前述取料站运送至该第一绕线站及该第二绕线站进行绕线，最后将该绕线完成的定子元件由该第一绕线站、第二绕线站移送至该成品站完成自动运送程序。
本发明主要通过前述自动化定子取料夹具1搭配自动化机械手臂7，并配合前述取料站2、第一绕线站4、第二绕线站5、成品站6所设置的位置顺序，自动化定子取料夹具1搭配该自动化机械手臂7将欲进行绕线工作的定子元件3由该取料站2取出，由于本发明所揭示的自动化定子取料具1有第一支臂、第二支臂112、113，分别各具有两个气压夹爪12可进行取料作业，同时可于该取料站2提取至少四个定子元件3向该第一绕线站、第二绕线站4、5运送并架设，待该复数定子元件3于该第一绕线站、第二绕线站4、5所进行的绕线工作完成后，再将该复数定子元件3由该第一绕线站、第二绕线站4、5提取运送至成品站6进行下一组装或打包的工作，所述机械手臂7与该自动化定子取料夹具1旋转配合。
上述步骤s2：选用一机械手臂7搭配一自动化定子取料夹具1将复数定子元件3由前述取料站2运送至该第一绕线站4及该第二绕线站5进行绕线，最后将该绕线完成的定子元件3由该第一绕线站、第二绕线站4、5移送至该成品站6完成自动运送程序，其依序的顺序可为由该取料站2通过该机械手臂7搭配自动化定子取料夹具1将未绕线的定子元件3先放置于该第一绕线站4再放置于该第二绕线站5，待第一绕线站4绕线工作完成后再由第一绕线站4将定子元件3移送置成品站6，再移动到第二绕线站5将第二绕线站5已完成绕线的定子元件3移送至成品站6。
另一流程顺序由该取料站2通过该机械手臂7搭配自动化定子取料夹具1将未绕线的定子元件3先放置于该第一绕线站4再放置于该第二绕线站5，待第一绕线站、第二绕线站4、5绕线工作完成后再分别至该第一绕线站、第二绕线站4、5将已完成绕线的定子元件3取料并移送置成品站6。
上述步骤即通过定子元件3于第一绕线站4绕线完成后将该定子元件3移往成品站6的空档时间第二绕线站5的定子元件3则也完成绕线工作，随后再通过机械手臂7搭配自动化定子取料夹具1将已绕线完成的定子元件3由第二绕线站5取出移送至成品站6，如此可通过绕线的时间差运用节省工时。
本发明主要目的在于通过全自动化机械实现完全取代定子绕线作业中使用人力取料放料的作业进而节少人力成本缩减工时。