本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备。
背景技术
随着汽车技术不断发展，越来越多的汽车带有电动车门。现有的汽车电动车门在进行开门和关门时主要采用固定时间延迟方法，具体如下：在响应到开门信号触发后，经过一个固定时间延迟后，车门驱动电机开始作动，完成开门动作；在响应到关门信号触发后，车门驱动电机开始作动，经过一个固定时间后，车门驱动电机作动停止，完成关门动作。
然而，当出现车门密封条老化导致系统阻力减小情况时，门锁完全脱离锁扣的时间就会变长，采用固定时间延迟的方法进行开门时，会导致车门驱动电机已经作动，而门锁与锁扣还没有脱离，从而导致无法开门。并且，由于汽车电动车门的每个零部件都是单独进行生产完之后组装起来，会出现零部件存在制造偏差现象，导致车门运动行程增加，采用固定时间延迟的方法进行关门时，车门驱动电机在车门还未完全关闭到位时就停止作动，门锁吸合电机无法完成上锁，从而导致无法关门。因此，现有的汽车电动车门的开门和关门方法无法适应系统阻力和运动行程的变化。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备，保证车门能够自动开启和关闭的同时，还能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化。
本发明的技术方案提供一种汽车电动车门控制方法，其特征在于，包括：
接收到用于触发车门的车门触发信息；
获取所述车门的门锁状态；
根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。
进一步的，所述根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门，具体包括：
当所述车门触发信息为开门触发信息，且所述门锁状态为全锁位置时，启动所述车门的门锁释放电机；
当所述门锁状态为全锁位置变为全开位置时，停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机。
进一步的，所述当所述门锁状态为全锁位置变为全开位置时，停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机，还包括：
获取所述车门的车门行程信息；
当所述车门行程信息与预先设置的车门行程阈值一致时，停止所述车门驱动电机。
进一步的，所述根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门，具体包括：
当所述车门触发信息为关门触发信息，且所述门锁状态为全开位置时，启动所述车门的车门驱动电机；
当所述门锁状态为全开位置变为半锁位置时，停止所述车门驱动电机，并启动所述车门的门锁吸合电机。
进一步的，所述当所述门锁状态为全开位置变为半锁位置时，停止所述车门驱动电机，并启动所述车门的门锁吸合电，还包括：
当所述门锁状态为半锁位置变为全锁位置时，停止所述门锁吸合电机。
进一步的，所述车门触发信息由设置在所述车门上的车门触发开关发送。
进一步的，所述门锁状态由设置在所述车门的门锁内的门锁位置开关发送。
本发明的技术方案提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的汽车电动车门控制方法的所有步骤。
本发明的技术方案提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到用于触发车门的车门触发信息；
获取所述车门的门锁状态；
根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：当接收到用于触发车门的车门触发信息时，获取车门的门锁状态，从而能够判断出门锁的位置，根据车门触发信息和门锁不同的位置控制车门，实现车门的自动开启和关闭，并且能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化，操作简便，成本低。
附图说明
参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1是本发明一实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图；
图2是本发明可选实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图；
图3是本发明另一实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图；
图4是图2中控制开启电动汽车车门的控制方法的时序图；
图5是图3控制关闭电动汽车车门的控制方法的时序图；
图6是本发明的门锁状态为全开位置时的结构示意图；
图7是本发明的门锁状态为半锁位置时的结构示意图；
图8是本发明的门锁状态为全锁位置时的结构示意图；
图9是第五实施例提供的一种执行汽车电动车门控制方法的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
实施例一
如图1所示，图1是本发明一实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图，包括：
步骤s11：接收到用于触发车门的车门触发信息；
步骤s12：获取所述车门的门锁状态；
步骤s13：根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。
具体来说，本发明的汽车电动车门控制方法可以是由电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)执行，也可以是由内置控制芯片的服务器执行，本发明优选采用ecu执行。车门触发信息包括开门触发信息和关门触发信息，车门触发信息由设置在车门上的车门触发开关发送，优选地，车门触发开关设置在车门的外把手和内把手上。门锁状态包括全开位置、半锁位置和全锁位置，如图6所示，全开位置是指车门的门锁1与锁扣2处于脱离状态；如图7所示，半锁位置是指车门的门锁1与锁扣2处于部分啮合状态；如图8所示，全锁位置是批车门的门锁1与锁扣2处于完全啮合状态。
当需要开启或者关闭开门时，车门上的车门触发开关发出车门触发信息至ecu，ecu在步骤s11会接收到车门触发信号，然后执行步骤s12获取车门的门锁状态，最后执行步骤s13控制车门。
本发明中的所有设备或者模块之间的通信方式可以为有线，也可以为无线，还可以为有线和无线的结合。
本发明提供的汽车电动车门控制方法，当接收到用于触发车门的车门触发信息时，获取车门的门锁状态，从而能够判断出门锁的位置，根据车门触发信息和门锁不同的位置控制车门，实现车门的自动开启和关闭，并且能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化，操作简便，成本低。
实施例二
如图2所示，图2是本发明可选实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图，包括：
步骤s21：接收到开门触发信息；
步骤s22：判断所述门锁状态是否为全锁位置；
步骤s23：无动作；
步骤s24：启动所述车门的门锁释放电机；
步骤s25：判断所述门锁状态是否为全开位置；
步骤s26：停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机；
步骤s27：判断所述车门行程信息是否与预先设置的车门行程阈值一致；
步骤s28：停止所述车门驱动电机。
具体来说，当接收到开门触发信息时，判断门锁状态是否为全锁位置，如果是则执行步骤s24，启动门锁释放电机；否则执行步骤s23。然后，判断门锁状态是否为全开位置，如果是则执行步骤s26，否则继续执行步骤s24。最后，判断车门行程信息是否与预先设置的车门行程阈值一致，如果是则执行步骤s28，停止车门驱动电机，完成车门开启动作；否则继续执行步骤s26。
如图4所示，可以以时序图的方式来描述本实施例中控制开启电动汽车车门的控制方法，初始门锁处于全锁位置，对应全锁信号、半锁信号均为高电平。当接收到开门触发信号后，门锁释放电机开始作动，门锁从全锁位置首先变成半锁位置，此时全锁信号跳变为低电平。在门锁释放电机继续作动下，门锁继续从半锁位置变成全开位置，此时半锁信号跳变为低电平。门锁释放电机停止，车门驱动电机作动，驱动车门到预先设置的车门行程阈值，完成车门开启动作。
优选地，预先设置的车门行程阈值为车门最大开度行程。
本发明提供的汽车电动车门控制方法，当接收到用于触发车门的车门触发信息时，获取车门的门锁状态，从而能够判断出门锁的位置，根据车门触发信息和门锁不同的位置控制车门，实现车门的自动开启和关闭，并且能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化，操作简便，成本低。
实施例三
如图3所示，图3是本发明另一实施例提供的一种汽车电动车门控制方法的工作流程图，包括：
步骤s31：接收到关门触发信息；
步骤s32：判断所述门锁状态是否为全开位置；
步骤s33：无动作；
步骤s34：启动所述车门的车门驱动电机；
步骤s35：判断所述门锁状态是否为半锁位置；
步骤s36：停止所述车门驱动电机，并启动所述车门的门锁吸合电机；
步骤s37：判断所述门锁状态是否为全锁位置；
步骤s38：停止所述门锁吸合电机。
具体来说，当接收到关门触发信息时，判断门锁状态是否为全开位置，如果是则执行步骤s34，启动车门驱动电机；否则执行步骤s33。然后，判断门锁状态是否为半锁位置，如果是则执行步骤s36，否则继续执行步骤s34。最后，判断门锁状态是否为全锁位置，如果是则执行步骤s38，停止门锁吸合电机，完成关门动作；否则继续执行步骤s36。
如图5所示，可以以时序图的方式来描述本实施例中控制关闭电动汽车车门的控制方法，初始门锁处于全开位置，对应全锁信号、半锁信号均为低电平。当接收到关门触发信号后，车门驱动电机开始作动，驱动车门关闭运动到门锁进入半锁位置后，此时半锁信号跳变为高电平，车门驱动电机停止，门锁吸合电机开始作动，带动门锁吸合进入全锁位置，此时全锁信号跳变为高电平，门锁吸合电机停止，完成关门动作。
本发明提供的汽车电动车门控制方法，当接收到用于触发车门的车门触发信息时，获取车门的门锁状态，从而能够判断出门锁的位置，根据车门触发信息和门锁不同的位置控制车门，实现车门的自动开启和关闭，并且能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化，操作简便，成本低。
实施例四
本发明第四实施例提供了一种存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机执行计算机指令时，用于执行如前所述的汽车电动车门控制方法的所有步骤。
实施例五
如图9所示，图9是本发明第五实施例提供的一种执行汽车电动车门控制方法的电子设备的硬件结构示意图，其主要包括：至少一个处理器91；以及，与至少一个处理器91通信连接的存储器92；其中，所述存储器92存储有可被一个处理器91执行的指令，指令被至少一个处理器91执行，以使至少一个处理器91能够执行如图1-图3所示的方法流程。
执行汽车电动车门控制方法的电子设备还可以包括：输入装置93和输出装置94。
处理器91、存储器92、输入装置93及输出装置94可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器92作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车电动车门控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1-图3所示的方法流程。处理器91通过运行存储在存储器92中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车电动车门控制方法。
存储器92可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储汽车电动车门控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器92可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器92可选包括相对于处理器91远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车电动车门控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置93可接收输入的用户点击，以及产生与汽车电动车门控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置94可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在存储器92中，当被一个或者多个处理器91运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车电动车门控制方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(cpu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
(2)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(3)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：pda、mid和umpc设备等。
(4)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(5)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(6)其他具有数据交互功能的电子装置。
此外，上述的存储器92中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件服务器的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。