防跌落红外传感器的安装校正方法与流程

本发明涉及室内自主行走机器人领域，尤其是一种自主行走机器人的防跌落红外传感器的安装校正方法。

背景技术：

目前自主行走机器人防跌落红外传感器的安装校正方法，通常采用将红外发射光照射到运动方向的前下方，红外接收器接收到信号经微处理计算机出距离值。这个过程需要经结构安装，电气接好红外传感器所有接线，再用软件调试工具程序，在电脑屏幕上观察感应距离值。现有结构安装中需要调校位置时，设计较多专业协同和设备，成本高且工作效率低。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种防跌落红外传感器的安装校正方法，其简单适用，工作效率高，设备成本低。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防跌落红外传感器的安装校正方法，包括如下步骤：将安装了红外传感器的机器人停放在标注了距离刻度的地面上；将红外摄像头安装到支架结构上，并使得红外摄像头的视角能覆盖红外传感器照射到地面的距离的设计范围；将红外摄像头的视频输出与视频监视器相连接；将红外传感器的红外发射管供电电源、红外摄像头和视频监视器的供电电源打开，调整支架结构与地面的距离使得视频监视器屏幕上显示的红外光斑清晰；观察视频监视器屏幕上红外光斑是否在规定的距离刻度范围，如果不在规定范围内，边观察边调整支架结构直到校正到位为止。

本发明的有益效果是：本发明采用红外摄像头观察红外传感器在地表面上的红外光斑的落点，直接看到感应距离位置的方法，实现检测红外防跌落传感器测距离是否正确，本方法简单适用，工作效率高，设备成本低。

附图说明

图1为本发明防跌落红外传感器的安装校正方法的示意图。

对照以上附图，作如下补充说明：

1---红外摄像头2---机器人

3---红外传感器

4---红外传感器3照射到地面5的距离

5---地面6---视频监视器

7---支架结构

具体实施方式

请参考图1，一种防跌落红外传感器的安装校正方法，包括如下步骤：

将安装了红外传感器3的机器人2停放在标注了距离刻度的地面5上；

将红外摄像头1安装到支架结构7上，并使得红外摄像头1的视角能覆盖红外传感器3照射到地面5的距离4的设计范围；

将红外摄像头1的视频输出与视频监视器6相连接；

将红外传感器3的红外发射管供电电源、红外摄像头1和视频监视器6的供电电源打开，调整支架结构7与地面5的距离使得视频监视器6屏幕上显示的红外光斑清晰；

观察视频监视器6屏幕上红外光斑是否在规定的距离刻度范围，如果不在规定范围内，边观察边调整支架结构7直到校正到位为止。

本发明采用红外摄像头1观察红外传感器3在地表面上的红外光斑的落点，直接看到感应距离位置的方法，实现检测红外防跌落传感器测距离是否正确，本方法简单适用，工作效率高，设备成本低。

技术特征：

技术总结
一种防跌落红外传感器的安装校正方法，包括如下步骤：将安装了红外传感器的机器人停放在标注了距离刻度的地面上；将红外摄像头安装到支架结构上，并使得红外摄像头的视角能覆盖红外传感器照射到地面的距离的设计范围；将红外摄像头的视频输出与视频监视器相连接；将红外传感器的红外发射管供电电源、红外摄像头和视频监视器的供电电源打开，调整支架结构与地面的距离使得视频监视器屏幕上显示的红外光斑清晰；观察视频监视器屏幕上红外光斑是否在规定的距离刻度范围，如果不在规定范围内，边观察边调整支架结构直到校正到位为止。本发明简单适用，工作效率高，设备成本低。

技术研发人员：宋育刚
受保护的技术使用者：苏州穿山甲机器人股份有限公司
技术研发日：2018.07.30
技术公布日：2018.12.21