技术特征：
技术总结
本发明公开了一种汽车门锁闭环控制方法及装置，该方法及装置通过由车门控制器分别采集驾驶员侧和乘客侧的车门的门碰开关信号，并分别采集驾驶员侧和乘客侧的车门的门锁反馈信号，对采集的各门碰开关信号和各门锁反馈信号进行数字滤波处理；根据各滤波后的门碰开关信号和各滤波后的门锁反馈信号进行逻辑判断，确定各车门当前所处状态和各门锁当前所处状态；根据各车门当前所处状态和各门锁当前所处状态控制相应的门锁电机执行电动解锁动作或电动闭锁动作，以使各车门中的机械开闭锁结构和电动闭锁器的动作状态保持一致，从而避免门锁内部滑块脱钩；若发生脱钩故障，可以通过门锁电机执行一次反向动作消除脱钩故障，实现汽车门锁的有效控制。
技术研发人员：李勇慧;张磊
受保护的技术使用者：天津经纬恒润科技有限公司
技术研发日：2018.08.21
技术公布日：2018.12.18