冲压或压印机和片材加工方法与流程

冲压或压印机应理解为用于冲压片状材料的装置，该片状材料特别是由纸或纸板组成，具有至少输入工位，其中提供用于加工的片材、加工区域，其中用于加工的片材通过冲压或压印工具与配对板的相互作用来加工，以及输出工位，其中放下已加工的片材，其中，借助于片材传送装置，片材从输入工位到加工工位单独地并且以逐步的方式连续移动，片材在加工工位中经受冲压或压印工具的作用，并且随后从加工工位移动到输出工位。

ep1466851a2在段落[0003]中描述了一种已知的冲压机，其中，至少通过两个工作位置延伸到待冲压片材的运动路径侧面的连续夹持夹具横向夹持两个待冲压片材并将它们共同运送到相应的下一个工作位置，然后，在放下待冲压片材之后，夹持夹具返回到初始位置。由于夹持夹具同时夹持和夹紧两个片材，因此也可以同时放下两个片材。利用这种布置，只有当片材下放在固定的下层表面上时，例如一个堆叠在另一个上面，才能在输出工位中正确地放下已经加工的片材。这使得片材随后必须再次从输出工位单独地移除，例如为了使由于冲压过程而从片材切出的冲压切除并与废物分离。这导致相当长的时间延迟。

以该现有技术为出发点，本发明旨在提供一种改进的片材加工方法和一种改进的冲压或压印机，利用该方法可以更均匀和更快地进一步加工片材。

在方法方面，所述目的通过具有权利要求1的特征的片材加工方法来实现，并且在装置方面，借助于具有权利要求6的特征的冲压或压印机来实现。从属权利要求涉及有利实施例和改进。

因此，首先提出了一种纸、纸板、塑料等的片材加工方法，在片材加工方法中在片材传送路径中并且重复连续一个接一个地提供用于加工的片材的输入工位、用于加工布置在其中的片材的加工工位以及用于放下加工过的片材的输出工位，

·夹持在输入工位处用于加工的片材以及在加工工位处已经加工过的片材，

·用于加工的片材从输入工位移动到加工工位并放下，并且加工过的片材从加工工位移动到输出工位并放下，并且

·用于加工的片材在加工工位中加工，其中

·用于加工的片材在加工工位中首先停止然后放下，而

·加工过的片材在输出工位中从移动状态放下。

与先前已知的解决方案相比，所提出的方法使得两个片材可以彼此独立地放下，从而可以加速整个方法顺序，特别是由于这样的事实，即在输出工位中，提供了以传送速度连续运作的传送机，用于片材的向前传送，将加工过的片材下放在该传送机上。现在不再需要在输出工位中将已加工过的，即已冲压和/或压印的片材从静止状态加速，或者从堆叠中单独拉出，以便冲压切除并将其与废物分开；而是，片材可以不间断地直接向前传送到分离工位，该分离工位布置成紧接片材传送路径中的输出工位，其中，通过将片材从移动状态下放在传送机上，防止了片材在传送机上的滑动，从而可以实现生产率的显著提高。

在此，可以特别有利地规定待加工的片材和加工过的片材以传送速度移动，至少在放下期间，即在输出工位中放下加工过的片材时，该传送速度至少大致对应于传送机的传送速度，因为，在放下时，传送机和下放在其上的加工过的片材之间的相对速度越小，加工过的片材在传送机上滑动的倾向就越小。

通过在片材的顶侧和底侧之间产生气压差(例如，凭借在片材的底侧产生负压)，使得片材通过周围的空气压力压在传送机上，而将加工过的片材保持在传送机上，可以进一步抑制下放在传送机上的片材的不良滑动的风险。可以替代或另外地规定，通过产生至少一个作用在片材顶侧的力，例如通过压紧装置将加工过的片材保持在传送带上，其中该压紧装置保持在传送机上方，其间隔对应于被传送的片材的厚度。

为了实施该方法，还提出了一种冲压或压印机，其包括：

·一个接一个地布置在片材传送路径中的输入工位、加工工位和输出工位，以及

·片材传送装置，其设计用于夹持、移动和放下两个片材，所述片材传送装置具有至少一个平行于片材传送路径布置的线性引导件，并且具有片材夹持装置，该片材夹持装置可沿着线性引导件在第一反转位置和第二反转位置之间来回移动，其中，

·在第一反转位置，片材夹持装置位于输入工位和加工工位中，以便在不同情况下夹持一个片材，并且

·在第二反转位置，片材夹持装置位于加工工位和输出工位中，以便在不同情况下放下一个片材，其中

·片材夹持装置设计成当片材夹持装置在第二反转位置停止时在加工工位中放下片材，当片材夹持装置接近第二反转位置时，在输出工位中放下片材。

所提出的冲压或压印机还允许必须在加工工位中高度准确地放下用于加工的片材，这是通过片材夹持装置仅当所述片材夹持装置在第二反转点处停止时释放片材的事实而实现的。

相比之下，从加工工位移除的已经加工过的片材在运动时已经被片材夹持装置释放，从而使得无缝向前传送成为可能。这种向前传送可以例如借助于布置在加工工位下游的第二片材夹持装置来实现，该第二片材夹持装置在所述第一片材片材装置仍在运动时从第一片材夹持装置取出片材。

片材夹持装置可以例如具有至少两个可彼此分开控制的夹持元件，使得其中一个夹持元件在片材夹持装置在加工工位中停止之后释放用于加工的片材，并且另一个夹持元件在达到第二反转位置之前将加工过的片材从移动状态释放。在这种情况下，夹持元件可以是例如夹持夹具、抽吸式夹具等。

例如，片材夹持装置可具有共同的基部轨道，至少两个夹持元件利用该基部轨道相互作用，以便在每种情况下彼此共同或独立地夹持一个片材，并且随后在不同情况下彼此共同或独立地分别放下一个片材。在ep1466851a2中讨论的现有技术的示例中，因此可以使相对于下轨道在关闭位置和开放位置之间来回移动的上轨道分成两个可单独激活的部分轨道，以便能够单独地夹持和/或释放相应的片材，在关闭位置，固定夹持两个片材，而在开放位置，释放两个片材。

如上所述，加工过的片材从输出工位的向前传送可以例如通过布置在加工工位下游的第二片材夹持装置来实现。然而或者，并且特别有利地，也可以规定一种传送机，该传送机以传送速度连续运作并且用于向前传送将要布置在输出工位中的片材。这种传送机例如可以是辊式传送机，其包括相对于传送方向横向布置的多个传送辊，传送辊在水平平面中一个接一个地布置，并且传送辊最上面的套管线限定了加工过的片材的传送平面。或者，所述传送机可以是具有区域传送带的带式传送机，或者是一条或多条相对窄的传送带，该传送带围绕至少两个转向辊引导，并且在不同情况下其上部股线限定了片材的传送平面。

有利地规定，片材夹持装置以传送速度在第一反转位置和第二反转位置之间移动，至少在输出工位中放下加工过的片材期间，该传送速度至少大致对应于传送机的传送速度，正如上面已经参考所提出的方法更详细地讨论过的那样。

此外可以有利地规定，传送机设计成在片材的底侧产生负压。这可以例如通过传送机是带式传送机来实现，该带式传送机具有穿孔带并且在所述带下方设置有抽吸箱。替代地或另外地，在传送机上方，可以布置至少一个施压装置，例如一个或多个施压辊，其作用在片材的顶侧上。

最后，在提出的冲压或压印机的情况下，可以规定，至少两个夹持元件功能性连接到共同作用的致动装置，用于夹持相应的片材，以及功能性连接到单独作用的致动装置，用于放下相应的片材。以这种方式，以简单的方式确保两个夹持元件在第一反转位置同时夹持两个片材，从而片材夹持装置在所述位置的暂停可以限制在尽可能短的持续时间内。相比之下，在从第一反转位置到第二反转位置的移动过程结束时，两个片材可以在不同的时间点释放。因此，已经加工的片材可以从移动状态在输出工位中放下，而仍然要加工的片材仅在片材夹持装置停止后才在加工工位中放下。

下面将基于示例性实施例和相关附图更详细地讨论本发明，其中图1至图8示出了冲压或压印机上的不同方法步骤。

图1至8中所示的冲压或压印机1包括不连续运作的输入工位11、不连续运作的加工工位12和连续运作的输出工位13。在输入工位11、加工工位12和输出工位13的侧向旁边，并且因此平行于片材传送路径，片材31、32沿着该片材传送路径移动通过冲压或压印机1，延伸了一个片材传送装置，其设计用于夹持、移动和释放两个片材31、32，片材传送装置具有平行于片材传送路径布置的线性引导件24，并且具有片材夹持装置，片材夹持装置可沿第一反转位置和第二反转位置之间的线性引导件24来回移动，并具有共同的基部轨道23，在示例性实施例中，该基部轨道为下轨道，以及在示例性实施例中，两个可单独激活的夹持元件21、22为上轨道的部分轨道，夹持元件与共同的基部轨道23相互作用，以便在不同情况下在侧边缘处夹持一个片材31、32。

在输入工位11的区域中与冲压或压印机1横向相邻地布置有片材堆4，用于加工的片材31通过片材堆4提供给机器并且单独地供给到输入工位11。

在图1中，片材夹持装置布置在第一反转位置，其中，用于夹持待加工的片材31的第一夹持元件21位于输入工位11中，并且用于夹持加工过的片材32的第二夹持元件22位于加工工位12中。那些夹持元件21、22是打开的并且因此准备好抓住相应的片材31、32。

图2示出了如何从片材堆4中取出用于加工的片材31并且相对于片材传送路径横向移动到输入工位11中，然而，在加工工位12中，已经加工的，即冲压或压印的片材32定位成使得它可以被第二夹持元件22夹持。在图3中，用于加工的片材31在输入工位11中也停止，使得它可以被第一夹持元件21夹持。

图4示出了第一夹持元件21如何夹持位于输入工位11中的用于加工的片材31，并且第二夹持元件22如何夹持位于加工工位12中的加工过的片材32。借助于共同的致动装置同时关闭夹持元件21、22同时进行夹持，使得两个片材31、32都在侧边缘处被夹持，即平行于片材传送路径延伸的边缘。

图5示出了片材夹持装置如何利用闭合的夹持元件21、22和两个片材31、32从第一反转位置沿第二反转位置的方向移动。图6示出了第二夹持元件22如何通过单独的致动装置打开并且将加工过的片材32下放在布置在输出工位13中的连续传送机上，当片材夹持装置接近第二反转位置时，即已经到达第二反转位置之前，传送机以与片材夹持装置相同的速度移动。从该时间点开始，仅通过片材夹持装置的第一夹持元件21移动用于加工的片材31，而通过连续传送机使加工过的片材32向前移动。

图7示出了片材夹持装置到达第二反转位置并在该处停止的时刻。第一夹持元件21通过借助于单独致动装置打开的第一夹持元件21而在加工工位12中放下用于加工的片材31。两个夹持元件21、22现在都打开，并且加工过的片材32通过布置在输出工位13中的连续传送机向前移动。

如图8所示，加工过的片材32离开传送机上的冲压或压印机1，例如为了馈送到分离工位，同时，具有两个夹持元件21、22的片材夹持装置移回到第一反转位置，并且在加工工位12中加工，即冲压或压印待加工片材31。随后再次重复所述步骤。

附图标记列表

1冲压或压印机

11输入工位

12加工工位

13输出工位

21第一夹持元件

22第二夹持元件

23共同的基部轨道

24线性引导件

31用于加工的片材

32加工过的片材

4片材堆