一种机器人碰撞防护装置的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人碰撞防护装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学到的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。

机器人在工作时，由于可能存在的恶劣工作环境，可能会发生碰撞，容易造成设备损坏且存在安全隐患，因此，关于机器人的安全防护亟待解决，目前市场上一些机器人防护装置结构复杂，功能性较差，无法满足不同工作环境下机器人防护工作的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人碰撞防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人碰撞防护装置，包括防撞板和安装板，所述防撞板中部通过固定螺母固定连接有固定支架的一端，所述固定支架另一端安装有旋转轴，所述旋转轴外部固定连接有轴承，所述安装板两侧上方安装有机体外壳，所述安装板本体中部安装有阻尼减震器，所述阻尼减震器上方安装有挡板，所述挡板上部外缘固定连接有弹簧组件的下部底端，所述弹簧组件上方安装有固定块，所述固定块中部安装有限位块，所述限位块外部安装有限位弹簧，所述固定块靠近限位块一侧安装有限位孔。

优选的，所述防撞板上部外缘安装有橡胶层。

优选的，所述挡板通过弹簧组件连接固定块,所述弹簧组件由五个小弹簧组成。

优选的，所述挡板与安装板中间安装有阻尼减震器，数量为四个。

优选的，所述安装板上设有安装孔，所述安装板通过安装孔固定连接在机器人本体上。

本发明的技术效果和优点：该机器人碰撞防护装置结构简单，实用性较强，碰撞防护效果较好，通过防撞板、限位弹簧、阻尼减震器协同工作，当发生撞击时，防撞板上部外缘安装的橡胶层可以起到一定的缓冲作用，旋转轴外部固定连接有轴承,可以使防撞板挡住来自不同方向的撞击，整个装置可操作性较强，拆卸方便，满足了不同工作情况下的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明防撞板的结构示意图；

图3为本发明限位弹簧的结构示意图。

图中：1防撞板、2轴承、3旋转轴、4限位块、5限位弹簧、6限位孔、7固定块、8弹簧组件、9挡板、10阻尼减震器、11安装板、12安装孔、13固定螺母、14机体外壳、15橡胶层、16固定支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明的结构示意图，一种机器人碰撞防护装置，包括防撞板1和安装板11，所述防撞板1中部通过固定螺母13固定连接有固定支架16的一端，所述固定支架16另一端安装有旋转轴3，所述旋转轴3外部固定连接有轴承2，可以使防撞板1挡住来自不同方向的撞击，所述安装板11两侧上方安装有机体外壳14，所述安装板11上设有安装孔12，所述安装板11通过安装孔12固定连接在机器人本体上,所述安装板11本体中部安装有阻尼减震器10，所述阻尼减震器10数量为四个,四个阻尼减震器10共同作用，起到更好的缓冲作用，所述阻尼减震器10上方安装有挡板9,所述挡板9上部外缘固定连接有弹簧组件8的下部底端，所述弹簧组件8上方安装有固定块7,所述挡板9通过弹簧组件8连接固定块7,所述弹簧组件8由五个小弹簧组成。

请参阅图2，图2为本发明防撞板的结构示意图，所述防撞板1中部通过固定螺母13固定连接有固定支架16的一端，所述固定支架16另一端安装有旋转轴3，所述旋转轴3外部固定连接有轴承2,可以使防撞板1挡住来自不同方向的撞击，所述防撞板1上部外缘安装有橡胶层15，当发生撞击时，橡胶层15可以起到一定的缓冲作用。

请参阅图3，图3为本发明限位弹簧的结构示意图，所述固定块7中部安装有限位块4，所述限位块4外部安装有限位弹簧5，所述固定块7靠近限位块4一侧安装有限位孔6。

工作原理：使用时将整个装置安装在机器人可能存在碰撞隐患的外表面，当机器人发生碰撞时,防撞板1首先与机器人本体发生碰撞的物体接触，防撞板1上部外缘安装的橡胶层15可以起到一定的缓冲作用，旋转轴3外部固定连接有轴承2,可以使防撞板1挡住来自不同方向的撞击，同时固定块7中部的限位块4、限位弹簧5、限位孔6共同作用，可以起到第二阶段的缓冲保护，当受到强度较大的撞击时，安装板11本体中部安装的四个阻尼减震器10发挥作用，最大限度的减小机器人所受到的撞击，整个装置通过防撞板1、橡胶层15、限位弹簧5、阻尼减震器10协同工作，可操作性较强，满足了不同工作情况下的需要。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人碰撞防护装置，包括防撞板和安装板，所述防撞板中部通过固定螺母固定连接有固定支架的一端，所述固定支架另一端安装有旋转轴，所述旋转轴外部固定连接有轴承，所述安装板两侧上方安装有机体外壳，所述安装板本体中部安装有阻尼减震器，所述阻尼减震器上方安装有挡板，所述挡板上部外缘固定连接有弹簧组件的下部底端，所述弹簧组件上方安装有固定块，所述固定块中部安装有限位块，所述限位块外部安装有限位弹簧，所述固定块靠近限位块一侧安装有限位孔。该机器人碰撞防护装置，结构简单，实用性较强，碰撞防护效果较好，通过防撞板、限位弹簧、阻尼减震器协同工作，满足了不同工作情况下的需要。

技术研发人员：陆昕云
受保护的技术使用者：苏州赛亚智能技术有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2019.01.22