一种圆形建筑模具拆除机器人的制作方法

本发明涉及建筑技术领域，特别涉及一种圆形建筑模具拆除机器人。

背景技术：

部分房屋建筑在修建的时候，需要使用圆形模具放置在墙壁上浇筑成型，来形成圆形窗户之类的结构，当混凝土凝结成型以后，需要建筑工人将圆型模具拆除下来再次使用，但是模具拆除过程中由于模具与混凝土连接在一起，人工难以拆除，并且人工拆除过程中由于掌控不好敲击模具的力度和敲击方向，容易敲击到凝结的混凝土墙壁导致刚凝结好的墙壁被破坏和损坏模具。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种圆形建筑模具拆除机器人，可以解决人工难以拆除浇筑在墙壁上的圆形模具，并且人工拆除过程中由于掌控不好敲击模具的力度和敲击方向，容易敲击到凝结的混凝土墙壁导致刚凝结好的墙壁被破坏和损坏模具等难题；可以实现自动化拆除浇筑在墙壁上的圆形模具的功能，具有拆除效率高、自动化程度高、降低了操作工人的劳动强度、拆除模具的完整性好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种圆形建筑模具拆除机器人，包括固定装置、执行装置和辅助装置，所述的固定装置的右侧安装有执行装置，执行装置上通过轴承连接有辅助装置。

所述的固定装置包括底板、固定收紧气缸、摩擦块、调节弹簧、固定调节气缸、推动板和驱动机构，所述的底板上前后对称安装有四个固定收紧气缸，固定收紧气缸的顶端安装有摩擦块，所述的摩擦块上均匀设置有矩形防滑槽；底板的右侧内壁上均匀设置有调节弹簧，调节弹簧的另一端连接有驱动机构，所述的底板的右侧中部安装有固定调节气缸，固定调节气缸的顶端连接有推动板；所述的驱动机构包括驱动连接板、驱动电机、驱动小齿轮、驱动大齿轮和驱动轴，所述的驱动连接板的右侧中部安装有驱动轴，驱动轴的另一端通过轴承安装有驱动大齿轮，所述的驱动大齿轮与驱动小齿轮相互啮合，驱动小齿轮安装在驱动电机的输出轴上，所述的驱动电机通过电机座安装在驱动连接板上；所述的辅助装置包括辅助伸缩杆、辅助矩形台、辅助连接板、辅助滑块、辅助双头调节气缸、圆形固定柱、缓冲弹簧和摩擦固定块，所述的辅助伸缩杆的底端连接有辅助矩形台，所述的辅助矩形台的中部对称开设有矩形滑槽，所述的辅助滑块通过滑动配合方式安装在辅助矩形台中部对称开设的矩形滑槽内，所述的辅助矩形台的中部安装有辅助连接板，辅助连接板上安装有辅助双头调节气缸，辅助双头调节气缸的顶端连接在辅助滑块上，所述的辅助滑块的下端安装有圆形固定柱，圆形固定柱的左端连接有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的另一端连接在摩擦固定块上，所述的摩擦固定块上均匀开设有矩形防滑槽；工作时，通过现有设备将本机器人放置到合适位置，随后将辅助装置穿过圆形模具的内部，辅助双头调节气缸推动辅助滑块到合适的位置，然后将摩擦固定块抵触在外侧墙壁上，随后通过固定收紧气缸的收缩直到摩擦块抵触在内侧墙壁上，将本机器人固定在合适的位置，固定调节气缸工作通过推动板推动驱动连接板到合适的位置后辅助装置固定在圆形模具上，然后固定调节气缸回到初始位置，辅助装置对圆形模具进行拆除工作，并且驱动电机带动辅助装置转动，当辅助装置工作过程中，由于调节弹簧的拉动作用将圆形模具拆除；设置的固定装置和辅助装置相互配合能够快速的将本机器人固定在合适的位置，同时设置的调节弹簧能够有效辅助圆形模具的拆除工作，将圆形模具完整的拆除下来。

所述的执行装置包括圆形执行台、模具固定块、模具固定气缸、矩形板和击打机构；所述的圆形执行台均匀开设有四个滑动槽，模具固定块通过滑动配合方式安装在圆形执行台上开设的滑动槽内部，所述的圆形执行台的中部安装有矩形板，所述的矩形板上均匀安装有四个模具固定气缸，且模具固定气缸的位置与模具固定块的位置一一对应，模具固定气缸的顶端连接在模具固定块上；所述的击打机构均匀安装在圆形执行台上；且击打机构的数量为四；所述的击打机构包括击打执行台、击打执行块、击打执行锤和击打执行气缸，所述的击打执行台的右端连接有击打执行块，击打执行块上通过销轴连接有击打执行锤，所述的击打执行台上通过销轴安装有击打执行气缸，击打执行气缸的顶端通过销轴连接在击打执行锤上；所述的击打执行锤为合金钢质结构；工作时，通过模具固定气缸的工作将模具固定块推入到圆形模具内壁对应的槽中，随后通过击打执行气缸的收缩调节使击打执行锤间歇对模具的外壁进行敲打，使圆形模具与凝结的混凝土产生松动，同时圆形执行台也会由于驱动机构的作用产生转动，直至将圆形模具从固定的混凝土墙壁上拆除下来；设置的执行装置能够自动的对圆形模具的外壁进行均匀的敲打，有益于与圆形模具与混凝土墙壁的脱离，并且不会破坏墙壁和损坏模具，提高了拆除效率，保证放入拆除模具的完整性和降低了建筑工人的劳动强度。

工作时，通过现有设备将本机器人放置到合适位置，随后将辅助装置穿过圆形模具的内部，辅助双头调节气缸推动辅助滑块到合适的位置，然后将摩擦固定块抵触在外侧墙壁上，随后通过固定收紧气缸的收缩直到摩擦块抵触在内侧墙壁上，将本机器人固定在合适的位置，固定调节气缸工作通过推动板推动驱动连接板到合适的位置后辅助装置固定在圆形模具上，然后固定调节气缸回到初始位置，模具固定气缸工作将模具固定块推入到圆形模具内壁对应的槽中，随后通过击打执行气缸的收缩调节使击打执行锤间歇对模具的外壁进行敲打，使圆形模具与凝结的混凝土产生松动，同时驱动电机带动圆形执行台产生转动，使得松动的圆形模具与凝结的混凝土更加的松动，再由于调节弹簧的拉动作用将圆形模具从固定的混凝土墙壁上彻底的拆除下来；可以实现自动化拆除浇筑在墙壁上的圆形模具的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决人工难以拆除浇筑在墙壁上的圆形模具，并且人工拆除过程中由于掌控不好敲击模具的力度和敲击方向，容易敲击到凝结的混凝土墙壁导致刚凝结好的墙壁被破坏和损坏模具等难题；可以实现自动化拆除浇筑在墙壁上的圆形模具的功能，具有拆除效率高、自动化程度高、降低了操作工人的劳动强度、拆除模具的完整性好等优点；

二、本发明设置的固定装置和辅助装置相互配合能够快速的将本机器人固定在合适的位置，同时设置的调节弹簧能够有效辅助圆形模具的拆除工作，将圆形模具完整的拆除下来；

三、本发明设置的执行装置能够自动的对圆形模具的外壁进行均匀的敲打，有益于与圆形模具与混凝土墙壁的脱离，并且不会破坏墙壁和损坏模具，提高了拆除效率，保证放入拆除模具的完整性和降低了建筑工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定装置的结构示意图；

图3是本发明执行装置和辅助装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，一种圆形建筑模具拆除机器人，包括固定装置1、执行装置2和辅助装置3，所述的固定装置1的右侧安装有执行装置2，执行装置2上通过轴承连接有辅助装置3。

所述的固定装置1包括底板11、固定收紧气缸12、摩擦块13、调节弹簧14、固定调节气缸15、推动板16和驱动机构17，所述的底板11上前后对称安装有四个固定收紧气缸12，固定收紧气缸12的顶端安装有摩擦块13，所述的摩擦块13上均匀设置有矩形防滑槽；底板11的右侧内壁上均匀设置有调节弹簧14，调节弹簧14的另一端连接有驱动机构17，所述的底板11的右侧中部安装有固定调节气缸15，固定调节气缸15的顶端连接有推动板16；所述的驱动机构17包括驱动连接板171、驱动电机172、驱动小齿轮173、驱动大齿轮174和驱动轴175，所述的驱动连接板171的右侧中部安装有驱动轴175，驱动轴175的另一端通过轴承安装有驱动大齿轮174，所述的驱动大齿轮174与驱动小齿轮173相互啮合，驱动小齿轮173安装在驱动电机172的输出轴上，所述的驱动电机172通过电机座安装在驱动连接板171上；所述的辅助装置3包括辅助伸缩杆31、辅助矩形台32、辅助连接板33、辅助滑块34、辅助双头调节气缸35、圆形固定柱36、缓冲弹簧37和摩擦固定块38，所述的辅助伸缩杆31的底端连接有辅助矩形台32，所述的辅助矩形台32的中部对称开设有矩形滑槽，所述的辅助滑块34通过滑动配合方式安装在辅助矩形台32中部对称开设的矩形滑槽内，所述的辅助矩形台32的中部安装有辅助连接板33，辅助连接板33上安装有辅助双头调节气缸35，辅助双头调节气缸35的顶端连接在辅助滑块34上，所述的辅助滑块34的下端安装有圆形固定柱36，圆形固定柱36的左端连接有缓冲弹簧37，所述的缓冲弹簧37的另一端连接在摩擦固定块38上，所述的摩擦固定块38上均匀开设有矩形防滑槽；工作时，通过现有设备将本机器人放置到合适位置，随后将辅助装置3穿过圆形模具的内部，辅助双头调节气缸35推动辅助滑块34到合适的位置，然后将摩擦固定块38抵触在外侧墙壁上，随后通过固定收紧气缸12的收缩直到摩擦块13抵触在内侧墙壁上，将本机器人固定在合适的位置，固定调节气缸15工作通过推动板16推动驱动连接板171到合适的位置后辅助装置3固定在圆形模具上，然后固定调节气缸15回到初始位置，辅助装置3对圆形模具进行拆除工作，并且驱动电机172带动辅助装置3转动，当辅助装置3工作过程中，由于调节弹簧14的拉动作用将圆形模具拆除；设置的固定装置1和辅助装置3相互配合能够快速的将本机器人固定在合适的位置，同时设置的调节弹簧14能够有效辅助圆形模具的拆除工作，将圆形模具完整的拆除下来。

所述的执行装置2包括圆形执行台21、模具固定块22、模具固定气缸23、矩形板24和击打机构25；所述的圆形执行台21均匀开设有四个滑动槽，模具固定块22通过滑动配合方式安装在圆形执行台21上开设的滑动槽内部，所述的圆形执行台21的中部安装有矩形板24，所述的矩形板24上均匀安装有四个模具固定气缸23，且模具固定气缸23的位置与模具固定块22的位置一一对应，模具固定气缸23的顶端连接在模具固定块22上；所述的击打机构25均匀安装在圆形执行台21上；且击打机构25的数量为四；所述的击打机构25包括击打执行台251、击打执行块252、击打执行锤253和击打执行气缸254，所述的击打执行台251的右端连接有击打执行块252，击打执行块252上通过销轴连接有击打执行锤253，所述的击打执行台251上通过销轴安装有击打执行气缸254，击打执行气缸254的顶端通过销轴连接在击打执行锤253上；所述的击打执行锤253为合金钢质结构；工作时，通过模具固定气缸23的工作将模具固定块22推入到圆形模具内壁对应的槽中，随后通过击打执行气缸254的收缩调节使击打执行锤253间歇对模具的外壁进行敲打，使圆形模具与凝结的混凝土产生松动，同时圆形执行台21也会由于驱动机构17的作用产生转动，直至将圆形模具从固定的混凝土墙壁上拆除下来；设置的执行装置2能够自动的对圆形模具的外壁进行均匀的敲打，有益于与圆形模具与混凝土墙壁的脱离，并且不会破坏墙壁和损坏模具，提高了拆除效率，保证放入拆除模具的完整性和降低了建筑工人的劳动强度。

工作时，通过现有设备将本机器人放置到合适位置，随后将辅助装置3穿过圆形模具的内部，辅助双头调节气缸35推动辅助滑块34到合适的位置，然后将摩擦固定块38抵触在外侧墙壁上，随后通过固定收紧气缸12的收缩直到摩擦块13抵触在内侧墙壁上，将本机器人固定在合适的位置，固定调节气缸15工作通过推动板16推动驱动连接板171到合适的位置后辅助装置3固定在圆形模具上，然后固定调节气缸15回到初始位置，模具固定气缸23工作将模具固定块22推入到圆形模具内壁对应的槽中，随后通过击打执行气缸254的收缩调节使击打执行锤253间歇对模具的外壁进行敲打，使圆形模具与凝结的混凝土产生松动，同时驱动电机172带动圆形执行台21产生转动，使得松动的圆形模具与凝结的混凝土更加的松动，再由于调节弹簧14的拉动作用将圆形模具从固定的混凝土墙壁上彻底的拆除下来；实现了自动化拆除浇筑在墙壁上的圆形模具的功能；解决了人工难以拆除浇筑在墙壁上的圆形模具，并且人工拆除过程中由于掌控不好敲击模具的力度和敲击方向，容易敲击到凝结的混凝土墙壁导致刚凝结好的墙壁被破坏和损坏模具等难题；达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。