一种机器人遥控装置的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人遥控装置。

背景技术：

在机器人的使用过程中，有时需要使用遥控装置对机器人进行远程控制操作。

传统的遥控装置，难以很好的提示使用者当前信号强度，容易出现由于机器人离开控制范围而导致的机器人失去联系，增加了遥控操作的难度，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人遥控装置，解决了遥控装置难以很好提示使用者当前信号强度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人遥控装置，包括控制本体，所述控制本体的正表面设置有控制面板，所述控制本体的顶部从左往右依次固定连接有扬声器和天线，所述控制本体的两侧均固定连接有把手。

所述控制本体包括控制外壳，所述控制外壳上通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板上分别固定连接有处理器、信号收发器、数据比较器、反馈模块、信号检测器和内存条。

所述处理器的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述处理器的输出端与扬声器的输入端电性连接，所述处理器分别与内存条和信号收发器双向连接，所述信号收发与控制终端电性连接，所述信号收发器的输出端通过信号检测器与数据比较器的输入端电性连接，所述处理器的输出端与数据比较器的输入端电性连接，所述数据比较器的输出端通过反馈模块与处理器的输入端电性连接。

优选的，所述控制本体的两侧均设置有防护胶皮。

优选的，所述把手的表面套设有防滑胶皮。

优选的，所述电路板上开设有散热孔。

优选的，所述处理器的主频率至少为2.2ghz。

优选的，所述内存条的存储容量至少为512m。

(三)有益效果

本发明提供了一种机器人遥控装置。具备以下有益效果：该机器人遥控装置，通过控制本体的改良，以及控制面板、扬声器和天线的配合使用，使得遥控装置可以很好的提示使用者当前信号强度，避免了由于机器人离开控制范围而导致的机器人失去联系，降低了遥控操作的难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制本体的结构示意图；

图3为本发明结构原理框图。

图中：1、控制本体；101、处理器；102、信号收发器；103、散热孔；104、数据比较器；105、反馈模块；106、信号检测器；107、控制外壳；108、内存条；109、电路板；2、控制面板；3、扬声器；4、天线；5、把手；6、防护胶皮；7、防滑胶皮；8、控制终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人遥控装置，包括控制本体1，控制本体1的两侧均设置有防护胶皮6，控制本体1的正表面设置有控制面板2，控制本体1的顶部从左往右依次固定连接有扬声器3和天线4，控制本体1的两侧均固定连接有把手5，把手5的表面套设有防滑胶皮7。

控制本体1包括控制外壳107，控制外壳107上通过螺栓固定连接有电路板109，电路板109上开设有散热孔103，电路板109上分别固定连接有处理器101、信号收发器102、数据比较器104、反馈模块105、信号检测器106和内存条108，处理器101的主频率至少为2.2ghz，内存条108的存储容量至少为512m。

处理器101的输入端与控制面板2的输出端电性连接，处理器101的输出端与扬声器3的输入端电性连接，处理器101分别与内存条108和信号收发器102双向连接，信号收发102与控制终端8电性连接，信号收发器102的输出端通过信号检测器106与数据比较器104的输入端电性连接，处理器101的输出端与数据比较器104的输入端电性连接，数据比较器104的输出端通过反馈模块105与处理器101的输入端电性连接。

工作时，将默认参数存储于内存条108内(默认参数为移动速度和默认信号强度等数据)，处理器101在需要的时候调用内存条108内的对应参数使用，通过控制面板2控制处理器101向信号收发器102发出对应的控制信号，信号收发器102将控制信号发送至控制终端8，控制终端8收到控制信号后发送回馈信号，信号收发器102将回馈信号发送至信号检测器106，信号检测器106检测出信号强度并发送至数据比较器104，处理器101调用内存条108内的默认信号强度并发送至数据比较器104，数据比较器104将数据整合并将整合数据通过反馈模块105发送至处理器101，若整合数据的结果为默认信号强度大于当前信号强度，则处理器101控制扬声器3工作，以此提示使用者遥控距离超过设定距离。

综上所述，该机器人遥控装置，通过控制本体1的改良，以及控制面板2、扬声器3和天线4的配合使用，使得遥控装置可以很好的提示使用者当前信号强度，避免了由于机器人离开控制范围而导致的机器人失去联系，降低了遥控操作的难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人遥控装置，涉及机器人技术领域。该机器人遥控装置，包括控制本体，所述控制本体的正表面设置有控制面板，所述控制本体的顶部从左往右依次固定连接有扬声器和天线，所述控制本体的两侧均固定连接有把手，所述控制本体包括控制外壳，所述控制外壳上通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板上分别固定连接有处理器、信号收发器、数据比较器、反馈模块、信号检测器和内存条。该机器人遥控装置，通过控制本体的改良，以及控制面板、扬声器和天线的配合使用，使得遥控装置可以很好的提示使用者当前信号强度，避免了由于机器人离开控制范围而导致的机器人失去联系。

技术研发人员：鲁润
受保护的技术使用者：安陆鲸鱼嘴电子科技有限公司
技术研发日：2018.11.25
技术公布日：2019.03.12