技术特征：
技术总结
本发明仿真机器人的面部控制活动方法,包括眉毛、眼睑、眼睛和下颌是人产生表情主要的4个运动模块；根据仿真机器人控制要求，采用AT89S52为核心构造控制系统,其中主要分成三大模块：一、单片机中央及外部控制电路包括单片机、单片机外部时钟晶振及复位电路、LED指示灯电路、外部中断机器人复位电路和独立键盘控制电路；二、7路舵机驱动电路包括舵机电源模块、同向器保护电路、继电器隔离电路、PwM脉冲输出电路和舵机驱动电路；三、串口通信电路包括电平转换模块、接口电路等；本发明通过实现7路可变PWM脉冲控制信号，同时控制7个舵机，并使其连续运转以实现仿真机器人面部表情的流畅变化控制。
技术研发人员：杨东岳
受保护的技术使用者：它酷科技（大连）有限公司
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.04.19