多功能自动切菜机的制作方法

本发明涉及切菜装备技术领域，特别涉及一种多功能自动切菜机。

背景技术：

随着生活节奏的加快，人们用在做饭上的时间越来有限，而做饭时人工切菜要耗费很多时间，尤其是对于饭馆、餐厅等需要大规模切菜的地方，人工切菜就显得更加紧张。现有技术中，也有半自动化的切菜器，但是依然需要人工配合，还不能完全将人从切菜过程中解放出来。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多功能自动切菜机，可以全自动化切菜。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的一种多功能自动切菜机，包括用于承载待切菜的承载板、设置于承载板上方用于按压并且驱动待切菜前后往复运动的压菜装置和设置在承载板前方的水平固定刀片；

所述压菜装置包括用于压菜的压板和用于驱动压板上下、前后运动的压板驱动。

优选技术方案中，所述压板采用中空的气囊，压板上设置有用于感知压板内压力的压力传感器。

优选技术方案中，所述压板下方设置有尖刺。

优选技术方案中，还包括设置于承载板下方的纵向竖直刀和用于驱动纵向竖直刀上下运动的纵刀驱动组件，所述承载板上对应纵向竖直刀设置有通道。

优选技术方案中，还包括用于驱动所述承载板上下运动的承载板驱动组件。

优选技术方案中，所述水平固定刀片设置于切菜机壳上，并且与前后方向呈30-60°的夹角倾斜设置，水平固定刀片的前端刀刃处设置有倒角。

优选技术方案中，所述承载板的两端竖直方向上单自由度滑动连接于所述切菜机壳，所述承载板驱动组件包括设置在承载板下方的承载板驱动支架和用于驱动承载板驱动支架前后运动的承载板电机，承载板电机的输出端与承载板驱动支架螺纹连接，承载板驱动支架与承载板前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接，同时承载板驱动支架与切菜机壳水平方向单自由度滑动连接。

优选技术方案中，所述纵向竖直刀通过其刀架竖直方向单自由度滑动连接于所述切菜机壳，所述纵向竖直刀驱动组件包括设置在纵向竖直刀的刀架下方的纵向竖直刀驱动支架和用于驱动纵向竖直刀驱动支架前后运动的纵向竖直刀电机，纵向竖直刀电机的输出端与纵向竖直刀驱动支架螺纹连接，纵向竖直刀的刀架与纵向竖直刀驱动支架前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接，同时纵向竖直刀驱动支架与切菜机壳水平方向单自由度滑动连接。

优选技术方案中，所述纵向竖直刀包括交叉设置的前刀组和后刀组，前刀组的刀架与所述竖直刀驱动支架在前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接的后端水平方向单自由度滑动连接，后刀组的刀架与所述竖直刀驱动支架在前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接的前端水平方向单自由度滑动连接。

优选技术方案中，所述水平固定刀片下方设置有传送带，传送带上方设置有横向竖直刀，还包括用于驱动横向竖直刀上下运动的横向竖直刀驱动组件。

本发明的有益效果：本发明多功能自动切菜机，可以实现全自动化切菜，而且切菜均匀、稳定、速度快；本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的正视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1沿a-a线的剖视图；

图5为图1沿b-b线的剖视图；

图6为切菜机壳的结构示意图；

图7为承载板的结构示意图；

图8为承载板驱动支架的结构示意图；

图9为前刀组及其刀架的结构示意图；

图10为纵向竖直刀驱动支架的结构示意图。

具体实施方式

如图所示：本实施例中的多功能自动切菜机，包括用于承载待切菜的承载板9、设置于承载板9上方用于按压并且驱动待切菜前后往复运动的压菜装置和设置在承载板前方的水平固定刀片16；

所述压菜装置包括用于压菜的压板13和用于驱动压板上下、前后运动的压板驱动1，压板驱动1可以采用皮带模组，皮带模组设置在压板驱动支架6上，皮带模组的具体结构为现有技术，此处不再赘述，当然压板驱动也可以采用气缸、直线电机等。压板13压着待切菜向前移动被水平固定刀片16切为片状。

本实施例中，所述压板13采用中空的气囊，压板13上设置有用于感知压板内压力的压力传感器14。通过压力传感器14来感知压板压紧带切菜的压紧程度，以调节压板的上下移动，如果压板压紧程度轻，可能导致待切菜没有被压紧，无法推动，如果压板压紧程度过高，会导致摩擦力过大，难以推动。

本实施例中，所述压板13下方设置有尖刺12。便于压板控制带切菜。

本实施例中，还包括设置于承载板下方的纵向竖直刀和用于驱动纵向竖直刀上下运动的纵刀驱动组件，所述承载板9上对应纵向竖直刀设置有通道，纵向是指前后方向。纵向竖直刀升起配合水平固定刀片16，可以将菜切成条状；纵向竖直刀落下依然将菜切成片状。

本实施例中，还包括用于驱动所述承载板9上下运动的承载板驱动组件。便于调节切片的厚度。

本实施例中，所述水平固定刀片16设置于切菜机壳3上，并且与前后方向呈30-60°的夹角倾斜设置，水平固定刀片的前端刀刃处设置有倒角17。碎菜从倒角17处滑落，防止碎菜堵塞水平固定刀片，影响工作。

本实施例中，所述承载板9的两端竖直方向上单自由度滑动连接于所述切菜机壳3，可以如图所示在承载板9上设置承载板滑台27，在切菜机壳3上设置与承载板滑台27配合的承载板竖向滑槽22，当然也可以反过来在承载板上设置滑槽，而在切菜机壳上设置滑台，均能实现目的，下文中的单自由度滑动连接皆可滑台滑槽调换设置，下文不再赘述；所述承载板驱动组件包括设置在承载板下方的承载板驱动支架18和用于驱动承载板驱动支架18前后运动的承载板电机8，承载板电机8的输出端与承载板驱动支架18螺纹连接，承载板驱动支架18与承载板9前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接，如图所示，在承载板9上设置有承载板滑槽26，承载板驱动支架18上设置有与其承载板驱动支架滑台23；同时承载板驱动支架与切菜机壳水平方向单自由度滑动连接，承载板支架上的滑块22与承载板9上的水平滑槽配合。承载板电机8可以采用步进电机或者伺服电机，承载板驱动结构当然也可以采用气缸等其他驱动结构，采用本实施例中的驱动结构，驱动稳定、可控，而且结构紧凑。

本实施例中，所述纵向竖直刀通过其刀架竖直方向单自由度滑动连接于所述切菜机壳3，所述纵向竖直刀驱动组件包括设置在纵向竖直刀的刀架下方的纵向竖直刀驱动支架19和用于驱动纵向竖直刀驱动支架前后运动的纵向竖直刀电机7，纵向竖直刀电机7的输出端与纵向竖直刀驱动支架19螺纹连接，纵向竖直刀的刀架与纵向竖直刀驱动支架前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接，同时纵向竖直刀驱动支架与切菜机壳水平方向单自由度滑动连接。承纵向竖直刀电机7可以采用步进电机或者伺服电机，纵向竖直刀驱动结构当然也可以采用气缸等其他驱动结构，采用本实施例中的驱动结构，驱动稳定、可控，而且结构紧凑。

本实施例中，所述纵向竖直刀包括交叉设置的前刀组11和后刀组12；前刀组11的刀架与所述竖直刀驱动支架19在前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接的后端水平方向单自由度滑动连接，如图所示，在竖直刀驱动支架19上设置有前刀滑槽24，前刀组的刀架上设置有与滑槽24配合的前刀滑台28，前刀滑台28穿过前刀滑槽24后同时与切菜机壳上的滑槽20配合；后刀组12的刀架与所述竖直刀驱动支架在前后、上下倾斜的方向单自由度滑动连接的前端水平方向单自由度滑动连接，后刀组的刀架与前刀组类似，后刀组的刀架上设置有于后刀滑槽25配合的滑台(图中未画出)。当竖直刀驱动支架从最后端向前移动的过程中，在前刀滑台28移动到水平前刀滑槽24的水平段之前，前刀组逐渐升起，而此时后刀滑台在后刀滑槽25的水平段滑动，后刀组静止不动，可以切粗条；当竖直刀驱动支架继续前进至后刀滑台滑动到后刀滑槽的倾斜段时，后刀组逐渐上升，此时前刀组保持升起状态，前、后刀组交叉配合可以切细条。

本实施例中，所述水平固定刀片下方设置有传送带29，传送带上方设置有横向竖直刀2，还包括用于驱动横向竖直刀上下运动的横向竖直刀驱动组件，横向竖直刀驱动组件包括横向竖直刀架4和用于驱动横向竖直刀架4上下往复运动的横向竖直刀电机5，横向竖直刀电机5可以采用步进电机、伺服电机等，并且通过挠性机构和蜗轮蜗杆减速机15传递动力，具体结构为现有技术，此处不再赘述。当纵向竖直刀升起，切好的条状菜配合横向竖直刀可以进一步将菜切块。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。