本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的机器人为了手部更加灵活的移动，在手部中安装有驱动装置来使驱动齿运行，驱动齿在运行时会产生一定的噪音，噪音会对人们的工作带来一定的干扰，为此我们提出了一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，来解决上述的问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，具备降噪功能的优点，解决了驱动齿在运行时会产生一定的噪音，噪音会对人们的工作带来一定的干扰的问题。
(二)技术方案
为实现上述降噪功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，包括防护壳，所述防护壳的内底壁固定连接有固定框，所述固定框内侧壁的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有驱动齿，所述固定框正面的两侧分别活动连接有第一从动齿和第二从动齿，所述第二从动齿与驱动齿啮合，所述第一从动齿和第二从动齿外侧壁的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部活动连接有第二连接杆，所述固定框的顶部开设有通孔，所述第二连接杆的顶部穿过通孔并延伸至固定框的顶部，所述第二连接杆的顶部固定连接有夹头。
所述防护壳内壁的两侧均开设有放置槽，所述放置槽的内部放置有消音棉，所述防护壳内壁的两侧均通过固定螺栓固定连接有固定扣，所述固定扣位于消音棉的外侧并与消音棉接触，所述防护壳的外侧壁设置有消音层。
优选的，所述通孔的形状为一字型，且通孔的宽度大于第二连接杆的厚度。
优选的，所述夹头的数量为两个，且两个夹头相对面均固定连接有缓冲垫。
优选的，所述固定扣包括有U形杆，所述U形杆底部的两端均固定连接有固定杆，所述固定杆顶部的中部开设有固定孔。
优选的，所述吸音层为降噪涂料，且降噪涂料为环保性阻尼隔音涂料。
优选的，所述固定扣的数量为四个，四个固定扣两个为一组，每组固定扣以消音棉的中心线为对称轴对称设置在消音棉的上下两端。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，具备以下有益效果：
1、该用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，通过在防护壳内壁的两侧开设的放置槽，方便了对消音棉的放置安装，通过固定扣将消音棉进行固定，消音棉可以吸附驱动齿在运行时产生的噪音，削弱了噪音的传播，从而避免了噪音会对人们的工作带来的干扰。
2、该用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，通过吸音层的设置，吸音层为降噪涂料，降噪涂料一般是一种主动降噪材料，其原理是将振动机械能转化为热能耗散掉，即从声源上有效地控制振动和噪声，通过利用材料自身的黏弹性达到减振降噪的效果，进一步削弱了噪音，通过外界的驱动装置使得驱动齿进行转动，驱动齿与第二从动齿啮合，带动第一连接杆和第二连接杆移动，通过活动杆对移动位置的限定，使得两个第二连接杆顶部的夹头向相对面进行移动，对物料进行夹持。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型消音棉结构侧视图；
图3为本实用新型固定扣结构示意图。
图中：1防护壳、2固定框、3安装板、4驱动齿、5第一从动齿、6第二从动齿、7第一连接杆、8第二连接杆、9通孔、10活动杆、11夹头、12放置槽、13消音棉、14固定扣、141U形杆、142固定杆、143固定孔、15固定螺栓、16吸音层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，包括防护壳1，防护壳1的内底壁固定连接有固定框2，固定框2内侧壁的一侧固定连接有安装板3，安装板3上设置有驱动齿4，驱动齿4与外界的驱动电机的输出端连接，驱动电机为现有公知技术，本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，固定框2正面的两侧分别活动连接有第一从动齿5和第二从动齿6，第二从动齿6与驱动齿4啮合，第一从动齿5和第二从动齿6外侧壁的顶部固定连接有第一连接杆7，第一连接杆7的顶部活动连接有第二连接杆8，固定框2的顶部开设有通孔9，通孔9的形状为一字型，且通孔9的宽度大于第二连接杆8的厚度，第二连接杆8的顶部穿过通孔9并延伸至固定框2的顶部，第二连接杆8的顶部固定连接有夹头11，通过外界的驱动装置使得驱动齿4进行转动，驱动齿4与第二从动齿6啮合，带动第一连接杆7和第二连接杆8移动，通过活动杆10对移动位置的限定，使得两个第二连接杆8顶部的夹头11向相对面进行移动，对物料进行夹持，夹头11的数量为两个，且两个夹头11相对面均固定连接有缓冲垫。
防护壳1内壁的两侧均开设有放置槽12，放置槽12的内部放置有消音棉13，防护壳1内壁的两侧均通过固定螺栓15固定连接有固定扣14，固定扣14的数量为四个，四个固定扣14两个为一组，每组固定扣14以消音棉13的中心线为对称轴对称设置在消音棉13的上下两端，固定扣14包括有U形杆141，U形杆141底部的两端均固定连接有固定杆142，固定杆142顶部的中部开设有固定孔143，固定扣14位于消音棉13的外侧并与消音棉13接触，通过在防护壳1内壁的两侧开设的放置槽12，方便了对消音棉13的放置安装，通过固定扣14将消音棉13进行固定，消音棉13可以吸附驱动齿4在运行时产生的噪音，削弱了噪音的传播，从而避免了噪音会对人们的工作带来的干扰，防护壳1的外侧壁设置有消音层16，吸音层16为降噪涂料，且降噪涂料为环保性阻尼隔音涂料，通过吸音层16的设置，吸音层16为降噪涂料，降噪涂料一般是一种主动降噪材料，其原理是将振动机械能转化为热能耗散掉，即从声源上有效地控制振动和噪声，通过利用材料自身的黏弹性达到减振降噪的效果，进一步削弱了噪音。
综上所述，该用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，通过在防护壳1内壁的两侧开设的放置槽12，方便了对消音棉13的放置安装，通过固定扣14将消音棉13进行固定，消音棉13可以吸附驱动齿4在运行时产生的噪音，削弱了噪音的传播，从而避免了噪音会对人们的工作带来的干扰，通过吸音层16的设置，吸音层16为降噪涂料，降噪涂料一般是一种主动降噪材料，其原理是将振动机械能转化为热能耗散掉，即从声源上有效地控制振动和噪声，通过利用材料自身的黏弹性达到减振降噪的效果，进一步削弱了噪音，本实用新型结构简单、设计合理且操作简便，解决了驱动齿4在运行时会产生一定的噪音，噪音会对人们的工作带来一定的干扰的问题。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。