本实用新型涉及工具夹固领域，特别涉及一种管道夹持装置。
背景技术：
目前，公告号为CN205572228U的中国专利公开了一种管道夹持装置，包括外圆环和内圆环，所述内圆环位于外圆环内，且外圆环和内圆环为同心圆环，所述外圆环通过连杆与内圆环固定连接，所述内圆环上设置有至少一个螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有与螺纹通孔配合的螺栓，所述螺栓在内圆环内侧的一端设置有弧形夹持块，弧形夹持块上设置有螺纹孔，螺栓拧接在螺纹孔内。本实用新型通过相互固定连接的内圆环和外圆环，设置通过设置螺栓与弧形夹持块配合方式夹持钻杆，用于固定夹持钻杆，避免钻杆中部因重力向下弯曲导致的变形。
这种夹持装置需要手动调整各个螺栓的位置，如果遇到螺纹管对接，手动调整就显得较为不便，自动化程度较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种管道夹持装置，其具有便于对接螺纹管和自动化程度高的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种管道夹持装置，包括机座，
所述机座上转动连接有供待夹持管道放置的安装管，机座上还设有用于与安装管一端连接联动其旋转的驱动装置；
所述安装管的内部沿圆周至少设置两个夹持块，安装管的内壁具有沿其轴向倾斜的楔形面，安装管的管体设有沿其轴向方向的腰型孔，夹持块上设有滑移至腰型孔内的连杆，该连杆伸出至安装管的外部，所述机座上设有推动连杆于腰型孔内线性往复的线性驱动装置，线性驱动装置带动夹持块轴向往复且通过楔形面径向离合。
通过采用上述技术方案，将待夹持管道放置在安装管内，安装管内部通过能够径向离合的夹持块对待夹持管道进行夹持，并通过驱动装置带动安装管旋转，使得待夹持管道被带动转动，可以实现自动对接带有螺纹的管道。
进一步设置：所述驱动装置与安装管之间具有一级减速机构，一级减速机构包括与安装管固接的端面齿轮、与端面齿轮配合的圆柱齿轮，驱动装置驱动圆柱齿轮转动并带动端面齿轮和安装管旋转。
通过采用上述技术方案，螺纹管的对接所需要转动的速度较低，因此利用一级减速机构对驱动装置输出的转速进行减速，确保适合螺纹管的连接。
进一步设置：所述驱动装置上设有锁定端面齿轮和圆柱齿轮旋转的自锁机构，自锁机构为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮与圆柱形齿轮联动，蜗杆与驱动装置的旋转轴联动。
通过采用上述技术方案，通过自锁机构限制一级减速机构的转动，进而确保带动待检测管道的转动动作即停即锁，避免待检测管道回转。
进一步设置：所述驱动装置为伺服电机或扭矩电机。
通过采用上述技术方案，伺服电机的速度控制精度准确；扭矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强的优点。
进一步设置：所述夹持块设有两个或三个，在安装管的外圈设有连接各个连杆的环体，所述线性驱动装置作用至环体上带动各个夹持块一并往复。
通过采用上述技术方案，线性驱动装置推动环体，环体再带动各个连杆一并运动，与连杆联动的夹持块一并运动。
进一步设置：所述连杆为带有弹性伸缩机构的液压弹簧。
通过采用上述技术方案，液压弹簧确保夹持块在由楔形面导引进行径向离合的过程中，有个配合该离合的适应性动作，一方面不需要增设连杆的长度，另一方面提供夹持块的回复动力。
进一步设置：所述环体的外部设有带动环体线性往复的环形板，所述环形板上设有嵌设至环体上的环形槽，环形板上带有一固定块，固定块背向安装管的一侧具有一联动杆，所述线性驱动装置作用至联动杆上。
通过采用上述技术方案，线性驱动装置直接作用至环体上，可能会造成受力过于集中，利用固定块和环形板，将驱动力分散至环形板上，相互联动持久稳定。
进一步设置：所述线性驱动装置为气缸或油缸或液压缸。
通过采用上述技术方案，管道的材质不同重量不同，需要选取性能不同的线性驱动装置。
进一步设置：所述线性驱动装置的尾部转动连接至机座上，头部的伸缩杆转动连接至联动杆上。
通过采用上述技术方案，线性驱动装置的本体可以一定的微转动，补偿线性运动过程中的径向偏移。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、自动化程度高，避免手动进行繁琐的调整；
2、避免人工调整，夹持管道动作的精度较高。
附图说明
图1是第一优选实施方式下的机座示意图；
图2是第二优选实施方式下的驱动装置示意图；
图3是第一优选实施方式下的夹持块与线性驱动转载的示意图；
图4是图1的俯视图；
图5是图4的B-B剖视图。
图中，1、机座；2、安装管；3、夹持块；4、腰型孔；5、连杆；6、线性驱动装置；7、楔形面；8、环体；9、环形板；10、环形槽；11、固定块；12、联动杆；13、驱动装置；14、一级减速机构；141、端面齿轮；142、圆柱齿轮；15、自锁机构；151、蜗轮蜗杆减速机；16、轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
第一优选实施方式：
一种管道夹持装置，如图1所示，包括机座1，机座1的中部设有安装管2。为了方便安装夹持管，将机座1分为上下两部分，机座1中部可供安装管2放置的空间由分别有设置在机座1上的半圆孔构成，机座1的上下两部分的组合后形成圆孔，安装管2通过轴承16转动连接至机座1的圆孔内，待检测管道可放置于安装管2内。
如图2和3所示，安装管2的内部沿圆周至少设置两个夹持块3，优选的，夹持块3可以两个或三个，满足能够夹持管道的条件即可，在满足夹持条件的基础上，每个夹持管沿圆周方向均相互间隔设置，留有能够径向移动待夹持管道且夹持块3侧面互不接触的空间。
安装管2的管体设有沿其轴向方向的腰型孔4，夹持块3上设有滑移至腰型孔4内的连杆5，连杆5为带有弹性伸缩机构的液压弹簧，该连杆5伸出至安装管2的外部，腰型孔4和连杆5与夹持块3的个数对应。机座1上设有推动连杆5于腰型孔4内线性往复的线性驱动装置6，在安装管2的内壁具有沿其轴向倾斜的楔形面7，夹持块3与楔形面7相互适配。优选的，线性驱动装置6可以是气缸或油缸或液压缸的其中任意一种。线性驱动装置6带动夹持块3轴向往复的过程中，利用楔形面7相互配合的运动关系，使得夹持块3可同时进行径向离合，实现对待夹持管道的夹持和松开。
在安装管2的外圈设有连接各个连杆5的环体8，环体8构成一封闭的圆环。环体8的外部设有带动环体8线性往复的环形板9，环形板9为一个敞口的半圆环。环形板9上设有嵌设至环体8上的环形槽10，环形板9与环体8通过环形槽10形成轴向限位的关系，使得两者可以一并联动。环形板9上带有一固定块11，固定块11背向安装管2的一侧具有一联动杆12，线性驱动装置6作用至联动杆12上通过环形板9牵引环体8一并运动，最终使得环形板9带动各个夹持块3一并往复移动。
线性驱动装置6的尾部转动连接至机座1上，头部的伸缩杆转动连接至联动杆12上。线性驱动装置6的本体留有一定的微动空间，补偿线性运动过程中的径向偏移。
第二优选实施方式：
一种管道夹持装置，在第一优选实施方式的基础上进一步设置，如图4和5所示，机座1上还设有用于与安装管2一端连接联动其旋转的驱动装置13，以实现待夹持管道能够旋转的目的，从而方便对接带有螺纹的管道。
该优先方式下，驱动装置13可以是伺服电机或扭矩电机，在控制精度要求较高的情况下，采用伺服电机。
驱动装置13与安装管2之间具有一级减速机构14，一级减速机构14包括相互啮合的端面齿轮141和圆柱齿轮142，端面齿轮141同轴固定至安装管2的端面上，圆柱齿轮142的齿面径向贴合至端面齿轮141的齿面上，圆柱齿轮142与驱动装置13联动转动并带动端面齿轮141和安装管2一并旋转。
驱动装置13上设有自锁机构15，自锁机构15为蜗轮蜗杆减速机151，蜗轮蜗杆减速机151的蜗轮与圆柱形齿轮联动，蜗杆与驱动装置13的旋转轴联动。通过自锁装置锁定端面齿轮141和圆柱齿轮142的转动的关系，当待夹持为一些重量较大的金属管道时，避免管道自重产生的回转出现。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。