本实用新型涉及一种机械臂，更具体的说是一种水平机械臂。
背景技术：
随着经济的快速发展，人们的生活变得更加机械化和智能化，机械臂走上了历史舞台，他能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全；本实用新型一种水平机械臂，可以实现无论在任何时候都能保证传动中托盘水平。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种水平机械臂，可以实现在转动过程中，使水平托盘保持水平状态；可以应用在搬运领域，一些液体和固体的竖直搬运，减少人工成本，增加搬运效率；齿轮传动使搬运更加稳定。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种水平机械臂，包括水平装置、两个传动装置、驱动装置和电机，所述水平装置包括两个侧齿Ⅰ、两个水平传动轴、两个隔套和一个水平托盘；水平托盘包括水平托盘体和水平托盘套，水平托盘套焊接在水平托盘体的下端，水平传动轴包括侧齿固定段、水平轴传动段和水平盘连接段，侧齿固定段、水平轴传动段和水平盘连接段依次相连；两个侧齿Ⅰ分别固定连接在两个侧齿固定段上，两个隔套分别套装在两个水平盘连接段上，两个水平盘连接段固定连接在水平托盘套的两端；隔套位于水平轴传动段和水平托盘套之间；
所述传动装置包括两个传动齿轮、传动轴和传动支架，所述传动轴包括齿轮固定段Ⅰ、支架固定段Ⅰ、传动轴传动段、支架固定段Ⅱ和齿轮固定段Ⅱ；所述齿轮固定段Ⅰ、支架固定段Ⅰ、传动轴传动段、支架固定段Ⅱ和齿轮固定段Ⅱ依次相连；传动支架包括传动支架体和两个传动轴固定体；传动支架体两端分别设置有圆形通孔Ⅰ；两个传动轴固定体分别通过螺栓连接在传动支架体上，两个传动轴固定体上分别设置有圆形通孔Ⅱ，支架固定段Ⅰ和支架固定段Ⅱ分别转动连接在传动轴固定体上，两个传动齿轮分别固定连接在齿轮固定段Ⅰ和齿轮固定段Ⅱ上；
所述驱动装置包括两个侧齿Ⅱ、两个驱动轴和一个驱动支架；所述驱动支架包括驱动支架体和两个驱动轴固定体；两个驱动轴固定体分别通过螺栓固定连接在驱动支架体上，两个驱动轴固定体上分别设置有圆形通孔Ⅲ，两个驱动轴分别固定连接在两个驱动轴固定体上；两个侧齿Ⅱ分别固定连接在两个驱动轴上；侧齿Ⅱ与电机输出轴同轴；
所述电机通过螺栓固定连接在驱动支架体上；
所述两个传动装置对称设置在电机的两侧，电机的输出轴与两个传动支架体固定连接，两个水平盘连接段与两个传动支架体转动连接，传动支架体位于隔套和水平轴传动段之间，两个侧齿Ⅱ分别与下端的两个传动齿轮啮合，两个侧齿Ⅰ分别与上端的两个传动齿轮啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种水平机械臂，所述侧齿Ⅰ和侧齿Ⅱ大小和模数相等。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种水平机械臂，所述电机为带有减速箱的双轴电机，减速箱输出转速为15r/min
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种水平机械臂，所述电机上设置有三档双排开关。
本实用新型一种水平机械臂的有益效果为：
本实用新型一种水平机械臂，利用侧齿和直齿传动实现托盘在转动过程中一直保持水平状态；两侧的传动机构和齿轮传动都使运动更加稳定安全；本水平机械臂可以应用在搬运领域，一些液体和固体的竖直搬运，可以减少人工成本，增加搬运效率；也可以应用在一些特殊领域，比如一些特殊的舞台机械，用来实现一些特殊的舞台效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的水平机械臂整体结构示意图；
图2是本实用新型的水平装置结构示意图；
图3是本实用新型的水平装置A-A剖视结构示意图；
图4是本实用新型的侧齿Ⅰ结构示意图；
图5是本实用新型的水平传动轴结构示意图；
图6是本实用新型的隔套结构示意图；
图7是本实用新型的水平托盘结构示意图；
图8是本实用新型的传动装置结构示意图；
图9是本实用新型的传动齿轮视结构示意图；
图10是本实用新型的传动轴结构示意图；
图11是本实用新型的传动支架结构示意图；
图12是本实用新型的驱动装置结构示意图；
图13是本实用新型的侧齿Ⅱ结构示意图；
图14是本实用新型的驱动轴结构示意图；
图15是本实用新型的驱动支架结构示意图；
图16是本实用新型的电机换向电路结构示意图。
图中：水平装置1；侧齿Ⅰ1-1；水平传动轴1-2；侧齿固定段1-2-1；水平轴传动段1-2-2；水平盘连接段1-2-3；隔套1-3；水平托盘1-4；水平托盘体1-4-1；水平托盘套1-4-2；传动装置2；传动齿轮2-1；传动轴2-2；齿轮固定段Ⅰ2-2-1；支架固定段Ⅰ2-2-2；传动轴传动段2-2-3；支架固定段Ⅱ2-2-4；齿轮固定段Ⅱ2-2-5；传动支架2-3；传动支架体2-3-1；传动轴固定体2-3-2；驱动装置3；侧齿Ⅱ3-1；驱动轴3-2；驱动支架3-3；驱动支架体3-3-1；驱动轴固定体3-3-2；电机4。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-16说明本实施方式，一种水平机械臂，包括水平装置1、两个传动装置2、驱动装置3和电机4，水平机械臂利用侧齿和直齿传动实现托盘在转动过程中一直保持水平状态；两侧的传动机构和齿轮传动可以使运动更加稳定安全；本水平机械臂可以应用在搬运领域，一些液体和固体的竖直搬运，可以减少人工成本，增加搬运效率；
所述水平装置1包括两个侧齿Ⅰ1-1、两个水平传动轴1-2、两个隔套1-3和一个水平托盘1-4；水平托盘1-4包括水平托盘体1-4-1和水平托盘套1-4-2，水平托盘套1-4-2焊接在水平托盘体1-4-1的一端，水平托盘体1-4-1的形状可以根据使用需求变换，水平传动轴1-2包括侧齿固定段1-2-1、水平轴传动段1-2-2和水平盘连接段1-2-3，水平轴传动段1-2-2上有轴肩，可以进行轴向固定；侧齿固定段1-2-1、水平轴传动段1-2-2和水平盘连接段1-2-3依次相连；两个侧齿Ⅰ1-1分别固定连接在两个侧齿固定段1-2-1上，两个侧齿Ⅰ1-1齿体宽度略大于侧齿固定段1-2-1的长度，安装时产生横向挤压可以使连接稳定；两个隔套1-3分别套装在两个水平盘连接段1-2-3上，两个水平盘连接段1-2-3固定连接在水平托盘套1-4-2的两端；两个水平盘连接段1-2-3对称连接，水平托盘套1-4-2套入时可以先用点焊固定，调整好后沿缝焊接；隔套1-3位于水平轴传动段1-2-2和水平托盘套1-4-2之间；
所述传动装置2包括两个传动齿轮2-1、传动轴2-2和传动支架2-3，所述传动轴2-2包括齿轮固定段Ⅰ2-2-1、支架固定段Ⅰ2-2-2、传动轴传动段2-2-3、支架固定段Ⅱ2-2-4和齿轮固定段Ⅱ2-2-5；所述齿轮固定段Ⅰ2-2-1、支架固定段Ⅰ2-2-2、传动轴传动段2-2-3、支架固定段Ⅱ2-2-4和齿轮固定段Ⅱ2-2-5依次相连；所述传动轴传动段2-2-3、支架固定段Ⅰ2-2-2和支架固定段Ⅱ2-2-4上设置有轴肩用来轴向定位；传动支架2-3包括传动支架体2-3-1和两个传动轴固定体2-3-2；传动支架体2-3-1两端分别设置有圆形通孔Ⅰ；两个传动轴固定体2-3-2分别通过螺栓连接在传动支架体2-3-1上，两个传动轴固定体2-3-2对称安装，安装时先将一个传动轴固定体2-3-2连接在传动支架体2-3-1的一端，再将传动轴2-2安装在传动轴固定体2-3-2的孔位上，再将另一个传动轴固定体2-3-2连接传动支架体2-3-1的另一端；在两个传动轴固定体2-3-2上分别设置有圆形通孔Ⅱ，支架固定段Ⅰ2-2-2和支架固定段Ⅱ2-2-4分别转动连接在两个传动轴固定体2-3-2上；两个传动齿轮2-1分别固定连接在齿轮固定段Ⅰ2-2-1和齿轮固定段Ⅱ2-2-5上，传动齿轮2-1齿体齿宽略大于侧齿固定段1-2-1的长度，安装时产生横向挤压可以使连接稳定；
所述驱动装置3包括两个侧齿Ⅱ3-1、两个驱动轴3-2和一个驱动支架3-3；所述驱动支架3-3包括驱动支架体3-3-1和两个驱动轴固定体3-3-2；两个驱动轴固定体3-3-2分别通过螺栓固定连接在驱动支架体3-3-1上；两个驱动轴固定体3-3-2安装孔位配打，调整齿轮啮合时可以先采用点焊，调整好后配打孔用螺栓紧固；两个驱动轴固定体3-3-2上分别设置有圆形通孔Ⅲ，两个驱动轴3-2分别固定连接在两个驱动轴固定体3-3-2上；两个侧齿Ⅱ3-1分别固定连接在两个驱动轴3-2上，为保证固定稳定两个侧齿Ⅱ3-1齿体齿宽应略大于侧齿固定段1-2-1的长度；
所述电机4通过螺栓固定连接在驱动支架体3-3-1上；
所述两个传动装置2对称设置在电机4的两侧，电机4的输出轴两端分别与两个传动支架体2-3-1固定连接，两个水平盘连接段1-2-3与两个传动支架体2-3-1转动连接，传动支架体2-3-1位于隔套1-3和水平轴传动段1-2-2之间，两个侧齿Ⅱ3-1分别与下端的两个传动齿轮2-1啮合，两个侧齿Ⅰ1-1分别与上端的两个传动齿轮2-1啮合，侧齿Ⅱ3-1与电机输出轴同轴，齿轮啮合位置根据需求适当调整。
所述侧齿Ⅰ1-1和侧齿Ⅱ3-1大小和模数相等，齿轮传动比相等，使传动时水平托盘保持水平。
所述电机4为带有减速箱的双轴电机，减速箱输出转速为15r/min。
所述电机4上设置有三档双排开关，根据需求改变电机转向，改变与电机输出轴固定连接的传动支架体2-3-1转动方向，当电路开关A与F相连，机械臂顺时针转动时；当电路开关D与C相连,机械臂逆时针转动时；当电路开关B与E相连,机械臂静止。
本实用新型的一种水平机械臂，其工作原理为：
使用时，当电机4开始转动时；动力传动到与电机输出轴固定连接的两个传动支架体2-3-1，两个传动支架体2-3-1开始围绕电机输出轴转动，传动支架体2-3-1上通过螺栓固定连接着两个传动轴固定体2-3-2，支架固定段Ⅰ2-2-2和支架固定段Ⅱ2-2-4分别转动连接在两个传动轴固定体2-3-2上，传动轴2-2被传动轴固定体2-3-2带动，传动轴2-2开始围绕电机输出轴转动，传动轴2-2上固定连接着两个传动齿轮2-1，两个传动齿轮2-1开始围绕电机输出轴转动；两个驱动轴固定体3-3-2分别通过螺栓固定连接在驱动支架体3-3-1上，两个驱动轴3-2分别固定连接在两个驱动轴固定体3-3-2上；两个侧齿Ⅱ3-1分别固定连接在两个驱动轴3-2上；侧齿Ⅱ3-1与传动轴2-2下端的传动齿轮2-1啮合，侧齿Ⅱ3-1固定，传动齿轮2-1转动，带动传动轴2-2转动，传动轴2-2上端的传动齿轮2-1与侧齿Ⅰ1-1啮合，侧齿Ⅰ1-1固定连接在侧齿固定段1-2-1上，侧齿Ⅰ1-1带动水平盘连接段1-2-3转动，水平盘连接段1-2-3上固定连接着水平托盘套1-4-2，则水平托盘体1-4-1开始转动；因为侧齿Ⅱ3-1和侧齿Ⅰ1-1大小相同，传动比相同，侧水平托盘体1-4-1始终与驱动支架体3-3-1水平。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。