技术总结
本实用新型公开了一种AOI下料用自动吸附抓取一体机构，包括支架和设于支架下方用于吸取隔层片的吸盘式机械手，其特征在于所述支架上还安装有用于夹取承托隔层片的料盒的夹爪机构和用于检测判别隔层片和料盒的识别传感器，该识别传感器与控制器电连接，而控制器则分别与所述吸盘式机械手和夹爪机构电连接。本实用新型集两种机械手抓取功能于一体，既能够吸附隔层片，又能够抓取料盒，AOI下料作业时配合转移产品的吸盘式机械手能够提高作业效率，精简工序，节约设备，节省企业生产成本，同时还具有很高的工作可靠性。
技术研发人员：谢钰峰;姚阳阳
受保护的技术使用者：苏州日和科技有限公司
技术研发日：2018.02.09
技术公布日：2018.09.14