1.一种写字机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端同轴心转动连接有安装座(2)，所述安装座(2)为U形结构，且安装座(2)下端面固定有第一步进电机(3)和第二步进电机(4)，所述第一步进电机(3)和第二步进电机(4)呈“十”字形交叉设置，所述安装座(2)顶端相对的两侧臂分别安装有第一转盘(5)和第二转盘(6)，所述第一转盘(5)和第二转盘(6)分别与安装座(2)转动连接，且第一转盘(5)沿径向固定连接有主臂(7)，所述第二转盘(6)沿径向固定连接有副臂(8)，所述主臂(7)与副臂(8)的顶端与一三角形连接件(9)铰接，且三角形连接件(9)上分别铰接有第一连接杆(10)和第二连接杆(11)，所述第一连接杆(10)另一端部铰接在安装座(2)一侧壁表面，所述第二连接杆(11)另一端部铰接有矩形连接件(12)，所述矩形连接件(12)一表面安装有套筒(121)，且矩形连接件(12)另一表面铰接有第三连接杆(13)，所述第三连接杆(13)端部与副臂(8)铰接，且第三连接杆(13)上远离副臂(8)的一端与主臂(7)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种写字机械臂，其特征在于：所述底座(1)、第一转盘(5)和第二转盘(6)周侧均一体成型有环状齿条(14)。
3.根据权利要求1所述的一种写字机械臂，其特征在于：所述安装座(2)右侧表面固定有第三步进电机(21)，所述第三步进电机(21)位置上与第二步进电机(4)相对。
4.根据权利要求1所述的一种写字机械臂，其特征在于：所述第一步进电机(3)通过皮带与底座(1)上的环状齿条(14)啮合连接，所述第二步进电机(4)通过皮带与第一转盘(5)上的环状齿条(14)啮合连接，所述第三步进电机(21)通过皮带与第二转盘(6)上的环状齿条(14)啮合连接。