本实用新型涉及音像行业服务领域，尤其涉及一种拍摄机器人。
背景技术：
在日常生活中，人们由于各种原因，经常需要拍照或合照，现有的拍照方式通常需要人工拍摄或自拍杆拍摄，人工拍摄方式会存在死角问题，有些地方人不能或不方便到达，导致无法拍摄或拍摄视野受阻，不能取得良好的拍摄效果；自拍杆拍摄可以减除额外人员帮忙拍摄，但这样的拍摄具有一定的限制，需要等待每个人调整好状态再下达拍照指令，拍照人接收指令还需一定的反应和执行时间，非常麻烦并且还可能会错过最佳拍摄时间。
技术实现要素：
根据以上技术问题，本实用新型提供一种拍摄机器人，其特征在于包括本体、蓝牙控制系统、蓝牙遥控器，其中本体又包括底盘、控制台、移动轮、安装座、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴、短臂、工作台、夹持部、橡胶垫、旋转部，所述底盘底部设有控制台，所述控制台上安装有蓝牙控制系统，所述控制台两侧分别安装有移动轮，所述移动轮数量为N组，N≥1，每组数量为2个，所述底盘顶部设有安装座，所述安装座与底盘通过螺栓固定连接，所述安装座上安装轴承，所述轴承上安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶部与伸缩杆底部固定连接，所述伸缩杆顶部与第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴与短臂一端固定连接，所述短臂另一端与旋转部转动连接，所述旋转部上设有工作台，所述工作台两侧对应设有夹持部，所述夹持部内侧设有橡胶垫。
所述底盘为伞形。
作为优选：所述移动轮数量为2组。
所述第一旋转轴在上下方向平面内旋转角度为360°，所述第二旋转轴在前后方向平面内旋转角度为270°，所述旋转部在左右方向平面内旋转角度为360°。
所述伸缩杆伸缩范围为30到90cm。
所述控制台上还设有语音交互系统、人脸识别系统。
本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种拍摄机器人，基于自拍杆进行改进，通过使用人员对第一旋转轴和旋转部的转动，可分别实现360度自由控制，第二旋转轴可实现270°旋转，伸缩杆可实现30cm到90cm的伸缩拍摄，解决了死角拍摄的问题，可以到达人不方便到达的地方，除此之外还兼具全方位巡视以及远程遥控功能；控制台上设有蓝牙控制系统、语音交互系统、人脸识别系统，人脸追踪到下达指令的速度快、进度高，省去了大量的人力，作为一个远程替身，给拍照带来了无穷的乐趣，使拍摄变得更加智能化，艺术化；伞状的底盘将控制台罩在其底部，行驶对控制台的保护功能，控制台两侧的移动轮可随时实现对设备的移动；工作台两侧的夹持部内侧设有橡胶垫，增大对电子设备的摩擦力，同时防止对其外壳造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型主体结构图；
如图，底盘-1、控制台-2、移动轮-3、安装座-4、第一旋转轴-5、伸缩杆-6、第二旋转轴-7、短臂-8、工作台-9、夹持部-10、橡胶垫-11、旋转部-12、蓝牙遥控器-13。
具体实施方式
下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为一种拍摄机器人，包括本体、蓝牙控制系统、蓝牙遥控器13，其中本体又包括底盘1、控制台2、移动轮3、安装座4、第一旋转轴5、伸缩杆6、第二旋转轴7、短臂8、工作台9、夹持部10、橡胶垫11、旋转部12，底盘1为伞形，底盘1底部设有控制台2，控制台2上设有蓝牙控制系统、语音交互系统、人脸识别系统，控制台2两侧分别安装有移动轮3，移动轮3数量为N组，N≥1，每组数量为2个，作为优选：移动轮3数量为2组，底盘1顶部设有安装座4，安装座4与底盘1通过螺栓固定连接，安装座4上安装有轴承，轴承上安装有第一旋转轴5，第一旋转轴5在上下方向平面内旋转角度为360°，第一旋转轴5顶部与伸缩杆6底部固定连接，伸缩杆伸缩范围为30到90cm，伸缩杆6顶部与第二旋转轴7转动连接，第二旋转轴7在前后方向平面内旋转角度为270°，第二旋转轴7与短臂8一端固定连接，短臂8另一端与旋转部12转动连接，旋转部12在左右方向平面内旋转角度为360°，旋转部12上设有工作台9，工作台9两侧对应设有夹持部10，夹持部10内侧设有橡胶垫11。
使用时，将电子设备如手机、摄像头、智能大脑等安装在工作台9上，工作台9两侧的夹持部10将电子设备牢牢卡住，通过控制台2上的蓝牙控制系统实现与手机的连接及指令发送，与蓝牙控制系统配合使用的为蓝牙遥控器，蓝牙遥控器具备上下左右前后旋转等功能按键，默认状态为红外发射状态，当用户手动按了任意操作键，就会自动关掉红外线，用户可通过按键手动调整镜头，通过第一旋转轴、第二旋转轴和旋转部的转动，寻找最佳拍摄角度，进行拍摄，并且在每次拍摄后会自动跳回默认档(即红外追踪功能，镜头恢复自动捕捉状态)，控制台2设有人脸识别系统，人脸追踪到下达指令的速度快、进度高；在一地点拍摄完成后可通过底部的移动轮3人工将设备移动到下一地点进行拍摄。整体结构简单，省去了大量的人力，可实现720度自由控制，使拍摄变得更加智能化，艺术化。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。