本实用新型是一种可扩展式移动机器人，属于机器人技术领域。
背景技术：
在传统使用中，多轴机器人用途广泛，可根据要求完成多种精密产品的加工及制造，但在实际使用中，往往会出现，多轴机器人的手臂不够长的问题。
现有技术公开了申请号为：201620220804.7的一种可扩展式移动机器人，包括：多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源；述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接；所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动；所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动，但是该现有技术对于扩展机器人操作路线的导轨流畅导向性较差，导致在滑轨运行过程产生较大的摩擦力，使得运行较为困难阻力较大。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可扩展式移动机器人，以解决现有技术对于扩展机器人操作路线的导轨流畅导向性较差，导致在滑轨运行过程产生较大的摩擦力，使得运行较为困难阻力较大的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可扩展式移动机器人，其结构包括固定板、防滑脚垫、支撑柱、运输盘座、驱动总成、电缆轨道线、全方位转盘、手抓柱、驱动器、连接端口、操作臂柱、机械臂、固定座、防摩引导轴装置，所述固定板嵌入安装于防摩引导轴装置内，所述防滑脚垫上端端与支撑柱下端相焊接，所述防摩引导轴装置下端与支撑柱上端相焊接，所述驱动总成左端与电缆轨道线右端相连接，所述驱动总成下端与运输盘座上端相贴合，所述手抓柱嵌入安装于机械臂上，所述驱动器侧端与机械臂上端相连接，所述驱动器与连接端口为一体化结构，所述操作臂柱左端与驱动器右端相连接，所述防摩引导轴装置由保持器、底面防摩片、圆珠、轴体、导轨组成，所述圆珠嵌入安装于保持器内，所述底面防摩片与保持器相焊接，所述圆珠与导轨连接，所述导轨与轴体为一体化结构，所述圆珠嵌入安装于轴体内。
进一步地，所述全方位转盘下端与固定座上端相连接。
进一步地，所述运输盘座下端与防摩引导轴装置上端相连接。
进一步地，所述轴体上端与运输盘座下端相贴合。
进一步地，所述运输盘座上端与固定座下端相焊接。
进一步地，所述防滑脚垫由不锈钢制成，具有较好的硬度。
进一步地，所述电缆轨道线由铜丝制成，具有较好的耐腐蚀性。
有益效果
本实用新型一种可扩展式移动机器人，结构上圆珠可以使得运行过程更加的流畅钢，导轨使得珠滚动减少滚动前进的阻力，通过底面防摩片也降低了运行产生的摩擦力提高了运行的动力，提高扩展机器人在前进操作时轨道的流畅，避免了摩擦力产生的阻力，增加了工作时的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种可扩展式移动机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种防摩引导轴装置的结构示意图。
图中：固定板-1、防滑脚垫-2、支撑柱-3、运输盘座-4、驱动总成-5、电缆轨道线-6、全方位转盘-7、手抓柱-8、驱动器-9、连接端口-10、操作臂柱-11、机械臂-12、固定座-13、防摩引导轴装置-14、保持器-1401、底面防摩片-1402、圆珠-1403、轴体-1404、导轨-1405。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种可扩展式移动机器人技术方案：其结构包括固定板1、防滑脚垫2、支撑柱3、运输盘座4、驱动总成5、电缆轨道线6、全方位转盘7、手抓柱8、驱动器9、连接端口10、操作臂柱11、机械臂12、固定座13、防摩引导轴装置14，所述固定板1嵌入安装于防摩引导轴装置14内，所述防滑脚垫2上端端与支撑柱3下端相焊接，所述防摩引导轴装置14下端与支撑柱3上端相焊接，所述驱动总成5左端与电缆轨道线6右端相连接，所述驱动总成5下端与运输盘座4上端相贴合，所述手抓柱8嵌入安装于机械臂12上，所述驱动器9侧端与机械臂12上端相连接，所述驱动器9与连接端口10为一体化结构，所述操作臂柱11左端与驱动器9右端相连接，所述防摩引导轴装置14由保持器1401、底面防摩片1402、圆珠1403、轴体1404、导轨1405组成，所述圆珠1403嵌入安装于保持器1401内，所述底面防摩片1402与保持器1401相焊接，所述圆珠1403与导轨1405连接，所述导轨1405与轴体1404为一体化结构，所述圆珠1403嵌入安装于轴体1404内，所述全方位转盘7下端与固定座13上端相连接，所述运输盘座4下端与防摩引导轴装置14上端相连接，所述轴体1404上端与运输盘座4下端相贴合，所述运输盘座4上端与固定座13下端相焊接，所述防滑脚垫2由不锈钢制成，具有较好的硬度，所述电缆轨道线6由铜丝制成，具有较好的耐腐蚀性。
本专利所说的机械臂12是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，所述保持器902是为了巩固牙颌畸形矫治完成后的疗效、保持牙位于理想的美观及功能位置而采取的措施，叫做保持，而此时戴用的称为保持器。
在进行使用时在机器人在扩展运行时，由轴体1404为其提供一个运行的方向，圆珠1403可以使得运行过程更加的流畅钢，导轨1405使得珠滚动减少滚动前进的阻力，通过底面防摩片1402也降低了运行产生的摩擦力提高了运行的动力，保持器1401可以保障运行时的动力。
本实用新型解决现有技术对于扩展机器人操作路线的导轨流畅导向性较差，导致在滑轨运行过程产生较大的摩擦力，使得运行较为困难阻力较大的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上圆珠可以使得运行过程更加的流畅钢，导轨使得珠滚动减少滚动前进的阻力，通过底面防摩片也降低了运行产生的摩擦力提高了运行的动力，提高扩展机器人在前进操作时轨道的流畅，避免了摩擦力产生的阻力，增加了工作时的效率，具体如下所述:
所述防摩引导轴装置14由保持器1401、底面防摩片1402、圆珠1403、轴体1404、导轨1405组成，所述圆珠1403嵌入安装于保持器1401内，所述底面防摩片1402与保持器1401相焊接，所述圆珠1403与导轨1405连接，所述导轨1405与轴体1404为一体化结构，所述圆珠1403嵌入安装于轴体1404内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。