本实用新型涉及机器人设备领域，本实用新型涉及一种用于工业搬运线托持的机器人抓手。
背景技术：
机器人的取料抓手是工业机器人的一个重要分支。取料抓手可以及时准确可靠地在各种工况下完成任务，在工业领域有着广阔的市场需求。在工业自动化生产流水线上，机器人的取料抓手可取代繁重的人工劳动，实现物料的搬运、机床上下料和整机的装配等工序，从而减轻劳动强度，提高生产效率和降低生产成本，可达到保证产品质量和可靠性，以及节约能源等效果。
目前，机器人抓手的种类繁多，而且机器人助手生产方式来解决抓手和工件的匹配问题，在一定程度上降低了机器人抓手的通用性和缩小了机器人抓手的适用范围，从而导致生产制造成本增大。同时，现有以连杆方式传动的机器人抓手抓取速度慢，所以也无法进一步提高生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工业搬运线托持的机器人抓手。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于工业搬运线托持的机器人抓手，包括装置支撑底座、推进液压缸、横向移动控制器、控制器支撑座、连接板、安装固定螺栓、顶部固定板，所述装置支撑底座上方设置有所述推进液压缸，所述推进液压缸上方设置有所述横向移动控制器，所述横向移动控制器上方设置有所述控制器支撑座，所述控制器支撑座上方安装有角形开关支架，所述角形开关支架上方安装有所述连接板，所述连接板上方安装有所述安装固定螺栓，所述安装固定螺栓上方安装有所述顶部固定板，所述顶部固定板下方安装有纵向移动控制器，所述纵向移动控制器下方安装有移动滑槽，所述移动滑槽下方安装有抓取机械手,所述抓取机械手下方安装有装置控制开关，所述装置控制开关下方安装有物品检测头。
本实施例中，所述横向移动控制器包含控制器开关、气缸控制器、联轴器、固定安装头、伸缩轴，所述控制器开关下方安装有气缸控制器，所述气缸控制器下方安装有所述联轴器，所述联轴器下方安装有所述固定安装头，所述固定安装头下方安装有所述伸缩轴。
本实施例中，所述抓取机械手包含橡胶垫片、机械手卡头、压缩弹簧、卡合限位板、连接螺栓、机械手安装头、逆转丝杠，所述橡胶垫片下方安装有所述机械手卡头，所述机械手卡头下方安装有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧下方安装有所述卡合限位板，所述卡合限位板下方安装有所述连接螺栓，所述连接螺栓下方安装有所述机械手安装头，所述机械手安装头上方安装有所述逆转丝杠。
本实施例中，所述装置支撑底座与所述推进液压缸连接，所述横向移动控制器与所述控制器支撑座连接。
本实施例中，所述角形开关支架与所述连接板连接，所述安装固定螺栓与所述顶部固定板连接。
本实施例中，所述纵向移动控制器与所述移动滑槽连接，所述装置控制开关与所述抓取机械手连接。
本实施例中，所述装置支撑底座由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
本实施例中，所述物品检测头呈矩形,共有两个。
本实施例中，所述控制器开关与所述气缸控制器连接，所述联轴器与所述气缸控制器连接，所述固定安装头正对所述伸缩轴。
本实施例中，所述机械手卡头与所述橡胶垫片，所述连接螺栓设置在两个所述机械手卡头的交汇处，所述压缩弹簧与所述卡合限位板连接，所述逆转丝杠与所述机械手安装头连接。
本实用新型的有益效果在于：通用性强、灵活性强、夹持力度大和抓取速度快，可实现对工件进行快速的抓起和在机器人快速移动过程中稳固地对工件进行夹持。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于工业搬运线托持的机器人抓手的主视结构简图；
图2是本实用新型所述一种用于工业搬运线托持的机器人抓手的左视结构简图；
图3是本实用新型所述一种用于工业搬运线托持的机器人抓手的横向移动控制器主视结构简图；
图4是本实用新型所述一种用于工业搬运线托持的机器人抓手的抓取机械手主视结构简图。
附图标记说明如下：
1、装置支撑底座；2、推进液压缸；3、横向移动控制器；301、控制器开关；302、气缸控制器；303、联轴器；304、固定安装头；305、伸缩轴；4、控制器支撑座；5、角形开关支架；6、连接板；7、安装固定螺栓；8、顶部固定板；9、纵向移动控制器；10、移动滑槽；11、抓取机械手；1101、橡胶垫片；1102、机械手卡头；1103、压缩弹簧；1104、卡合限位板；1105、连接螺栓；1106、机械手安装头；1107、逆转丝杠；12、装置控制开关；13、物品检测头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图4所示，一种用于工业搬运线托持的机器人抓手，包括所述装置支撑底座1、所述推进液压缸2、所述横向移动控制器3、所述控制器支撑座4、所述连接板6、所述安装固定螺栓7、所述顶部固定板8，所述装置支撑底座1上方设置有所述推进液压缸2，所述推进液压缸2上方设置有所述横向移动控制器3，所述横向移动控制器3上方设置有所述控制器支撑座4，所述控制器支撑座4上方安装有所述角形开关支架5，所述角形开关支架5上方安装有所述连接板6，所述连接板6上方安装有所述安装固定螺栓7，所述安装固定螺栓7上方安装有所述顶部固定板8，所述顶部固定板8下方安装有所述纵向移动控制器9，所述纵向移动控制器9下方安装有移动滑槽10，所述移动滑槽10下方安装有所述抓取机械手11，所述抓取机械手11下方安装有所述装置控制开关12，所述装置控制开关12下方安装有所述物品检测头13。
本实施例中，所述横向移动控制器3包含控制器开关301、气缸控制器302、联轴器303、固定安装头304、伸缩轴305，所述控制器开关301下方安装有所述气缸控制器302，所述气缸控制器302下方安装有所述联轴器303，所述联轴器303下方安装有所述固定安装头304，所述固定安装头304下方安装有所述伸缩轴305。
本实施例中，所述抓取机械手11包含橡胶垫片1101、机械手卡头1102、压缩弹簧1103、卡合限位板1104、连接螺栓1105、机械手安装头1106、逆转丝杠1107，所述橡胶垫片1101下方安装有所述机械手卡头1102，所述机械手卡头1102下方安装有所述压缩弹簧1103，所述压缩弹簧1103下方安装有所述卡合限位板1104，所述卡合限位板1104下方安装有所述连接螺栓1105，所述连接螺栓1105下方安装有所述机械手安装头1106，所述机械手安装头1106上方安装有所述逆转丝杠1107。
本实施例中，所述装置支撑底座1与所述推进液压缸2连接，所述横向移动控制器3与所述控制器支撑座4连接。
本实施例中，所述角形开关支架5与所述连接板6连接，所述安装固定螺栓7与所述顶部固定板8连接。
本实施例中，所述纵向移动控制器9与所述移动滑槽10连接，所述装置控制开关12与所述抓取机械手11连接。
本实施例中，所述装置支撑底座1由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
本实施例中，所述物品检测头13呈矩形,共有两个。
本实施例中，所述控制器开关301与所述气缸控制器302连接，所述联轴器303与所述气缸控制器302连接，所述固定安装头304正对所述伸缩轴305。
本实施例中，所述机械手卡头1102与所述橡胶垫片1101连接，所述连接螺栓1105设置在两个所述机械手卡头1102的交汇处与所述机械手安装头1106连接，所述压缩弹簧1103与所述卡合限位板1104连接，所述逆转丝杠1107与所述机械手安装头1106连接。
具体工作原理为：所述装置支撑底座1对装置进行支撑，所述推进液压缸2为装置工作提供动力，所述横向移动控制器3与所述纵向移动控制器9对所述抓取机械手11进行移动控制，所述抓取机械手11对物品进行抓取，所述橡胶垫片1101用以对所述机械手卡头1102进行保护，所述机械手卡头1102用以对物品进行夹取，所述压缩弹簧1103用以对所述机械手卡头1102进行压缩限位，所述卡合限位板1104对所述机械手卡头1102移动位置进行限位，所述连接螺栓1105用以对所述机械手卡头1102进行连接固定，所述机械手安装头1106用以将所述抓取机械手11进行安装固定，所述逆转丝杠1107用以将所述机械手卡头1102工作后复位，所述物品检测头13检测物品卡合状态，所述角形开关支架5对装置侧边进行安装固定，所述控制器支撑座4对所述横向移动控制器3进行固定，所述移动滑槽10制成所述抓取机械手11进行移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。