技术总结
本实用新型公开的属于机器人设备技术领域，具体为一种写字机械臂，包括底座，所述底座上端同轴心转动连接有安装座，所述安装座为U形结构，且安装座下端面固定有第一步进电机和第二步进电机，使用人员首先将手写笔安装在套筒内，进一步的，通过控制器控制第二步进电机旋转角度，进而控制主臂的旋转角度；通过控制器控制第三步进电机旋转角度，进而控制副臂的旋转角度；通过控制器控制第一步进电机旋转角度，进而控制安装座的旋转角度，三者结合实现手写笔可以运行至平面或者空间内的任意一点，通过控制器中的特定程序即可将这些点连接起来，即可实现写字功能，提高工作人员的工作效率。
技术研发人员：杨涛;王敏;李俊;兰运坤;袁世杰;王欣宇
受保护的技术使用者：西南科技大学
技术研发日：2018.03.08
技术公布日：2018.09.21