一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂的制作方法

本实用新型涉及作业运输领域和高压输电技术领域，特别是一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂。

背景技术：

在当今社会采用高压输电进行电能的传输是很普遍的，高压输电线中运用的绝缘子由于长时间处于日晒雨淋的环境中，所以高压绝缘子的清洁和工作情况检查就很必要。以往设计的绝缘子攀爬机器人一般只适用于一款高压绝缘子，那么该机器人的使用效率就很低。

技术实现要素：

本实用新型针对高压绝缘子机器人只适用于一款高压绝缘子、使用效率很低的问题，改进绝缘子机器人攀爬臂结构让该机器人能够适用于多款高压绝缘子，提高绝缘子机器人的使用效率，提供一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂，它包括弹性塑料轮、上活动臂、下活动臂和固定臂，所述弹性塑轮中心设置有安装通孔，弹性塑料轮通过安装通孔设置在攀爬臂两端的弹性塑料轮安装部上，所述上、下活动臂分别通过弧形链接部与弹性塑料安装部一体化连接，所述上、下活动臂和固定臂的上下端均设置有符合攀爬臂特定调节曲线的固定安装孔，固定臂与上、下活动臂通过对齐固定安装孔连接，所述固定臂中心还设置有齿轮安装孔。

进一步的，所述弧形链接部上设置有减轻自重孔，上、下活动臂的弧形链接部存在合理的弧度，避免在爬升过程中由于旋转造成攀爬臂和绝缘子的非正常工作接触，而减轻自重孔可以减轻臂的自重，减少绝缘子机器人的自身负载。

进一步的，所述固定臂采用固定螺母和固定螺栓分别与上、下活动臂固定连接。

进一步的，所述固定臂上的齿轮安装孔位于所述特定调节曲线的原点，臂中心外缘存在合理的圆弧过度，既美观又满足耗材最少又满足强度和刚度的要求。

进一步的，所述上、下活动臂的最长工作距离、调节轨迹和最短工作距离是关于原点成中心对称的。

进一步的，所述固定臂和上活动臂、下活动臂的固定安装孔的中心线与所述特定调节曲线形状一致，该特定调节曲线以齿轮安装孔为原点，竖直方向为y轴，水平方向为x轴，这样可以求出该曲线函数，从而设计固定安装孔。

进一步的，所述齿轮安装孔安装有带齿轮的轴，所述轴和孔采用销轴连接，在攀爬臂工作时，齿轮带到转轴转动，轴带动臂转动。

本实用新型具有以下优点：本实用新型提供一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂，可伸缩攀爬臂中的固定臂和上、下活动臂通过固定螺母和固定螺栓固定，实现可拆卸结构，这样可以根据机器人攀爬的不同绝缘子型号改变攀爬臂的长度，采用最佳的长度进行绝缘子的攀爬，同时固定臂和上、下活动臂中的固定安装孔设计符合特定调节曲线，使得该绝缘子机器人可伸缩攀爬臂更符合运动特性，更加合理准确，同时设置的弧形链接部可存在合理的弧度，避免了绝缘子在爬升过程中由于旋转造成攀爬臂和绝缘子的非正常接触，减轻自重孔可以减轻臂的自重，减少绝缘子机器人的自身负载。

附图说明

图1 为本实用新型的各部分的结构示意图；

图2 为本实用新型的固定螺栓的主视图；

图3 为本实用新型的固定螺栓的侧视图；

图4 为本实用新型的固定螺母的主视图；

图5 为本实用新型的固定螺母的侧视图；

图6 为本实用型的齿轮结构示意图；

图7为本实用新型的最短工作距离的结构主示意图；

图8为本实用新型的最短工作距离的结构侧示意图；

图9为本实用新型的最长工作距离的结构主示意图；

图10为本实用新型的最长工作距离的结构侧示意图；

图11为本实用新型的特定调节曲线的示意图。

图中：1-弹性塑料轮，2-上活动臂，3-固定臂，4-下活动臂，5-弹性塑料安装部，6-弧形链接部，7-减轻自重孔，8-固定安装孔，9-齿轮安装孔，10-上活动臂最长工作距离，11-上活动臂调节轨迹，12-上活动臂最短工作距离，13-原点，14-下活动臂最短工作距离，15-下活动臂调节轨迹，16-下活动臂最长工作距离，17-固定螺栓，18-齿轮轴，19-固定螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1~图11所示，一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂，它包括弹性塑料轮1、上活动臂2、下活动臂4和固定臂3，所述弹性塑轮1中心设置有安装通孔，弹性塑料1轮通过安装通孔设置在攀爬臂两端的弹性塑料轮安装部5上，所述上活动臂2、下活动臂4分别通过弧形链接部6与弹性塑料轮安装部5一体化连接，所述上活动臂2、下活动臂4和固定臂3的上下端均设置有符合攀爬臂特定调节曲线的固定安装孔8，固定臂3与上活动臂2、下活动臂4通过对齐固定安装孔8连接，所述固定臂3中心还设置有齿轮轴安装孔9。

进一步的，所述弧形链接部6上设置有减轻自重孔7，上活动臂2、下活动臂4的弧形链接部6存在合理的弧度，避免在爬升过程中由于旋转造成攀爬臂和绝缘子的非正常工作接触，而减轻自重孔7可以减轻臂的自重，减少绝缘子机器人的自身负载。

进一步的，所述固定臂3采用固定螺母19和固定螺栓17分别与上活动臂2、下活动臂4固定连接。

进一步的，所述固定臂3上的齿轮安装孔9位于所述特定调节曲线的原点13，臂中心外缘存在合理的圆弧过度，既美观又满足耗材最少又满足强度和刚度的要求。

进一步的，所述上活动臂2、下活动臂4的最长工作距离、调节轨迹和最短工作距离是关于原点13成中心对称的。

进一步的，所述固定臂3和上活动臂2、下活动臂4的固定安装孔8的中心线与所述特定调节曲线形状一致，该曲线以齿轮安装孔9为原点，竖直方向为y轴，水平方向为x轴，这样可以求出该曲线函数，从而设计固定安装孔。

进一步的，所述齿轮安装孔9安装有带齿轮的轴18，所述轴18和齿轮安装孔9采用销轴连接，在高压绝缘子机器人攀爬臂工作时，齿轮带到转轴转动，轴带动臂转动。

该高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂，可伸缩攀爬臂中的固定臂3和上多动臂2、下活动臂4通过固定螺母19和固定螺栓17固定，实现可拆卸结构，这样可以根据机器人攀爬的不同绝缘子型号改变攀爬臂的长度，采用最佳的长度进行绝缘子的攀爬，同时固定臂3和上活动臂2、下活动臂4中的固定安装孔设计符合特定调节曲线，使得该绝缘子机器人可伸缩攀爬臂更符合运动特性，更加合理准确，同时设置的弧形链接部6可存在合理的弧度，避免了绝缘子在爬升过程中由于旋转造成攀爬臂和绝缘子的非正常接触，减轻自重孔7可以减轻臂的自重，减少绝缘子机器人的自身负载。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不同脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。