一种搬运机器人的制作方法

文档序号:16705270发布日期:2019-01-22 22:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种搬运机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内腔通过固定件固定连接有电动升缩杆(2),所述电动升缩杆(2)的右侧贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的右侧固定连接有插板(3),所述插板(3)的底部嵌设有压力传感器(4),所述底座(1)内腔顶部的左侧固定连接有单片机(5),所述底座(1)顶部的左侧固定连接有显示器(6),所述底座(1)顶部的左侧且位于显示器(6)的左侧固定连接有报警器(7),所述底座(1)顶部的右侧固定连接有升缩装置(8),所述升缩装置(8)的顶部固定连接有放置板(9),所述放置板(9)的顶部通过转盘(10)活动连接有机器人本体(11),所述机器人本体(11)远离转盘(10)的一侧焊接有箱体(12),所述箱体(12)内腔的顶部固定连接有液压缸(13),所述液压缸(13)的内腔滑动连接有液压杆(14),所述液压杆(14)正面的底部活动连接有连接杆(15),所述连接杆(15)通过转杆(16)活动连接有固定块(17),所述固定块(17)的顶部与箱体(12)的底部焊接,所述转杆(16)的正面活动连接有夹板(18),所述夹板(18)的内侧焊接有弹簧(19);

所述压力传感器(4)的输出端与单片机(5)的输入端单向电连接,所述单片机(5)的输出端分别与显示器(6)和报警器(7)的输入端单向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述底座(1)底部的两侧均活动连接有万向轮(20),所述万向轮(20)的表面作橡皮垫缓冲处理。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述夹板(18)的一侧设置有防滑垫,且防滑垫的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述单片机(5)的型号为AT89C51。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述报警器(7)为蜂鸣报警器。

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