一种搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术：

搬运机器人一般是指可以进行自动化搬运作业的工业机器人，但随着科技的进步，搬运机器人也进入了人们的日常生活中，搬运机器人在搬运货物中起到了至关的重要性，目前，现有的搬运机器人不具有称重后搬运货物的功能，给货物的放置分类带来了不便，从而降低了现有搬运机器人的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，具备称重后搬运货物的优点，解决了现有的搬运机器人不具有称重后搬运货物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括底座，所述底座的内腔通过固定件固定连接有电动升缩杆，所述电动升缩杆的右侧贯穿底座并延伸至底座的右侧固定连接有插板，所述插板的底部嵌设有压力传感器，所述底座内腔顶部的左侧固定连接有单片机，所述底座顶部的左侧固定连接有显示器，所述底座顶部的左侧且位于显示器的左侧固定连接有报警器，所述底座顶部的右侧固定连接有升缩装置，所述升缩装置的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部通过转盘活动连接有机器人本体，所述机器人本体远离转盘的一侧焊接有箱体，所述箱体内腔的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的内腔滑动连接有液压杆，所述液压杆正面的底部活动连接有连接杆，所述连接杆通过转杆活动连接有固定块，所述固定块的顶部与箱体的底部焊接，所述转杆的正面活动连接有夹板，所述夹板的内侧焊接有弹簧；

所述压力传感器的输出端与单片机的输入端单向电连接，所述单片机的输出端分别与显示器和报警器的输入端单向电连接。

优选的，所述底座底部的两侧均活动连接有万向轮，所述万向轮的表面作橡皮垫缓冲处理。

优选的，所述夹板的一侧设置有防滑垫，且防滑垫的表面设置有防滑纹。

优选的，所述单片机的型号为AT89C51。

优选的，所述报警器为蜂鸣报警器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置电动升缩杆、插板、压力传感器、单片机、显示器和报警器的配合使用，达到了对货物进行称重的效果，通过设置升缩装置、放置板、转盘、液压缸、液压杆、连接杆、转杆、固定块、夹板和弹簧的配合，达到了对货物进行搬运的效果，从而实现了对货物称重后搬运的效果，解决了现有的搬运机器人不具有称重后搬运货物的问题，给货物的放置分类带来了便利，从而提高了搬运机器人的实用性。

2、本实用新型通过设置万向轮，提高了机器人移动时的灵活性，通过设置万向轮为橡皮垫缓冲处理，减少了万向轮和地面之间的摩擦力，通过设置防滑垫，增加了夹板和货物之间的摩擦力，从而保障了货物搬运时的稳定性，通过设置单片机，用来处理货物称量的数据，通过设置报警器为蜂鸣报警器，用来报警称重质量的异常。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的内部结构示意图。

图中：1底座、2电动升缩杆、3插板、4压力传感器、5单片机、6显示器、7报警器、8升缩装置、9放置板、10转盘、11机器人本体、12箱体、13液压缸、14液压杆、15连接杆、16转杆、17固定块、18夹板、19弹簧、20万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种搬运机器人，包括底座1，底座1底部的两侧均活动连接有万向轮20，万向轮20的表面作橡皮垫缓冲处理，通过设置万向轮20，提高了机器人移动时的灵活性，通过设置万向轮20为橡皮垫缓冲处理，减少了万向轮20和地面之间的摩擦力，底座1的内腔通过固定件固定连接有电动升缩杆2，电动升缩杆2的右侧贯穿底座1并延伸至底座1的右侧固定连接有插板3，插板3的底部嵌设有压力传感器4，底座1内腔顶部的左侧固定连接有单片机5，单片机5的型号为AT89C51，通过设置单片机5，用来处理货物称量的数据，底座1顶部的左侧固定连接有显示器6，底座1顶部的左侧且位于显示器6的左侧固定连接有报警器7，报警器7为蜂鸣报警器，通过设置报警器7为蜂鸣报警器，用来报警称重质量的异常，底座1顶部的右侧固定连接有升缩装置8，升缩装置8的顶部固定连接有放置板9，放置板9的顶部通过转盘10活动连接有机器人本体11，机器人本体11远离转盘10的一侧焊接有箱体12，箱体12内腔的顶部固定连接有液压缸13，液压缸13的内腔滑动连接有液压杆14，液压杆14正面的底部活动连接有连接杆15，连接杆15通过转杆16活动连接有固定块17，固定块17的顶部与箱体12的底部焊接，转杆16的正面活动连接有夹板18，夹板18的一侧设置有防滑垫，且防滑垫的表面设置有防滑纹，通过设置防滑垫，增加了夹板18和货物之间的摩擦力，从而保障了货物搬运时的稳定性，夹板18的内侧焊接有弹簧19；

压力传感器4的输出端与单片机5的输入端单向电连接，单片机5的输出端分别与显示器6和报警器7的输入端单向电连接，通过设置电动升缩杆2、插板3、压力传感器4、单片机5、显示器6和报警器7的配合使用，达到了对货物进行称重的效果，通过设置升缩装置8、放置板9、转盘10、液压缸13、液压杆14、连接杆15、转杆16、固定块17、夹板18和弹簧19的配合，达到了对货物进行搬运的效果，从而实现了对货物称重后搬运的效果，解决了现有的搬运机器人不具有称重后搬运货物的问题，给货物的放置分类带来了便利，从而提高了搬运机器人的实用性。

使用时，通过外置控制器使电动升缩杆2工作，电动升缩杆2带动插板3移动，插板3对货物进行插取，压力传感器4感应到货物质量，压力传感器4将数据发送给单片机5，单片机5将信息处理通过显示器6进行显示，若质量高于插板3最大的承受力时，通过报警器7进行报警，用来提醒人们，防止货物质量过重，升缩装置8对机器人本体11进行上下移动，液压缸13带动液压杆14移动，液压杆14通过活动轴、转杆16和连接杆15的配合带动夹板18移动，夹板18对货物进行夹取，从而实现了对货物称重后搬运的效果。

综上所述：该搬运机器人，通过电动升缩杆2、插板3、压力传感器4、单片机5、显示器6、报警器7、升缩装置8、放置板9、转盘10、液压缸13、液压杆14、连接杆15、转杆16、固定块17、夹板18和弹簧19的配合，解决了现有的搬运机器人不具有称重后搬运货物的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。