一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人的制作方法

本实用新型涉及一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人，属于机器人领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

现有技术中抓取定位安装机器人精度低，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型提出一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人，解决了现有技术中抓取定位安装机器人精度低，自动化程度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人，包括机箱，所述机箱一侧设有视觉传感器，所述机箱内腔底部设有驱动电机与控制器，所述驱动电机顶部连接有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接有螺母座，所述螺母座一侧连接有滑块，所述滑块套接在滑竿上，所述螺母座另一侧连接有水平支撑杆，所述水平支撑杆顶部一侧连接竖直支撑杆，所述竖直支撑杆顶部连接支撑顶板，所述支撑顶板顶部安装有气缸，所述气缸底部连接驱动杆，所述驱动杆贯穿所述支撑顶板，且所述驱动杆两侧设有侧板，所述驱动杆两侧铰接有L形夹板，所述L形夹板一侧铰接在所述侧板上，所述L形夹板内侧连接有缓冲垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑竿的顶部与所述机箱内腔顶部连接，所述滑竿的底部与所述机箱内腔底部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆顶部与所述机箱内腔顶部设置的轴承连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉传感器上设有高清摄像头，所述视觉传感器与所述控制器电性连接，所述控制器一侧与所述驱动电机、所述气缸电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板顶部与所述支撑顶板连接，且两个所述侧板关于所述驱动杆对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖直支撑杆贯穿连接所述机箱顶部。

本实用新型所达到的有益效果是：当视觉传感器感应到物件时，将信息发送到控制器，控制器控制驱动电机工作带动丝杆转动，从而使螺母座下移，从而使水平支撑杆带动支撑顶板下移，并且气缸使驱动杆上移，使L形夹板的下半部分相互靠近夹紧，从而夹持住物件，此时控制器控制驱动电机反转，使螺母座上移，即可完成对物件的抓取工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电性连接图。

图中：1、机箱；2、视觉传感器；3、驱动电机；4、控制器；5、丝杆；6、螺母座；7、滑块；8、滑竿；9、水平支撑杆；10、竖直支撑杆；11、支撑顶板；12、气缸；13、驱动杆；14、侧板；15、L形夹板；16、缓冲垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种视觉识别高精度抓取定位安装机器人，包括机箱1，所述机箱1一侧设有视觉传感器2，所述机箱1内腔底部设有驱动电机3与控制器4，所述驱动电机3顶部连接有丝杆5，所述丝杆5外侧螺纹连接有螺母座6，所述螺母座6一侧连接有滑块7，所述滑块7套接在滑竿8上，所述螺母座6另一侧连接有水平支撑杆9，所述水平支撑杆9顶部一侧连接竖直支撑杆10，所述竖直支撑杆10顶部连接支撑顶板11，所述支撑顶板11顶部安装有气缸12，所述气缸12底部连接驱动杆13，所述驱动杆13贯穿所述支撑顶板11，且所述驱动杆13两侧设有侧板14，所述驱动杆13两侧铰接有L形夹板15，所述L形夹板15一侧铰接在所述侧板14上，所述L形夹板15内侧连接有缓冲垫16。

所述滑竿8的顶部与所述机箱1内腔顶部连接，所述滑竿8的底部与所述机箱1内腔底部连接，当螺母座6移动时，滑块7在滑竿8上移动，起到使移动更加准确的作用，所述丝杆5顶部与所述机箱1内腔顶部设置的轴承连接，使丝杆5方便转动，所述视觉传感器2上设有高清摄像头，所述视觉传感器2与所述控制器4电性连接，所述控制器4一侧与所述驱动电机3、所述气缸12电性连接，当视觉传感器2感应到物件时，将信息发送到控制器4，控制器4控制驱动电机3与气缸12工作，所述侧板14顶部与所述支撑顶板11连接，且两个所述侧板14关于所述驱动杆13对称设置，侧板14上铰接有L形夹板15，所述竖直支撑杆10贯穿连接所述机箱1顶部，起到支撑作用。

本实用新型在使用时，当视觉传感器2感应到物件时，将信息发送到控制器4，控制器4控制驱动电机3工作带动丝杆5转动，从而使螺母座6下移，从而使水平支撑杆9带动支撑顶板11下移，并且气缸12使驱动杆13上移，使L形夹板15的下半部分相互靠近夹紧，从而夹持住物件，此时控制器4控制驱动电机3反转，使螺母座6上移，即可完成对物件的抓取工作。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。