一种可伸缩机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手设备领域，具体涉及一种可伸缩机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是此机械手不具有伸缩功能，导致机械手抓取物体的时候，只能再物体所在的平面移动，很难实现竖向的高度调节，并且现有的伸缩机构调节范围比较大，对于一些材料需要很细微的调节，现有机构很难达到这种效果，针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可伸缩机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可伸缩机械手，包括控制器、第一转臂、第二转臂，所述控制器下端设置底板，所述控制器上端设置固定柱，所述固定柱侧面设置第一电机，所述第一电机侧面设置所述第一转臂，所述第一转臂上端侧面设置第二电机，所述第二电机内部设置连轴，所述连轴侧面设置所述第二转臂，所述第二转臂下端设置第一转盘，所述第一转盘下表面设置连杆，所述连杆下表面设置固定件，所述固定件侧面设置第三电机，所述第三电机侧面中间设置机械手腕，所述机械手腕远离所述固定件的一端设置第二转盘，所述第二转盘远离所述机械手腕的侧面设置动力箱，所述动力箱远离所述第二转盘的一端设置滑杆，所述滑杆远离所述动力箱的侧面设置夹臂。

上述结构中，工作人员先用螺栓将所述底板固定好，然后给装置接通电源，所述控制器即可按照程序控制装置进行相应的动作，所述第一电机可以根据所述控制器的指令控制所述第一转臂在所述固定柱上转动相应的角度，所述第二电机可以控制所述第二转臂在所述第一转臂上转动相应的角度，所述第三电机可以控制所述机械手腕在所述固定件上转动相应的角度，所述第一转盘和所述第二转盘则可以调整所述动力箱、所述滑杆、所述夹臂的角度，当所述控制器根据程序把所述动力箱、所述滑杆、所述夹臂移动到工件指定位置时候，即可控制所述动力箱给所述夹臂提供动力，从而实现其在所述滑杆上运动，将工件夹持，送到指定的位置。

为了进一步提高机械手的质量，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机电连接在所述控制器上，所述底板焊接在所述控制器上，所述固定柱焊接在所述控制器上。

为了进一步提高机械手的质量，所述固定柱键连接在所述第一电机上，所述第一电机螺栓连接在所述第一转臂上，所述第二电机螺栓连接在所述第一转臂上。

为了进一步提高机械手的质量，所述连轴联轴器连接在所述第二电机上，所述第二转臂焊接在所述连轴上，所述第一转盘轴承连接在所述第二转臂上。

为了进一步提高机械手的质量，所述连杆成型于所述第一转盘上，所述固定件焊接在所述连杆上，所述第三电机焊接在所述固定件上。

为了进一步提高机械手的质量，所述机械手腕焊接在所述第三电机上，所述第二转盘轴承连接在所述机械手腕上，所述动力箱焊接在所述第二转盘上。

为了进一步提高机械手的质量，所述滑杆焊接在所述动力箱上，所述夹臂滑动连接在所述滑杆上。

有益效果在于：本实用新型可实现工业生产的自动化，提高工作效率，降低品成本，可伸缩，实现高精度操作，装置简单易于维护维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种可伸缩机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种可伸缩机械手的局部放大俯视图；

图3是本实用新型所述一种可伸缩机械手的控制框图。

附图标记说明如下：

1、控制器；2、底板；3、固定柱；4、第一电机；5、第一转臂；6、第二电机；7、连轴；8、第二转臂；9、第一转盘；10、连杆；11、固定件；12、第三电机；13、机械手腕；14、第二转盘；15、动力箱；16、滑杆；17、夹臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种可伸缩机械手，包括控制器1、第一转臂5、第二转臂8，控制器1可按照程序智能化控制装置进行相应的动作，控制器1下端设置底板2，底板2的作用主要是固定装置，控制器1上端设置固定柱3，固定柱3侧面设置第一电机4，第一电机4可以根据控制器1的指令控制第一转臂5在固定柱3上转动相应的角度，第一电机4侧面设置第一转臂5，第一转臂5上端侧面设置第二电机6，第二电机6可以控制第二转臂8在第一转臂5上转动相应的角度，第二电机6内部设置连轴7，连轴7侧面设置第二转臂8，第二转臂8下端设置第一转盘9，第一转盘9和第二转盘14则可以调整动力箱15、滑杆16、夹臂17的角度，第一转盘9下表面设置连杆10，连杆10下表面设置固定件11，固定件11侧面设置第三电机12，第三电机12可以控制机械手腕13在固定件11上转动相应的角度，第三电机12侧面中间设置机械手腕13，机械手腕13远离固定件11的一端设置第二转盘14，第二转盘14远离机械手腕13的侧面设置动力箱15，动力箱15给夹臂17在滑杆16上的移动提供动力，动力箱15远离第二转盘14的一端设置滑杆16，滑杆16可以给夹臂17的运动提供动力，滑杆16远离动力箱15的侧面设置夹臂17。

上述结构中，工作人员先用螺栓将底板2固定好，然后给装置接通电源，控制器1即可按照程序控制装置进行相应的动作，第一电机4可以根据控制器1的指令控制第一转臂5在固定柱3上转动相应的角度，第二电机6可以控制第二转臂8在第一转臂5上转动相应的角度，第三电机12可以控制机械手腕13在固定件11上转动相应的角度，第一转盘9和第二转盘14则可以调整动力箱15、滑杆16、夹臂17的角度，当控制器1根据程序把动力箱15、滑杆16、夹臂17移动到工件指定位置时候，即可控制动力箱15给夹臂17提供动力，从而实现其在滑杆16上运动，将工件夹持，送到指定的位置。

为了进一步提高机械手的质量，第一电机4、第二电机6、第三电机12电连接在控制器1上，底板2焊接在控制器1上，固定柱3焊接在控制器1上，固定柱3键连接在第一电机4上，第一电机4螺栓连接在第一转臂5上，第二电机6螺栓连接在第一转臂5上，连轴7联轴器连接在第二电机6上，第二转臂8焊接在连轴7上，第一转盘9轴承连接在第二转臂8上，连杆10成型于第一转盘9上，固定件11焊接在连杆10上，第三电机12焊接在固定件11上，机械手腕13焊接在第三电机12上，第二转盘14轴承连接在机械手腕13上，动力箱15焊接在第二转盘14上，滑杆16焊接在动力箱15上，夹臂17滑动连接在滑杆16上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。