一种具有伸缩机械臂的机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种具有伸缩机械臂的机械手。

背景技术：

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

原有的机械手中的悬臂只能在固定的范围内，使气爪进行抓取，不能根据工作距离的改变进行调整，降低了机械手使用的便利性，给使用者带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有伸缩机械臂的机械手，以解决上述背景技术中提出原有的机械手中的悬臂只能在固定的范围内，使气爪进行抓取，不能根据工作距离的改变进行调整，降低了机械手使用的便利性，给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件和伸缩组件，所述外壳组件包括支架、旋转气缸、悬臂气缸、悬臂、手臂气缸、气爪气缸和气爪，所述旋转气缸位于所述支架的下表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂气缸位于所述支架的上表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂位于所述悬臂气缸的外侧，且与所述悬臂气缸固定连接，所述手臂气缸位于所述悬臂远离所述悬臂气缸的一端，且与所述悬臂固定连接，所述气爪气缸位于所述手臂气缸的下表面，且与所述手臂气缸固定连接，所述气爪位于所述气爪气缸的下表面，且与所述气爪气缸固定连接，所述气爪包括安装座、固定板和磁铁片，所述固定板位于所述气爪的内侧，且与所述气爪可拆卸连接，所述安装座位于所述固定板的外侧，且与所述固定板固定连接，所述磁铁片位于所述安装座的外侧，且与所述安装座固定连接，所述伸缩组件包括螺杆、第一支撑杆和第二支撑杆，所述悬臂的内部开设有容腔，所述螺杆收容于所述容腔的内部，且与所述悬臂固定连接，所述第一支撑杆位于所述螺杆远离所述悬臂的一端，且与所述螺杆固定连接，所述第二支撑杆位于所述第一支撑杆的外侧，且与所述第一支撑杆固定连接。

优选的，所述旋转气缸的上表面靠近所述支架的上表面设置有转板，所述转板与所述旋转气缸固定连接。

优选的，所述安装座和所述磁铁片的数量均为两个，两个所述安装座和两个所述磁铁片沿着所述气爪的纵截面对称分布。

优选的，所述螺杆贯穿所述悬臂，所述螺杆和所述悬臂气缸的连接处设置有联轴器，且所述联轴器分别与所述螺杆和所述悬臂气缸固定连接。

优选的，所述第一支撑杆的一端位于所述悬臂的内部，且与所述螺杆固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第二支撑杆固定连接。

优选的，所述气爪的外侧与所述固定板对应的位置设置有螺栓，所述固定板和所述气爪通过所述螺栓可拆卸连接。

优选的，所述悬臂和所述手臂气缸的连接处设置有支撑板，所述支撑板与所述手臂气缸固定连接，所述支撑板与所述悬臂可拆卸连接。

优选的，所述悬臂的长度与所述第一支撑杆的长度一致，且所述悬臂的宽度与所述第一支撑杆的宽度长。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在悬臂的内部设置有螺杆，螺杆的一端与悬臂气缸通过联轴器进行固定，螺杆的另一端与第一支撑杆进行固定，使悬臂气缸带动螺杆做直线运动，从而使螺杆带动第一支撑杆向外运动，增加了悬臂的长度，便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，减轻了使用者的工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的安装座示意图；

图3为本实用新型中的第一支撑杆结构示意图；

图中：10、外壳组件；11、支架；12、旋转气缸；13、悬臂气缸；14、悬臂；15、手臂气缸；16、气爪气缸；17、气爪；171、安装座；172、固定板；173、磁铁片；20、伸缩组件；21、螺杆；22、第一支撑杆；23、第二支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件10和伸缩组件20，外壳组件10包括支架11、旋转气缸12、悬臂气缸13、悬臂14、手臂气缸15、气爪气缸16和气爪17，旋转气缸12位于支架11的下表面，且与支架11固定连接，悬臂气缸13位于支架11的上表面，且与支架11固定连接，悬臂14位于悬臂气缸13的外侧，且与悬臂气缸13固定连接，手臂气缸15位于悬臂14远离悬臂气缸13的一端，且与悬臂14固定连接，气爪气缸16位于手臂气缸15的下表面，且与手臂气缸15固定连接，气爪17位于气爪气缸16的下表面，且与气爪气缸16固定连接，气爪17包括安装座171、固定板172和磁铁片173，固定板172位于气爪17的内侧，且与气爪17可拆卸连接，安装座171位于固定板172的外侧，且与固定板172固定连接，磁铁片173位于安装座171的外侧，且与安装座171固定连接，伸缩组件20包括螺杆21、第一支撑杆22和第二支撑杆23，悬臂14的内部开设有容腔，螺杆21收容于容腔的内部，且与悬臂14固定连接，第一支撑杆22位于螺杆21远离悬臂14的一端，且与螺杆21固定连接，第二支撑杆23位于第一支撑杆22的外侧，且与第一支撑杆22固定连接。

本实施方案中，在悬臂14的内部设置有螺杆21，螺杆21的一端与悬臂气缸13通过联轴器进行固定，螺杆21的另一端与第一支撑杆22进行固定，使悬臂气缸13带动螺杆21做直线运动，从而使螺杆21带动第一支撑杆22向外运动，增加了悬臂14的长度，便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，减轻了使用者的工作量，提高了工作效率，在气爪17的内侧设置有固定板172，固定板172与安装座171进行固定，通过凹形的安装座171能够将一些表面光滑，体积较小的物体进行夹取，避免物体在移动过程中脱落，使机械手的使用更加方便。

进一步的，旋转气缸12的上表面靠近支架11的上表面设置有转板，转板与旋转气缸12固定连接。

本实施例中，旋转气缸12的上表面靠近支架11的上表面设置有转板，转板与旋转气缸12固定连接，通过转板能够减轻支架11和悬臂气缸13之间产生的摩擦力，增加了悬臂气缸13的使用寿命。

进一步，安装座171和磁铁片173的数量均为两个，两个安装座171和两个磁铁片173沿着气爪17的纵截面对称分布。

本实施例中，安装座171和磁铁片173的数量均为两个，两个安装座171和两个磁铁片173沿着气爪17的纵截面对称分布，两个安装座171和磁铁片173连接成一个半球形，便于气爪17对一些表面光滑，体积较小的物体进行夹取，避免物体在移动过程中脱落，使机械手的使用更加方便。

进一步，螺杆21贯穿悬臂14，螺杆21和悬臂气缸13的连接处设置有联轴器，且联轴器分别与螺杆21和悬臂气缸13固定连接。

本实施例中，螺杆21贯穿悬臂14，螺杆21和悬臂气缸13的连接处设置有联轴器，且联轴器分别与螺杆21和悬臂气缸13固定连接，通过悬臂气缸13带动螺杆21直线运动，从而带动了第一支撑杆22运动，便于增加悬臂14的长度，使悬臂14的使用更加方便。

进一步，第一支撑杆22的一端位于悬臂14的内部，且与螺杆21固定连接，第一支撑杆22的另一端与第二支撑杆23固定连接。

本实施例中，第一支撑杆22的一端位于悬臂14的内部，且与螺杆21固定连接，第一支撑杆22的另一端与第二支撑杆23固定连接，通过第一支撑杆22能够增加悬臂14的长度，使悬臂14能够在不同距离的位置对物体进行夹取，使机械手使用更加方便。

进一步，气爪17的外侧与固定板172对应的位置设置有螺栓，固定板172和气爪17通过螺栓可拆卸连接。

本实施例中，气爪17的外侧与固定板172对应的位置设置有螺栓，固定板172和气爪17通过螺栓可拆卸连接，若气爪17需要抓取较大体积的物体，将固定板172连同安装座171一起拆下，避免安装座171影响气爪17的正常工作。

进一步，悬臂14和手臂气缸15的连接处设置有支撑板，支撑板与手臂气缸15固定连接，支撑板与悬臂14可拆卸连接。

本实施例中，悬臂14和手臂气缸15的连接处设置有支撑板，支撑板与手臂气缸15固定连接，支撑板与悬臂14可拆卸连接，通过支撑板使手臂气缸15和悬臂14之间安装的更加方便，避免手臂气缸15造成磨损。

进一步，悬臂14的长度与第一支撑杆22的长度一致，且悬臂14的宽度与第一支撑杆22的宽度长。

本实施例中，悬臂14的长度与第一支撑杆22的长度一致，且悬臂14的宽度与第一支撑杆22的宽度长，便于第一支撑杆22收纳在悬臂14中，减少了第一支撑杆22的占用面积。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将机械手搬运至工作场地，工作人员将支架11与地面进行固定，并给机械手装置接通电源，通过旋转气缸12带动悬臂14进行转动，使悬臂14带动气爪17进行转动，直至到达指定的场地之后，在气爪17的内侧设置有固定板172，固定板172与安装座171进行固定，通过凹形的安装座171能够将一些表面光滑，体积较小的物体进行夹取，避免物体在移动过程中脱落，在气爪17的外侧与固定板172对应的位置设置有螺栓，若气爪17需要抓取较大体积的物体，将固定板172连同安装座171一起拆下，避免安装座171影响气爪17的正常工作，夹持到物体之后，将物体移动到固定的位置，在悬臂14的内部设置有螺杆21，螺杆21的两端分别与悬臂气缸13和第一支撑杆22进行固定，通过悬臂气缸13带动螺杆21做直线运动，从而使螺杆21带动第一支撑杆22向外运动，增加了悬臂14的长度，便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，减轻了使用者的工作量，提高了工作效率，使用完成之后，将机械手的零件进行检测维护，以便下次使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。