技术总结
本实用新型公开了一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件和伸缩组件，所述外壳组件包括支架、旋转气缸、悬臂气缸、悬臂、手臂气缸、气爪气缸和气爪，所述旋转气缸位于所述支架的下表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂气缸位于所述支架的上表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂位于所述悬臂气缸的外侧，且与所述悬臂气缸固定连接；在悬臂的内部设置有螺杆，螺杆的一端与悬臂气缸通过联轴器进行固定，螺杆的另一端与第一支撑杆进行固定，使悬臂气缸带动螺杆做直线运动，从而使螺杆带动第一支撑杆向外运动，增加了悬臂的长度，便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，减轻了使用者的工作量，提高了工作效率。
技术研发人员：赵磊
受保护的技术使用者：中山市铭阳五金模具有限公司
技术研发日：2018.07.04
技术公布日：2019.01.25