一种具有防脱落功能的机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种具有防脱落功能的机械手

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。

原有的机械手在使用时，因其具有的手指表面光滑，导致手指与物料连接不紧密，从而使其不能稳定夹取物料，存在将物料摔落的现象，并且原有的机械手在使用时，因其缺乏减震装置，导致其产生的震动力会传输至手爪处，使手爪发生晃动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防脱落功能的机械手，以解决上述背景技术中提出原有的机械手在使用时，因其具有的手指表面光滑，导致手指与物料连接不紧密，从而使其不能稳定夹取物料，存在将物料摔落的现象，并且原有的机械手在使用时，因其缺乏减震装置，导致其产生的震动力会传输至手爪处，使手爪发生晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防脱落功能的机械手，包括支柱、吸板、手爪、固定板、减震板、直杆、伸缩杆、手指、连接片和吸盘，所述支柱的上表面设置有第一手臂，所述支柱与所述第一手臂固定连接，所述第一手臂的右表面设置有第二手臂，所述第一手臂与所述第二手臂可拆卸连接，所述第二手臂远离所述第一手臂的一端设置有连接杆，所述第二手臂与所述连接杆可拆卸连接，所述连接杆的外侧设置有直杆，所述直杆与所述连接杆转动连接，所述直杆远离所述连接杆的一端设置有手爪，所述直杆与所述手爪固定连接，所述手爪的内侧设置有伸缩杆，所述手爪与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆远离所述手爪的一端设置有固定板，所述伸缩杆与所述固定板固定连接，所述手爪的外侧设置有手指，所述手爪与所述手指固定连接，所述手指的内侧靠近所述伸缩杆的下方设置有连接片，所述手指与所述连接片固定连接，所述连接片的内侧设置有吸板，所述连接片与所述吸板固定连接，所述吸板远离所述连接片的一端设置有吸盘，所述吸板与所述吸盘固定连接。

优选的，所述手爪与所述连接杆通过所述直杆转动连接。

优选的，所述伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆沿着所述固定板的横截面对称分布。

优选的，所述支柱的底面设置有基座，所述支柱与所述基座固定连接。

优选的，所述连接杆的外侧靠近所述直杆的内侧设置有减震板，所述连接杆与所述减震板固定连接。

优选的，所述吸板与所述手指通过所述连接片固定连接。

优选的，所述吸盘的数量为十二个，十二个所述吸盘分别固定设置在两个所述吸板的内侧。

优选的，所述第一手臂与所述基座通过所述支柱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在原有的机械手上设置吸板和吸盘，可以利用吸板和吸盘对夹取的物料进行吸附，使手指与物料连接更紧密，从而使其可以稳定夹取物料，并且在原有的机械手上设置减震板，可以利用减震板进行减震工作，使其只会将部分震动力传输至手爪处，从而减小手爪晃动的力度，达到使用便捷的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的手爪结构示意图；

图3为本实用新型中的吸板结构示意图；

图中：1、支柱；2、第一手臂；3、第二手臂；4、连接杆；5、基座；41、吸板；42、手爪；43、固定板；44、减震板；45、直杆；46、伸缩杆；47、手指；411、连接片；412、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防脱落功能的机械手，包括支柱1、吸板41、手爪42、固定板43、减震板44、直杆45、伸缩杆46、手指47、连接片411和吸盘412，支柱1的上表面设置有第一手臂2，支柱1与第一手臂2固定连接，第一手臂2的右表面设置有第二手臂3，第一手臂2与第二手臂3可拆卸连接，第二手臂3远离第一手臂2的一端设置有连接杆4，第二手臂3与连接杆4可拆卸连接，连接杆4的外侧设置有直杆45，直杆45与连接杆4转动连接，直杆45远离连接杆4的一端设置有手爪42，直杆45与手爪42固定连接，手爪42的内侧设置有伸缩杆46，手爪42与伸缩杆46固定连接，伸缩杆46远离手爪42的一端设置有固定板43，伸缩杆46与固定板43固定连接，手爪42的外侧设置有手指47，手爪42与手指47固定连接，手指47的内侧靠近伸缩杆46的下方设置有连接片411，手指47与连接片411固定连接，连接片411的内侧设置有吸板41，连接片411与吸板41固定连接，吸板41远离连接片411的一端设置有吸盘412，吸板41与吸盘412固定连接。

本实施方案中，先将机械手搬运至工作区域，再将其与需要应用的设备连接在一起，然后接通外部电源，此时机械手通电运行，并进行夹取物料的工作，同时连接杆4外侧设置的减震板44进行减震工作，使机械手只能将部分震动力传输至手爪42处，接着手指47上设置的吸板41和吸盘412对夹取的物料进行吸附，使手指47与物料连接更紧密。

进一步的，手爪42与连接杆4通过直杆45转动连接。

本实施例中，手爪42与连接杆4通过直杆45转动连接，通过直杆45可以将手爪42与连接杆4连接在一起，使工作人员可以通过操控机械手控制手爪42运行，并进行搬运物料的工作。

进一步的，伸缩杆46的数量为两个，两个伸缩杆46沿着固定板43的横截面对称分布。

本实施例中，伸缩杆46的数量为两个，两个伸缩杆46沿着固定板43的横截面对称分布，通过伸缩杆46可以控制手爪42进行伸缩，再通过手爪42可以控制手指47伸缩，从而使手指47可以夹紧物料。

进一步的，支柱1的底面设置有基座5，支柱1与基座5固定连接。

本实施例中，支柱1的底面设置有基座5，支柱1与基座5固定连接，通过基座5可以支撑支柱1及其上表面设置的元件平稳站立平面上，并进行搬运物料的工作。

进一步的，连接杆4的外侧靠近直杆45的内侧设置有减震板44，连接杆4与减震板44固定连接。

本实施例中，连接杆4的外侧靠近直杆45的内侧设置有减震板44，连接杆4与减震板44固定连接，通过减震板44可以进行减震工作，使机械手只能将部分震动力传输至手爪42处，从而减小手爪42晃动的力度，达到防止物料摔落的目的。

进一步的，吸板41与手指47通过连接片411固定连接。

本实施例中，吸板41与手指47通过连接片411固定连接，通过连接片411可以将吸板41与手指47连接在一起，再通过吸板41可以对夹取的物料进行吸附，使手指47与物料连接更紧密，从而使其可以稳定夹取物料，达到便于工作人员进行使用的目的，

进一步的，吸盘412的数量为十二个，十二个吸盘412分别固定设置在两个吸板41的内侧。

本实施例中，吸盘412的数量为十二个，十二个吸盘412分别固定设置在两个吸板41的内侧，通过设置的十二个吸盘412可以增大吸板41的吸附力，使手指47可以搬运面积大的物料。

进一步的，第一手臂2与基座5通过支柱1固定连接。

本实施例中，第一手臂2与基座5通过支柱1固定连接，通过支柱1可以将第一手臂2与基座5连接在一起，再通过第一手臂2将其他的元件与基座5连接在一起，从而使机械手组装完毕，可以进行搬运物料的工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用机械手时，先将其搬运至工作区域，再将其与需要应用的设备连接在一起，然后接通外部电源，此时机械手通电运行，并进行夹取物料的工作，同时连接杆4外侧设置的减震板44进行减震工作，使机械手只能将部分震动力传输至手爪42处，从而减小手爪42晃动的力度，达到防止物料摔落的目的，同时手指47上设置的吸板41和吸盘412对夹取的物料进行吸附，使手指47与物料连接更紧密，从而使其可以稳定夹取物料，达到便于工作人员进行使用的目的，当机械手使用完毕后，断开外部电源即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。