一种示教器的制作方法

本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种示教器。

背景技术：

一般来说，操作运动机器人时，需要使用示教器来对运动机器人进行示教、做信号配置等。现有的示教器功能单一，如，示教器内的控制数据不能及时拷贝到其他设备上，不能及时对运动机器人的控制数据进行修改，为了提高对运动机器人的综合控制，需要对示教器结构进行改进。

技术实现要素：

本申请提供一种示教器，示教器设有用于传输数据的USB接口，示教器的壳体设有用于外部USB设备插入USB接口的开口，示教器还设有用于对USB接口防尘的防尘盖，防尘盖盖设于开口处。

一种实施例中，防尘盖包括端盖部，端盖部用于盖设于开口上。

一种实施例中，USB接口的顶端外露于开口，端盖部设有容纳腔，待端盖部通过容纳腔盖设于开口时，USB接口的外露部分位于容纳腔内。

一种实施例中，容纳腔外缘设有密封圈，待端盖部盖设于开口时，密封圈用于端盖部与开口之间的紧固、密封连接。

一种实施例中，端盖部还设有用于辅助端盖部从开口拔开的提拉部。

一种实施例中，防尘盖还包括用于与示教器的壳体连接的连接部。

一种实施例中，示教器的壳体于开口的下方设有方形孔，连接部设有与方形孔匹配的凸起，防尘盖通过凸起固定于方形孔内与示教器的壳体固定连接。

一种实施例中，凸起与方形孔之间通过粘性橡胶固定连接。

一种实施例中，防尘盖于端盖部和连接部之间设有U型承接部。

依据上述实施例的示教器，由于在示教器中设计USB接口，极大地方便了外部USB设备能及时获取示教器内部存储的数据信息，同时，设计防尘盖对该USB接口进行防尘，以避免灰尘通过USB接口进入示教器内，使示教器发生故障。

附图说明

图1为示教器的壳体结构示意图；

图2为防尘盖侧视图；

图3为防尘盖正视图；

图4为防尘盖后视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，在本实用新型实施例中提供的示教器设有用于传输数据的USB接口，示教器的壳体1设有用于外部USB设备插入该USB接口的开口11，当需要获取示教器内存储的数据时，只需要将外部USB设备插入该USB接口中即可获取相应的数据，而无需将示教器自身携带的储存卡取出来放入相应的设备中获取数据。

本例通过在示教器中设计USB接口，该USB接口与示教器中的存储器信号连通，外部USB设备通过该USB接口能及时的获取示教器中存储的数据，且获取该数据的同时，不耽误示教器的继续使用，本例的USB接口与示教器中的存储器通讯的技术方案类似于智能手机中设置有USB接口，以方便智能手机通过该USB接口与外部设备交互数据。

为了防止外部灰尘通过对应的开口11进入到示教器内，以防止示教器出现故障，本例的示教器还设有用于对USB接口防尘的防尘盖2，通过该防尘盖2盖合于开口11上，从而达到防尘的效果。

如图2、图3、图4所示，本例的防尘盖2包括端盖部21、连接部22和U型承接部23，其中，端盖部21用于盖设于开口11上，本例的开口11呈椭圆形，进而，本例的端盖部21与开口11的结合部分也呈椭圆形。

为了方便外部USB设备插入到示教器的USB接口上，优选的，USB接口的顶端外露于开口11，对操作者来说，无需将外部USB设备直接伸入到示教器内部，就能清楚方便地将外部USB设备插入到示教器的USB接口上，相应的，端盖部21设有容纳腔，待端盖部21通过容纳腔盖设于开口11上时，USB接口的外露部分位于容纳腔内，也即是，端盖部21的容纳腔的深度要大于USB接口外露的长度。

为了使端盖部21与开口11能紧固、密封的连接，本例的容纳腔外缘设有密封圈24，待端盖部21盖设于开口11时，密封圈24用于端盖部21与开口11之间的紧固、密封连接。

进一步，使用USB接口时，为了方便打开端盖部21，端盖部21还设有用于辅助端盖部21从开口11拔开的提拉部，该提拉部可以是端盖部21外部设置的提手，也可以是其他结构，如本例中，该提拉部为端盖部21于容纳腔上方开设的凹槽。

连接部22用于防尘盖2与示教器的壳体1连接，其目的，是为了防止防尘盖2从开口11拔开时，防尘盖2脱落于示教器后，防尘盖2易丢失，连接部22与示教器的壳体1连接的具体方式是：示教器的壳体1于开口11的下方设有方形孔12，连接部22设有与方形孔12匹配的凸起25，防尘盖2通过凸起25固定于方形孔12内时，其与示教器的壳体1固定连接；具体的，凸起25的表面涂覆有粘性橡胶，使得，凸起25与方形孔12之间通过粘性橡胶固定连接。

当端盖部21从开口11处拔开后，端盖21通过U型承接部23向外侧伸展，以方便外部USB设备插入USB接口中。

通过在示教器中设计USB接口极大地方便了获取示教器内存储的数据，同时，在USB接口未被使用的状态下，通过防尘盖2对USB接口进行防尘。另外，根据示教器的应用环境的复杂性，本例的防尘盖2还具有防水功能，且，能达到IP65等级的防尘防水要求。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。