一种机器人示教器支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人示教器技术领域，尤其涉及机器人示教器支架。
【背景技术】
[0002]针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面对未来工业应用的生产单元中，机器人不仅要求“不知疲倦”地进行简单重复工作，而且能够作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重复制造单元融合到制造业系统中，这一功能的实现要求现阶段机器人技术整体的进步，示教器是机器人的一个重要组成部分，操作者可以通过示教器进行手动示教，控制机器人完成各种不同的动作，并记录各个工作位点的坐标。示教器是人机对话的大脑，借助示教器通过机器人语言可进行在线编程，实现程序回放，让机器人按照示教器传输的指令程序完成不同的工作。
[0003]目前，机器人示教器通常悬挂在机器人控制柜的外壁上，当需要操控机器人时，操作者需要一手手持机器人示教器，一手进行编辑操作，由于示教器自身重量较重，单手把持容易疲劳，把持不稳还会使得机器人示教器颤动，造成操作输入失误等问题。
[0004]因此，针对以上不足，需要提供一种放置机器人示教器的支架，方便操作者在输入操作指令时可以单手操作，使得操作更加便利。
【实用新型内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中机器人示教器在使用时需要一手把持、一手操作造成的操作不方便的问题。
[0007]( 二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人示教器支架，包括:底座和放置台；所述底座的一端固定在机器人控制柜的顶面上，另一端与所述放置台固定连接；所述放置台从后侧至前侧向下倾斜，且所述放置台的上表面设置有挂钩，用于固定机器人示教器。
[0009]其中，所述放置台与机器人控制柜的顶面成15°至45°度的夹角。
[0010]其中，所述放置台与所述机器人控制柜的顶面的夹角为22°。
[0011]其中，所述底座包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚的下端和第二支脚的下端均垂直地固定在机器人控制柜的顶面，所述第一支脚的上端和第二支脚的上端均与放置台连接。
[0012]其中，所述第一支脚与所述第二支脚在机器人控制柜顶面上成三角形或四边形分布。
[0013]其中，所述放置台的上表面还设有的凸台，所述凸台的数量为多个，多个所述凸台分散布置。
[0014]其中，所述凸台的数量为两个，两个所述凸台设置在所述放置台的下部，且两个所述凸台与所述挂钩成等腰三角形分布。
[0015](三)有益效果
[0016]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型提供的机器人示教器支架包括设置在机器人控制柜上的底座、设置在底座上的放置台以及设置在放置台上表面上的挂钩，在使用时将机器人示教器放置台上，并采用挂钩将机器人示教器固定在放置台上，避免操作时放置台移动影响操作。该机器人示教器支架结构简单，在操作时将操作者从双手操作中解放出来，使得操作更加便利和准确。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例提供的机器人示教器支架的结构示意图；
[0018]图2是图的左视图。
[0019]图中:1:机器人控制柜；2:示教器支架；11:机器人控制柜的正面；21:挂钩；22:放置台；23:凸台；24:底座；241:第一支脚；242:第二支脚。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种机器人示教器支架2，包括:底座24和放置台22 ;底座24的一端固定在机器人控制柜I的顶面上，另一端与放置台22固定连接；底座24为放置台22提供一个支撑，放置台22为平板型，其下表面与底座24通过胶接或螺纹连接，放置台22从后侧往前侧向下倾斜，即从机器人控制柜的背面向机器人控制柜的正面11倾斜，且放置台22上表面设置有挂钩，用于固定机器人示教器，使用时将示教器挂在挂钩21上，示教器的背面放置在放置台22上，示教器由于受到自身重力的作用，会固定在放置台22上，放置台22为示教器起到一个支撑作用，方便操作者进行操作。当操作者进行操作时可以单手输入指令，不必一手把持机器人示教器，一手进行编辑操作，将操作者从双手操作中解放出来，使得操作起来更加便利。
[0022]进一步地，放置台22与机器人控制柜I的顶面成15°至45°度的夹角，将放置台22设计成与机器人控制柜I的顶面成一定角度，便于操作者眼睛注视屏幕。
[0023]进一步地，放置台22与机器人控制柜I的顶面的夹角为22°，22°的倾斜角符合人体工学设计，也是操作时操作者眼睛注视机器人示教器的较佳角度，使得操作者在操作时相对轻松，缓解长时间操作示教器造成的疲劳，保证了操作的准确性。
[0024]进一步地，底座24包括第一支脚241和第二支脚242，所述第一支脚241和第二支脚242的总数大于或等于3，第一支脚241的下端和第二支脚242的下端均垂直地固定在机器人控制柜I的顶面，第一支脚241的下端和第二支脚242的下端均通过胶接或螺钉与机器人控制柜I的顶面固定连接，第一支脚241的上端和第二支脚242的上端均与放置台22连接，第一支脚242和第二支脚242为放置台22起到支撑作用，采用支脚的形式，使得整个机器人示教器支架2的设计更加简洁。
[0025]进一步地，第一支脚241的长度大于所述第二支脚242的长度，且第一支脚241设置在所述第二支脚242的后方，第一支脚241的上端和与所述第二支脚242的上端均与所述放置台22的下表面连接，这样的设计保证了设置在第一支脚241和第二支脚242上的放置台22成倾斜放置，且当操作者正对机器人控制柜I站立时，方便操作，操作者可以不用移动位置同时操作机器人控制柜I和示教器。
[0026]进一步地，第一支脚241与第二支脚242在机器人控制柜I的顶面上成三角形或四边形分布，三角形或四边形的布置使得结构更加稳定。
[0027]进一步地，在本实施例中第一支脚241和第二支脚242成三角形分布，第一支脚241的数量为I个，第二支脚242的数量为两个，两个第二支脚242所在的直线与控制柜的正面11平行，第一支脚241设置在第二支脚242的后方，三者形成等腰三角形，使得结构更加稳定。
[0028]进一步地，放置台22的上表面还设有的凸台23，凸台23的数量为多个，多个所述凸台23分散布置，本实施例中采用两个凸台23，两个凸台设置在放置台的下部，且两个凸台23与挂钩21成等腰三角形分布。
[0029]进一步地，挂钩21设置在所述放置台22的上表面的上部，保证了示教器挂到放置台22上时整个示教器的背面在放置台22上，使得示教器更加稳定的固定在放置台22上。
[0030]使用时，将示教器背面挂在放置台22上部的挂钩21上，放置台22对示教器起到一个支撑作用，挂钩21限制了示教器在倾斜的放置台22上移动，将放置台22设计成倾斜的，更符合人体工学，便于操作者进行操作。
[0031]综上所述，本实用新型提供的机器人示教器支架，对示教器起到一个支撑固定的作用，便于操作者单手操作，将操作者从现有技术中的双手操作中解放出来。
[0032]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种机器人示教器支架，其特征在于:包括:底座和放置台； 所述底座的一端固定在机器人控制柜的顶面上，另一端与所述放置台固定连接；所述放置台从后侧至前侧向下倾斜，且所述放置台的上表面设置有挂钩，用于固定机器人示教器。2.根据权利要求1所述的机器人示教器支架，其特征在于:所述放置台与机器人控制柜的顶面成15°至45°度的夹角。3.根据权利要求2所述的机器人示教器支架，其特征在于:所述放置台与所述机器人控制柜的顶面的夹角为22°。4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人示教器支架，其特征在于:所述底座包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚的下端和第二支脚的下端均垂直地固定在机器人控制柜的顶面，所述第一支脚的上端和第二支脚的上端均与放置台连接。5.根据权利要求4所述的机器人示教器支架，其特征在于:所述第一支脚与所述第二支脚在机器人控制柜顶面上成三角形或四边形分布。6.根据权利要求1所述的机器人示教器支架，其特征在于:所述放置台的上表面还设有凸台，所述凸台的数量为多个，多个所述凸台分散布置。7.根据权利要求6所述的机器人示教器支架，其特征在于:所述凸台的数量为两个，两个所述凸台设置在所述放置台的下部，且两个所述凸台与所述挂钩成等腰三角形分布。
【专利摘要】本实用新型涉及机器人示教器技术领域，尤其涉及一种机器人示教器支架，包括：底座和放置台；所述底座的一端固定在控制柜的顶面上，另一端与所述放置台固定连接；所述放置台从后侧至前侧向下请倾斜，且所述放置台的上表面设置有挂钩，用于固定机器人示教器。本实用新型提供的机器人示教器支架解决现有技术中机器人示教器在使用时需要一手把持、一手操作造成的操作不方便的问题，具有结构简单，便于准确操作示教器的优点。
【IPC分类】B25J13/00, B25J19/00
【公开号】CN204893964
【申请号】CN201520504038
【发明人】冯思寒, 刘平
【申请人】陕西诺贝特自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月13日