一种新型试剂卡柔顺夹持器的制作方法

本实用新型涉及机械夹取操作技术领域，更具体地，涉及一种新型试剂卡柔顺夹持器。

背景技术：

在试剂卡检测和使用技术领域，为了提高对试剂卡操作的效率，通常设计有针对试剂卡的夹持装置，而为了提高对试剂卡操作的稳定性，需要复杂的设计结构，一方面增加了设计成本，另一方面由于试剂卡种类多样、尺寸不同，同一夹持装置难以适应尺寸略有差异的一系列试剂卡。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种新型试剂卡柔顺夹持器，增加了夹持器的柔性，提高夹持器自适应调整能力，能够根据试剂卡尺寸，微调机械爪张开及夹紧的宽度，以便抓取不同宽度的试剂卡。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型试剂卡柔顺夹持器，其中，包括有机架，机架配置有驱动装置，驱动装置连接有第一夹爪，第一夹爪啮合连接有第二夹爪，第二夹爪设于调节座上，调节座通过安装座与机架连接，安装座设有与调节座连接的调节件，调节座在调节件的作用下能够相对于安装座移动。

本实用新型中，在机架上配置有驱动装置，驱动装置与第一夹爪连接，在驱动装置的作用下，实现第一夹爪的转动。第一夹爪与第二夹爪啮合连接，第一夹爪转动带动第二夹爪转动，实现第一夹爪和第二夹爪的同步转动，实现夹取功能。第二夹爪设于调节座上，调节座与安装座连接，安装座设置在机架上，安装座设有与调节座连接的调节件，调节件能够调节调节座在安装座上的位置，进而实现第一夹爪与第二夹爪之间的距离，调节第一夹爪与第二夹爪能够张开的角度，实现对能够夹取物品尺寸的调节。

在一个实施方式中，第一夹爪设有第一齿轮，第二夹爪设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接。第一夹爪设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一齿轮通过转动带动啮合连接的第二齿轮的转动。

优选地，第一齿轮连接有第一大臂，第一大臂转动连接有第一小臂，第一大臂与第一小臂之间设有弹性件。第一齿轮转动连接有第一大臂，第一大臂与第一小臂之间的弹性件能够在夹取物体时实现第一大臂与第一小臂的转动，同时在夹取物体完毕后实现第一小臂相对于第一大臂的复位。

优选地，第二齿轮连接有第二大臂，第二大臂转动连接有第二小臂，第二大臂与第二小臂之间设有弹性件。第二齿轮转动连接有第二大臂，第二大臂与第二小臂之间的弹性件能够在夹取物体时实现第二大臂与第二小臂的转动，同时在夹取物体完毕后实现第二小臂相对于第二大臂的复位。

优选地，第一小臂和第二小臂设有用于勾取物体的勾体。通过勾提高第一小臂和第二小臂勾取物体的稳定性。

优选地，安装座与机架通过连接板固定连接，安装座设有槽体，调节座设于槽体内。安装座与机架通过连接板固定连接，调节座通过与槽体的连接实现与安装座的连接。

优选地，调节座设有与第二夹爪连接的轴承，轴承通过连接轴与第二夹爪连接。调节座设有轴承，轴承通过连接轴与第二夹爪连接，实现第二夹爪的转动。

优选地，安装座设有挡板，挡板与槽体配合，将调节座限位在槽体内。安装座上连接有挡板，挡板与槽体配合连接，将调节座限位在槽体内，提高调节座与槽体连接的稳定性。

优选地，调节件为调节螺栓，调节螺栓与安装座螺纹连接，调节座与安装座一侧设有与调节螺栓配合的复位弹簧。

调节件为调节螺栓，调节螺栓通过螺纹与安装座连接，调节螺栓转动实现相对于安装座的调节，进而实现调节螺栓对调节座的调节。通过复位弹簧在调节螺栓对调节座调节时，对调节座进行自动复位。

本实用新型与现有技术相比，具有以下特点：通过设置弹性件，增加了关节柔性，提高了夹持器的自适应调整夹持力；同时，通过设置的调节装置，实现对夹持器张开及夹紧宽度的微调，以便抓取尺寸不同的物体。

附图说明

图1是本实用新型实施例中整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中整体结构立体示意图。

图3是本实用新型实施例中夹取试剂卡示意图。

图4是本实用新型实施例中安装座结构示意图。

图5是本实用新型实施例中调节座结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1和如图2所示，本实用新型提供一种新型试剂卡柔顺夹持器，包括有机架1，在机架1上设有驱动装置11，驱动装置11为舵机，驱动装置11与机架1固定连接。驱动装置11的驱动端与第一夹爪设有的第一齿轮21连接，驱动装置11能够驱动第一齿轮21进行转动。

如图1至如图3所示，第一齿轮21连接有第一大臂22，第一大臂22与第一齿轮21固定连接，第一大臂22转动连接有第一小臂23，第一小臂23能够相对于第一大臂22转动限定角度。第一大臂22与第一小臂23之间设有弹性件7，弹性件7为弹簧。第一小臂23夹取物体时受力相对于第一大臂22进行转动，在弹性件7的作用下，转动过程为第一小臂23有复位趋势。

第一齿轮21通过齿啮合连接有第二齿轮31，第二齿轮31通过连接轴53与轴承52连接，轴承52设置在调节座51上，第二齿轮31与轴承52能够跟随调节座51上移动。

如图4和如图5所示，调节座51设置在安装座5设有的槽体55内，安装座5与机架1通过连接板6进行固定连接。槽体55的长度大于调节座51的长度，调节座51能够在安装座5内滑动。安装座5连接有调节件4，调节件4为调节螺栓，调节螺栓与安装座5通过螺纹进行连接。调节件4相对于安装座5转动，推动调节座51相对于安装座5滑动，实现第一齿轮21与第二齿轮31之间的距离微调。

如图1所示，第二齿轮31连接有第二大臂32，第二大臂32与第二齿轮31固定连接，第二大臂32转动连接有第二小臂33，第二小臂33能够相对于第二大臂32转动限定角度。第二大臂32与第二小臂33之间设有弹性件7，弹性件7为弹簧。第二小臂33夹取物体时受力相对于第二大臂32进行转动，在弹性件7的作用下，转动过程为第二小臂33有复位趋势。

如图1所示，本实施例中，在第一小臂23和第二小臂33上设有勾体10，通过勾体10对物体进行夹取，提高第一小臂23和第二小臂33对物体夹取的稳定性。

本实施例中，第一齿轮21和第二齿轮31的上部分边沿设有轮齿，通过轮齿实现第一齿轮21与第二齿轮31的啮合。

实施例2：

本实施例与实施例1相似，不同之处在于，本实施例中，在安装座5上设有挡板51，挡板51设有若干个，挡板51通过螺栓与安装座5连接，若干个挡板51相互配合，将调节座51限位在槽体55内，提高调节座51与槽体55连接的稳定性。

在槽体55一端设有凹槽54，复位弹簧8一端与凹槽54连接，另一端与调节座51连接。调节件4向复位弹簧8一端挤压调节座51时，调节座51向复位弹滑动，调节座51挤压复位弹簧8。当调节件4解除对调节座51的挤压时，复位弹簧8挤压调节座51，实现调节座51的自动复位。

如图3所示，本实施例中，通过夹持器对试剂卡进行夹取，第一齿轮21在驱动装置11的作用下带动第二齿轮31进行转动，第一齿轮21和第二齿轮31相互转动实现第一小臂23、第二小臂33对试剂卡的夹取。

根据试剂卡的尺寸大小，通过调节调节件4对夹持器的微调，提高夹持器对不同尺寸试剂卡的适应性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。