一种可伸缩机械手的制作方法

文档序号:16723610发布日期:2019-01-25 16:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可伸缩机械手,其特征在于:包括控制器(1)、第一转臂(5)、第二转臂(8),所述控制器(1)下端设置底板(2),所述控制器(1)上端设置固定柱(3),所述固定柱(3)侧面设置第一电机(4),所述第一电机(4)侧面设置所述第一转臂(5),所述第一转臂(5)上端侧面设置第二电机(6),所述第二电机(6)内部设置连轴(7),所述连轴(7)侧面设置所述第二转臂(8),所述第二转臂(8)下端设置第一转盘(9),所述第一转盘(9)下表面设置连杆(10),所述连杆(10)下表面设置固定件(11),所述固定件(11)侧面设置第三电机(12),所述第三电机(12)侧面中间设置机械手腕(13),所述机械手腕(13)远离所述固定件(11)的一端设置第二转盘(14),所述第二转盘(14)远离所述机械手腕(13)的侧面设置动力箱(15),所述动力箱(15)远离所述第二转盘(14)的一端设置滑杆(16),所述滑杆(16)远离所述动力箱(15)的侧面设置夹臂(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手,其特征在于:所述第一电机(4)、所述第二电机(6)、所述第三电机(12)电连接在所述控制器(1)上,所述底板(2)焊接在所述控制器(1)上,所述固定柱(3)焊接在所述控制器(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手,其特征在于:所述固定柱(3)键连接在所述第一电机(4)上,所述第一电机(4)螺栓连接在所述第一转臂(5)上,所述第二电机(6)螺栓连接在所述第一转臂(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手,其特征在于:所述连轴(7)联轴器连接在所述第二电机(6)上,所述第二转臂(8)焊接在所述连轴(7)上,所述第一转盘(9)轴承连接在所述第二转臂(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手,其特征在于:所述连杆(10)成型于所述第一转盘(9)上,所述固定件(11)焊接在所述连杆(10)上,所述第三电机(12)焊接在所述固定件(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手,其特征在于:所述机械手腕(13)焊接在所述第三电机(12)上,所述第二转盘(14)轴承连接在所述机械手腕(13)上,所述动力箱(15)焊接在所述第二转盘(14)上。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手,其特征在于:所述滑杆(16)焊接在所述动力箱(15)上,所述夹臂(17)滑动连接在所述滑杆(16)上。

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